电厂翻车机系统培训

拨车机培训内容一.走行：走行的组成：变频器，电机，制动器，风机，制动电阻。

走行机构由5台电机拖动，一台变频器拖动1台电机,采用1拖1的拖动方式。

走行操作由PLC控制完成，走行速度可进行3级调速（10HZ 25HZ,35HZ)。

造成不能走行的故障原因：①.变频器故障；②.电机故障；③.制动器故障；④.信号联锁故障；⑤.编码器故障；⑥.制动电阻故障。

1.变频器故障的处理办法：依照变频器故障代码查找代表故障的原因。

2.电机故障的处理办法：对电机进行绝缘监测；如电机绝缘正常无短路现象，然后检查与电机相关联的电气元件（如；电抗器，热继电器），若有故障，采取更换或复位。

3.制动器故障的处理办法：首先检查制动器是否损坏，若制动器无损坏，在检查相应的电气元件而导致制动器不得电，如检查限位开关，。

4.信号联锁故障的处理办法：信号联锁分为本机联锁与翻车机本体连锁：1.拨车机本体联锁信号有：①.编码器丢转，制动器未打开到位，大臂抬起（重勾销抬起，重钩舌开，轻钩舌开，轻勾销抬起，大臂90度，制动器开限位，油泵启动，走行断路器闭合，变频器运行，走行前极限限位，走行后退极限限位）；大臂落下（重勾销抬起，重钩舌开，轻钩舌闭，轻勾销抬起，大臂0度，制动器开限位，油泵启动，走行断路器闭合，变频器运行，走行前极限限位，走行后退极限限位）。

