可编程控制器及应用实验指导书
《可编程序控制器原理及应用》实验指导g(1)
可编程序控制器实验指导书编写人：吴凌云审核人：杨三青一、实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX1S—30MR 1台2．通讯电缆 SC—09 1根3．可编程序控制器实验箱 THPLC-4型 1台4．微机 586以上、WIN95以上 ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线 1套图1 THPLC-4型可编程序控制器实验箱二、实验设备介绍1．PLC主机三菱（MITSUBISHI）FX1S—30MR图2 PLC结构示意图该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入（16点）/输出（14点）+存储器单元组成。
其主机称为基本单元，图2为PLC结构示意图。
2. PLC实验箱如图2所示，PLC实验箱除PLC主机外，实验面板上包括基本指令练习（带14个开关量输入(IN)插孔、10个发光二极管的输出(OUT)插孔、电源和拨动开关及按钮开关等组成）、液体混合装置的模拟、五相步进电机模拟控制、天塔之光和十字路口交通灯控制。
输入(IN)、输出(OUT)插孔作用是将PLC主机上的输入、输出端子引出到面板上来，共：16个输入孔（X0-X17）和14个输出孔(Y0-Y15)。
3. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供：●开关量输入信号●开关量灯显示（INPUT OUTPUT）。
●输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
●电源开关及直流输入电源（+24V）。
微机用于编程、提供各种界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:图3 PLC教学实验系统4.设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入PLC编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。
三、FXGP-WIN-C编程软件1．安装FXGP-WIN-C编程软件将存有MELSEC-FX系统编程软件的光盘插入光驱，在WINDOWS95以上条件下起动安装进入MELSEC- FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如下界面〈图4〉方可进入编程。
可编程控制器原理及应用实验指导书
可编程控制器原理及应用实验指导书杨霞，郭洪澈，贺洪斌电气工程学院2009．6前言可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照样例程序的PLC 应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《可编程控制器原理及应用》实验是《可编程控制器原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事材料控制工程中的可编程控制器自动控制与应用能力的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
02-可编程控制器(PLC)实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导书江彦娥实验一 PLC软硬件介绍硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
实验二基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习（见指导书P17）；（略）任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。
2．定时指令任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。
任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
3．计数指令任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。
（根据学生知识掌握水平可增删）。
解1：解2：解3：实验三高级指令编程方法及训练学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。
1．传送指令任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X7=OFF时 Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；X7=ON时 Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。
2．数据移位指令任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。
如此反复运行。
任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。
plc原理及应用的实验指导书
PLC原理及应用的实验指导书实验目的本实验旨在帮助学生了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，并提供相关的实验指导。
实验材料•可编程逻辑控制器（PLC）•电源供应器•输入输出模块•电机•传感器•连接线实验内容实验1：PLC基本原理1.理解PLC的基本组成部分，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。
2.学习PLC的工作原理和工作流程。
3.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
实验2：PLC应用案例演示1.搭建一个简单的PLC控制系统，包括电机和传感器。
2.使用PLC编程语言编写程序，实现对电机和传感器的控制。
3.运行程序，观察并记录系统的运行状态和结果。
实验3：PLC实际应用1.研究PLC在工业自动化控制中的应用案例。
2.分析并讨论不同应用场景下PLC的优势和不足之处。
3.设计一个个人项目，使用PLC实现自动化控制。
实验注意事项1.在进行实验时，务必注意保护实验设备和自己的安全。
2.严禁在带电状态下进行连接线的插拔操作。
3.确保电气设备与电源供应器的电压适配。
4.仔细阅读PLC操作手册，理解各个输入输出模块的功能和参数设置。
5.确保PLC接线正确，并使用万用表进行测试。
实验报告要求1.报告的格式要求采用Markdown格式，并使用合适的标题和副标题进行编写。
2.报告中应包含实验过程的详细记录和实验结果的分析。
3.报告中应提供所采用的PLC型号和实验所需材料的清单。
4.报告中应提供实验中遇到的问题和解决方法。
5.报告中应包含对实验结果的总结和自己对PLC应用的思考。
参考资料1.PLC原理与应用教材（作者：XXX）2.PLC实验指导书（作者：XXX）3.PLC编程语言教程（作者：XXX）实验总结本实验通过理论学习和实际操控PLC设备，让学生深入了解了PLC的基本原理和应用。
通过实验的设计和操作，提升了学生的动手实践能力，培养了他们对PLC应用的兴趣和理解。
希望本实验能够帮助学生打下PLC控制领域的基础，并为他们今后的学习和工作提供支持。
可编程控制器-实验指导书
《可编程控制器》目录可编程控制器实验平台介绍 (3)实验一：双灯闪烁自动关闭程序的设计 (6)实验二：软元件的用途扩展 (8)实验三 16彩灯的12种追灯花样控制程序设计 (10)主要参考文献 (12)一、可编程控制器实验平台介绍可编程控制器是一门实践性很强的课程，实践环节至关重要。
本实验设备选取在我国应用广泛的日本三菱新型 FX2可编程控制器，旨在让同学们了解和熟悉当前工程中正使用的新技术、新方法，缩短理论教学与工程实践环节的距离。
1、实验设备硬件系统组成本实验设备由微机、通讯转换器JH-04或SC-08与可编程控制器构成，如图1-1所示。
各部分的作用如下：1）微机在系统首先作为PLC的编程平台，所有的用户程序在微机上编制完成后下载到PLC中运行；其次微机作为PLC的上位机，对PLC进行运行监控；另外，微机通过组态软件组态后可作为PLC控制系统的监控界面。
2）通讯转换器JH-04或SC-08将微机的RS-232C串行通讯口和PLC的RS-422串行通讯口进行转换，使PLC与微机相连并可进行相关通信。
该通信转换器我们一般称之为编程电缆，也可通过FX系列PLC的通信接口FX-232AW进行连接，但价格昂贵。
3）PLC为日本三菱公司的FX2或FX2N系列可编程控制器，我们自行设计了输入模拟板来模拟现场的输入信号。
PLC的输出效果可根据其输出指示灯的显示情况进行判别。
PLC面板图如图1.2所示。
4）PLC电路连接图如图1.3所示，各元件说明如下：X1～X6：按钮开关（不带锁）；X7：按钮开关（带锁）；X0、X10～X14：乒乓开关；X15～X17：转换开关，三选一；RUN/STOP：可编程控制器的运行／停止开关；POWER：可编程控制器的电源开关，PLC的控制电源为220VAC。
2、编程软件：编程软件包可在个人计算机上用梯形图语言和语句表语言对可编程序控制器编程，可将程序存盘、打印，编制文档，通过专用接口与可编程序控制器联接后能与可编程序控制器交换信息，实现联机调试、监控、修改PLC程序。
可编程序控制器原理及应用》实验指导书
《可编程序控制器原理及应用》实验指导书（MODICONPLCandSIEMENSPLC）赵金荣叶真前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书按PLC的机型分为两大部分，即：“MODICONMICROPLC实验项目及指导”和“SIEMENSS7-200CPU22XPLC实验项目及指导”，总学时约为20学时。
各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。
本实验指导书的MODICONPLC部分（实验一～实验六）由赵金荣老师负责编写，S7-200PLC部分（实验七～实验十一）由叶真老师负责编写，并于2003年8月进行了全面的修订，使本指导书更适合应用型本科教学的需要。
本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。
PLC实验室使用条例1.使用前两周由任课老师填写“PLC实验室使用登记表”，由自控中心统一安排使用时间。
2.学生进入PLC实验室，需保持室内整洁。
不准吸烟，不吃零食及饮料，不随地吐痰，不乱扔纸屑，不擅自操作空调机。
3.入座后，应首先检查设备完好情况，如有损坏或故障，亦应及时报告，并填写“仪器、设备使用情况登记表”，若人为损坏，需酌情处理并赔偿。
4.课间休息时，学生不得擅入其他实验室及教室，不准在室内大声喧哗，影响邻室学生的实验及上课。
可编程控制器高级应用实验指导书
可编程控制器高级应用实验指导书通过可编程控制器高级应用实验，进一步了解和掌握可编程控制器高级程序指令的应用技术，初步学会利用高级程序指令进行复杂控制程序的设计，学会应用可编程控制器的编程软件设计梯形图，并且学会利用仿真软件进行程序调试。
实验内容包括两部分：验证型实验和设计型实验。
一、验证型实验验证型实验的任务是应用可编程控制器的编程软件录入和编辑已知的梯形图，之后进行仿真，观察程序的运行结果。
要求纪录仿真过程和仿真结果。
验证型实验完成如下3个任务。
1．机械手控制搬运纸箱的机械手结构示意图如图1所示，它的气动系统原理图如图2所示。
机械手的主要运动机构是升降气缸和回转气缸。
升降挡铁初始时处于行程开关SQ1处，吸盘在A处正上方。
系统启动后，如果光电开关TD检测出A处有纸箱，则升降气缸使机械手的升降杆下降，当升降挡铁碰到行程开关SQ2时，吸盘恰好接触到纸箱上表面，继续让升降杆下降，以挤出吸盘和纸箱表面围成的空腔内的空气，形成负压。
持续几秒钟，升降杆停止下降，升降气缸使升降杆上升，吸盘带着纸箱上升，当升降挡铁碰到SQ1时，停止上升。
回转气缸使回转臂顺时针转180°，吸盘运动至B处正上方，回转挡铁碰到行程开关SQ4时停止回转，吸盘下降，当升降挡铁碰到SQ2时，停止下降，并且停止几秒钟，这时，电磁阀HF3开启，吸盘放松纸箱。
之后，吸盘上升，当升降挡铁碰到SQ1时，吸盘逆时针转180°回到A处正上方，回转挡铁碰到行程开关SQ3时停止回转，如果TD未检测出A处有纸箱，则机械手停止等待；若TD检测出A处有纸箱，则机械手重复上述工作过程。
机械手的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图2、图3、图4所示。
图2 I/O连接图2．交通灯控制图5 交通灯布置图6 交通灯时序图8 流程图图9 梯形图3．大小球分拣系统控制图10为大小球分检系统。
取球装置初始时停在行程开关SQ1处，原位信号灯HD亮。