6.制动电阻故障的处理办法：检查制动电阻是否因为制动器的损坏单独工作而导致过热，然后检查检测制动电阻的信号线是否损坏，如热敏传感器信号。

二．油泵：油泵系统由两台电机拖动，两台电机互为备用。

另设油冷风机和电加热器。

保证系统低温时投加热器，高温时投冷风机。

油泵不工作的原因：①油位低。

②油温高。

③过滤器堵塞。

④蝶阀未开到位。

⑤电机过热或损坏。

⑥油泵电源开关。

1.油位低处理办法：检查油箱油位是否低，如低并通知有关人员进行补油。

检查液位传感器是否损坏。

2.油温高低故障处理办法：查看油冷风机是否正常投入使用，油冷机设置温度过高或者过低。

检查高温仪表是否正常。

3.回油过滤器故障处理办法：查看压力检测仪表是否损坏，仪表线及电气元器件是否损坏，让液压专业人员检查滤芯是否堵塞。

4.蝶阀故障处理办法：查看蝶阀是否开到位，检测接近开关是否正常及电气元器件排查。

5.电机过热或损坏：检测电机绝缘是否良好，如损坏更换。

检查是否因为电机过热导致热继电器故障，如有并检查线路及元件无问题，确认复位。

6.电源开关故障：电源开关跳闸，排查线路或电机良好的情况下送上电源。

三，大臂不抬起1.重勾销抬起，重钩舌开，轻钩舌开，轻勾销抬起，90度信号是否闭合，原位限位和大臂抬起位限位二选一，油泵启动。

注：以上线路及元件排查规范按照原理图排查。

二．翻车机翻车机系统的组成：①压车梁②靠车板。

③倾翻电机。

④油泵电机。

翻车机倾翻由二台电机拖动，采用1拖二变频器控制，变频调速。

翻车机除机旁及紧急情况外由上位机画面中的操作按钮进行手动和自动操作。

本机翻车机设有维修、手动、自动三种控制方式。

紧急控制方式，使本机在紧急状况下，在最少联锁状态下实现倾翻与返回功能。

倾翻不能运行的故障原因：1.变频器：变频器故障导致倾翻不动作。

查询变频器代码。

2.制动器：检查电力液压推杆器是否缺油或不得电，制动器损坏。

检查油位，线路及电气元件。

4.制动电阻故障：制动电阻过热或制动电阻损坏，检查线路及信号线是否脱落。

5.信号故障：①压车梁到位。

②靠车扳前限。

③油泵。

④压力继电器。

⑤油位。

⑥温度传感器。

⑦主领控制器。

①检查各个信号的输入输出是否正常，确认处理行程开关无损坏及各电气元件无损坏。

②确认紧急转换按钮是否回到正常及开闭点是否良好。

6.主令故障处理办法：检查主令的开闭点信号是否正常，如有损坏及时更换。

7.编码器故障：在拨车机前进或后退过程中因编码器乱码，前后限显示有信号，导致推焦杆在炉中无法运行。

四．靠车:取门台车不能运行的故障：①油泵未启动。

②电磁阀未得电。

③靠车无后限。

④靠车前限到。

⑤1.油泵未启动：检查油泵是否异常。

2.电磁阀；检查是否有输出及继电器是否损坏，线路是否正常，及电磁阀线圈是否正常。

3.检查联锁信号：检查（靠车，油泵，压车，电磁阀）信号是否正常，如有元件及行程开关损坏，查找原因及时更换。

五．压车压车不能使用故障：1.油泵未启动。

2.压力传感器故障。

3.压车到位有信号。

4.急停按钮按下。

六．停止方法1.在正常情况下：在正常情况下：各部分工作停止，停油泵、停控制电源、当操作人员离开前有必要时切除总电源。

2 .非正常情况下：在工作中，当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下，立即按下红色蘑菇急停按钮切除总电源，或按下控制电源停止按钮切除控制电源。

急停按钮，两者以控制急停为先，首先切除控制电源，再根据实际情况决定是否切除总电源。

推车机培训内容1.主要技术性能1.1 供电电源及供电方式本机由地面通过三条滑线供电，经由滑拦小车送至电源柜。

供电电源三相三线制，AC380V，总开关脱扣值为800A。

1.2 使用电源类型及等级机上使用的电源有：AC380V、AC220V、DC24V三种分别是：动力电源：3相AC3800V，50Hz制冷电源：3相AC380V，50Hz控制电源：AC220V，50Hz照明电源：AC220V，50HzHMI主机电源：DC24V液压阀电源：DC24V信号灯电源：DC24V机上不同等级的供电电源，及不同作业单元的控制电源均由各自的断路器控制，彼此分开。

1.4. 传动方式与控制1.4.1 传动方式本机采用的传动方式有两种：电机传动和液压传动。

走行电机、倾翻电机、采用变频调速。

1.4.2 PLC控制系统车上PLC控制系统由西门子S7-300系列与ET-200L系列组成。

1.4.2.1 S7-300系列：PLC共设一个CPU315模块、4个32点输入、3个32点输出模块。

液压室操作箱、装煤机旁操作箱，头尾焦机旁操作箱内有ET-200L远程I/O,通过Prefabs-DP与CPU315组成整个PLC控制系统。

主机模块：CPU 315-2DP输入模块：6ES7321-1BL00-0AA0 32DI (4个) DC24V输出模块：6ES7322-1BL00-0AA0 32DO (3个) DC24VET-200L： 6ES7133-1BL01-0XB0 16DI/16DO (2个) DC24V6ES7131-1BL01-0XB0 32DI (1个) DC24V1.4.2.2 维修方式：维修方式下，动作不受联锁条件及工艺过程控制，用于调试初期及紧急情况的处理。

1.4.3 变频本机在走行系统和装煤系统使用变频方式驱动。

走行系统由1台变频器驱动1台电机，每台变频器驱动1台走行电机，变频器内置制动单元及外接制动电阻用于走行能耗制动。

翻车系统由一台变频器驱动1台电机，变频器制动单元制动电阻用于装煤能耗制动。

2. 设备构成3.1 电机电机由机械、液压配套，用途、数量和具体参数见机械、液压说明书。

3.2 变压器控制变压器 10kVA 1台照明变压器 10kVA 1台3.3 电阻器本机共用电阻器 3台3.3.1 走行制动电阻 5台3.3.2 倾翻制动电阻 1台3.4 检测元件3.4.1 一般功能检测采用接近开关3.4.2特殊要求的位置采用限位开关3.5 照明照明包括室内照明，室外照明，所有电源开关设在照明开关箱内。