系统启动后，若接近开关NB检测到有球，取球装置自动下降，用电磁吸盘YA1吸取大球或小球。
可编程控制器及应用》课程实验指导书
可编程控制器及应用》课程实验指导书可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称：可编程控制器及应用课程类别：核心学分：2总学时：32讲授学时：24实验学时：8上机学时：6二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
可编程控制器是现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM）。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要研究可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
学生需要了解PLC的基本原理和结构组成，掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法，能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排项目序号：1项目名称：定时计数器实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10秒，10秒后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6秒，6秒后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10秒……，周而复始，两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮，必须强制停止两台电机运转。
要求：根据实验内容要求编写PLC梯形图程序，编译并下传到PLC，运行程序，检查运行结果。
项目序号：2项目名称：交通灯控制实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：1、信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。
2、南北红灯亮10秒，同时东西绿灯亮8秒，到8秒时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮；3、东西黄灯亮2秒，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；4、东西红灯亮15秒，同时南北绿灯亮13秒，到13秒时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮；5、南北黄灯亮2秒，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。
可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)
可编程控制器（PLC）实验指导书（上机版）实验一礼花之光（认识实验）一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统合上启动按钮后，灯光按以下规律显示：L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 ……如此循环,周而复始.二、实验要求：1．理解如下程序并上机调试。
理解移位指令及中间继电器的作用。
2．改变灯光显示规律，编程实现。
3．撰写实验报告，写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。
实验程序实验二三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
一、实验目的1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
4、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验原理要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。
如图2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。
对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。
Y/△降压启动的原理如图1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。
此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的3/1，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。
接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。
可编程控制器S7-1200,实验指导书及应用
《可编程控制器S7-1200》实验指导书郝武帮编适用专业：电气工程及其自动化自动化云南民族大学电气信息工程学院2013年1月前言S7-1200可编程序控制器教学实验台是最基本的开关量实验板，它由DGPLC1-X1、DGPLC2和DGPLC4三块实验板们组成。
DGPLC1-X1为S7-1200CPU1214C；DGPLC2为开关量实验板，有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
DGPLC2实验板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区；DGPLC4为变频器实验板，可以实现AI/AO。
DGPLC2和DGPLC4实验板在实验时需要有电源板和PLC元件板，电源板提供PLC 所需的交流220V工作电源和直流24V输入信号电源及直流5V输出信号电源。
PLC 主机应该是20点以上、继电器输出形式。
DGPLC2和DGPLC4这两块实验板是可编程序控制器开关量控制的对象，是可编程序控制器实验的入门和基础，其实验内容所涉及的指令和程序，都是工程中最典型和常用的，因此这两块实验板在实验台上占有极为重要的位置，是实验台配置中应该优选的实验板。
DGPLC2和DGPLC4,其工艺和质量已完全成熟，使得旋转和直线运动模型有了很好的机械性能，基本上可以做到速度调节范围大，机械制动定位效果好，确实可以保证相应实验内容的完美实现。
DGPLC2上增加了现场电气操作辅助信号实验区，可以将实验内容进一步推向工程现场化。
以往提供的实验参考程序仅仅是基本动作的实现，并未考虑现场实际使用的问题；在增加了这个操作信号区后，使得实验系统更贴近生产设备现场实际，给学生增加现场操作的概念和思想，毕竟现场要有手动、自动等操作方式，要有暂停、有急停等功能，还要考虑保护和防止误操作等因素，要考虑维修和调试的方便，使学生知道电器柜操作面板上最基本的布局。
本实验任务书适合各种S7-1200PLC机型，程序中I/O分配仅供参考，用户可以自行补充或修改。
《可编程控制器原理与应用》课程设计指导书
可编程控制器原理及应用课程设计指导书一、可编程控制系统设计概要《可编程控制器原理及应用课程设计》是通过课堂所学的可编程控制器（PLC）的基础知识以及可编程控制器（PLC）的基本实验的体会，来进行分析综合、全面地考虑问题，联系实际，设计一个经济、实用及可靠的控制系统。
（一）、可编程控制器（PLC）控制系统设计的基本原则在可编程控制器（PLC）控制系统设计时，应遵循以下基本原则：1、最大限度地满足被控对象或生产过程的控制要求。
设计前，应进行调查研究，搜索资料，有条件的话可与现场工作人员共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3、保证控制系统的安全可靠。
4、考虑到生产发展和工艺的改进，在选择可编程控制器（PLC）容量时，应适当留有余量。
（二）、可编程控制器（PLC）控制系统设计的基本内容可编程控制器（PLC）控制系统是由可编程控制器（PLC）与用户输入、输出设备连接而成的。
因此，可编程控制器（PLC）控制系统的基本内容包括：1、硬件设计（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其它课程及有关书籍中已有介绍。
（2）可编程控制器（PLC）的选择。
选择可编程控制器（PLC）应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
本设计要求选择课堂所讲的FX系列PLC。
（3）分配I/O点，绘制电气连接接线图，考虑必要的安全保护措施。
（4）必要时还需设计控制台（柜）。
（本设计不要求)2、程序设计：包括顺序功能图、梯形图、语句表（即程序清单）。
控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。
因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (7)实验四混料罐控制实验 (8)实验五传输线控制实验 (9)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
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嘉兴学院电气类专业实验指导书机电工程实验中心2010、9目录1 《可编程序控制器及应用》课程实验 (3)1.1 绪论 (3)1.2 实验项目指导 (4)实验一可编程控制器认识实验 (4)实验二可编程控制器基本指令实验 (5)实验三可编程控制器高级指令和模块介绍 (6)实验四数码显示控制实验 (7)实验五四节传送带控制实验 (8)实验六天塔之光控制实验 (10)实验七红绿灯控制实验 (11)实验八可编程控制器组态软件简介 (12)1 《可编程序控制器及应用》课程实验1.1 绪论1.1.1课程实验的目的《可编程序控制器及应用》是机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养电气工程及其自动化专业的学生掌握电气控制技术及可编程控制器应用，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。
增强学生的就业竞争能力。
本课程实验是课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。
课程设计的主要目的是通过某些生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过实验也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
实验必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，实验之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
实验应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
1.1.2 实验方法电气控制与可编程控制器侧重于实际应用能力的培养，所以理论课程讲解只是一个基础，重点在于用实验平台，培养自我解决问题的能力，实验以实际设计输入输出回路和编程为核心，通过电路连接了解外设与PLC的输入输出通道的实际作用。
总之，通过实践才能真正掌握理论知识。
1.2 实验项目指导实验一可编程控制器认识实验一．实验目的1.认识并熟悉三菱电工FX2N系列 PLC机型的结构和外部接线方法。
2. 了解和熟悉FX2N系统编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用方法。
二．实验原理1.通过对可编程控制器的了解，掌握其接线原理。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．在断电的情况下将开关量输入/输出板信号端接入到PLC的I/O端口，用编程电缆连接PLC和计算机的串行通信接口（记住所选用COM口编号），PLC的工作模式开关扳到STOP 位置，接通计算机和PLC的电源。
2. 安装SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，打开并运行软件，设置计算机与PLC的通信端口参数。
3. 在编程软件中创建新文件，设置PLC的型号。
4. 用梯形图和指令语句表编写简单语句，完成程序设计与输入。
5. 检查程序的合法性。
6. 下载程序到PLC。
7. 程序运行与元件监控。
六．实验预习与思考题1．了解一下PLC能做些什么，它是一个具有怎样功能的电气控制元件。
七．实验报告要求1．画出连接X0到PLC，以及Y0到任意1个指示灯的接线图。
2. 写出SWOPC-FXGP/WIN-C编写一个简单程序的过程。
实验二可编程控制器基本指令实验一．实验目的1.进一步熟悉编程软件的使用方法。