4 操作和运行4.1 控制方式手动(有联锁条件，顺序进行)维修操作(无联锁条件)4.2 准备运行在设备正常，各动作单元断路器投入的状态下：4.2.1 按下WINCC画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮,使油泵投入运行状态。

4.2.2 按下WINCC画面中的空压机启动按钮,使空压机投入运行状态。

4.2.3 4.2.1~1.4.2.2完成，根据工作需要，由WINCC画面中的操作按钮及机旁操作箱上的紧急按钮进行操作，各部分的操作与运行，在下面将分别进行说明。

4.2.4 停止方法同推翻车4.3.2 操作走行前，首先按下操作台上的预警按钮进行走行预报警，然后根据具体走行任务操作翻车主令控制器，翻车时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。

4.5.3 维修方式在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行装煤操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。

4.6 油泵油泵系统由1台电机拖动。

另设电加热器。

保证系统低温时投加热器。

迁车台培训内容一.走行：走行的组成：变频器，电机，制动器，风机，制动电阻。

走行机构由4台电机拖动，一台变频器拖动1台电机,采用1拖1的拖动方式。

走行操作由编码器器完成，走行速度可进行2级调速。

造成不能走行的故障原因：①.变频器故障；②.电机故障；③.制动器故障；④.信号联锁故障；⑤.编码故障；⑥.制动电阻故障。

1.变频器故障的处理办法：依照变频器故障代码查找代表故障的原因。

2.电机故障的处理办法：对电机进行绝缘监测；如电机绝缘正常无短路现象，然后检查与电机相关联的电气元件（如；接触器，热继电器），若有故障，采取更换或复位。

3.制动器故障的处理办法：首先检查制动器是否损坏，若制动器无损坏，在检查相应的电气元件而导致制动器不得电。

4.信号联锁故障的处理办法：信号联锁分为本机联锁与三车联锁；首先查看导焦栅，取门，清框，焦盘，集尘挡板，集尘连接器信号是否正常，检查相应的电气元件及室外限位装置。

5.迁车台故障处理办法：在迁车台机前进或后退过程中因编码器乱码，前后限显示有信号，导致推焦杆在炉中无法运行6.制动电阻故障的处理办法：检查制动电阻是否因为制动器的损坏单独工作而导致过热，然后检查检测制动电阻的信号线是否损坏。

二．油泵：油泵系统由两台电机拖动，两台电机互为备用。

另设油冷风机和电加热器。

保证系统低温时投加热器，高温时投冷风机。

油泵不工作的原因：①油位低。

②油温高。

③过滤器堵塞。

④蝶阀未开到位。

⑤电机过热或损坏。

⑥油泵电源开关。

1.油位低处理办法：检查油箱油位是否低，如低并通知有关人员进行补油。

检查液位传感器是否损坏。

2.油温高低故障处理办法：查看油冷风机是否正常投入使用，油冷机设置温度过高或者过低。

检查高温仪表是否正常。

3.回油过滤器故障处理办法：查看压力检测仪表是否损坏，仪表线及电气元器件是否损坏，让液压专业人员检查滤芯是否堵塞。

4.蝶阀故障处理办法：查看蝶阀是否开到位，检测接近开关是否正常及电气元器件排查。

5.电机过热或损坏：检测电机绝缘是否良好，如损坏更换。

检查是否因为电机过热导致热继电器故障，如有并检查线路及元件无问题，确认复位。

6.电源开关故障：电源开关跳闸，排查线路或电机良好的情况下送上电源。