2. 掌握FX系列PLC的基本元件的编号规则和功能。
3. 掌握FX系列PLC的基本指令的使用和编程方法。
二．实验原理1.基本指令的功能和程序编制的对应关系的学习。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．PLC输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器的选用。
2. LD、LDI、OUT指令的使用。
3. OR、AND、ORI、ANI、ORB、AND指令的使用。
4. PLS、PLF指令的使用。
5. SET、RST指令的使用。
6. TIM、CNT指令的使用。
六．实验预习与思考题1．对上述基本指令有1个基本认识。
七．实验报告要求1．写出一个从Y0口输出1秒，停止2秒，周期为3秒的方波程序。
2. 编写一个计数X0的输入，当计数到20时从Y1输出的程序，X1为计数复位输入。
实验三可编程控制器高级指令和模块介绍一．实验目的1.进一步熟悉编程软件的使用方法。
2. 了解FX系列PLC字元件和高级模块功能。
3. 掌握FX系列PLC的高级指令的使用和编程方法。
二．实验原理1.通过实际编程，掌握高级指令的应用。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．比较传送与数据变换指令。
2. 算术运算与逻辑运算指令。
3. 循环移位与移位指令。
4. 数据处理指令。
六．实验预习与思考题1．对高级指令进行预习。
七．实验报告要求1．用移位指令编写Y0-Y7的循环显示1个输出的程序（也就是跑马灯程序）。
初始状态为Y0输出，然后是Y1输出，一直到Y7输出，然后重新回到Y0输出；任何时候只能1个输出，不能同时有2个输出点输出。
每秒钟移位一次。
一．实验目的1. 掌握运用PLC设计一个运用系统的基本方法。
2. 用PLC构成数码显示控制系统。
二．实验原理1. 按实验要求分配PLC的I/O地址。
2. 按实验内容设计实验梯形图和指令语句表。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．用PLC实现十六进制数的显示，能显示从0到F十六个符号。
2. 对应十个输入信号显示0～9十个数据。
3. 自动循环显示A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去，对控制开始和结束。
六．实验预习与思考题1．怎样循环编程最简单？七．实验报告要求1．设计实验方法，分配PLC的I/O地址，画出接口电路图。
2. 设计梯形图，输入编程软件，调试并下载到PLC。
3. 运行PLC验证设计正确性。
4. 记录实验程序和PLC运行所得的结果。
一．实验目的1. 掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。
2. 用PLC构成四节传送带控制系统。
二．实验原理1. 按实验要求分配PLC的I/O地址。
2. 按实验内容设计实验梯形图和指令语句表。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．控制要求如图所示四节传送带模拟控制模型，起动时，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，四节传送带控制示意图2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 M1：Y1停止按钮：X5 M2：Y2负载或故障A：X1 M3：Y3负载或故障B：X2 M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D：X4六．实验预习与思考题1．为什么启动顺序为D-C-B-A，而关断顺序正好相反。
七．实验报告要求1．设计实验方法，分配PLC的I/O地址，画出接口电路图。
2. 编制梯形图，输入编程软件，调试并下载到PLC。
3. 运行PLC验证设计正确性。
4. 记录实验程序和PLC运行所得的结果。
实验六天塔之光控制实验一．实验目的1. 掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。
2. 用PLC构成天塔之光控制系统。
二．实验原理1. 按实验要求分配PLC的I/O地址。
2. 按实验内容设计实验梯形图和指令语句表。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．控制要求如图所示天光之塔控制模拟模型，用PLC控制LED指示灯按如下顺序点亮：L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去输入起动按钮：X0 L1：停止按钮：X1 L2：L3：L4：L5：L6：六．实验预习与思考题1环可能会更加美观。
七．实验报告要求1．设计实验方法，分配PLC的I/O地址，画出接口电路图。
2. 编制梯形图，输入编程软件，调试并下载到PLC。
3. 运行PLC验证设计正确性。
4. 记录实验程序和PLC运行所得的结果。
实验七红绿灯控制实验一．实验目的1. 掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。
2. 用PLC构成十字路口交通红绿灯控制系统。
二．实验原理1. 按实验要求分配PLC的I/O地址。
2. 按实验内容设计实验梯形图和指令语句表。
三．实验设备与器材1.QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2.FX2N-32MR型可编程序控制器。
四．实验内容与记录1．如图8-1所示十字路口交通红绿灯控制模型，用PLC实现如下控制功能：起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s 后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，如此循环，直到停止。
2．I/O分配Array输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：南北绿灯：Y2 东西绿灯：南北车灯：Y6 东西车灯：六．实验预习与思考题1．请观察有待转区的红绿灯是怎样的？交通灯控制示意图七．实验报告要求1．设计实验方法，分配PLC的I/O地址，画出接口电路图。
2. 编制梯形图，输入编程软件，调试并下载到PLC。
3. 运行PLC验证设计正确性。
4. 记录实验程序和PLC运行所得的结果。