一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究
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的鲁棒 性 。采用 不辨识 对 象模 型参 数 的隐式 算 法 ， 更是 大 大减 少 了计算 工作 量 ， 节省 了时间。该 文 介 绍 了一种 隐式 广 义预 测 自校正控 制 算法且 对其进 行仿 真研 究 ， 分析 仿 真结果 ， 总结参数 变化对 整 个 系统 性 能的影 响 ， 果说 明 了该 算 法的优越 性和 可行 性 。 结 关键 词 ： 义预 测控 制 ； 广 自校 正 ； 隐式算 法 中图分类 号 ： Ｐ ３ Ｔ １ 文献 标志 码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ０— ６ ２ ２ １ ） ２— ０ ７— ３ １ ０ ０ ８ （ ０ １ ０ ０ ０ ０
０ 引言
在众 多 的预测控 制算 法 中 ， 近年来 研究 最活跃 、 同时成果也 最 多的是 Ｄ Ｗ． ｌ ｋ 等 人于 １８ ． Ｃａ ｅ ｒ ９ ７年提
出的 广 义 预 测 控 制 （ ｅ ｅａ ｚｄ Ｐｅｉ ｉｅＣ ｎｒｌ Ｇ ｎ ｒｌｅ ｒｄｃ ｖ ｏ ｔ ， ｉ ｔ ｏ
算 工作量 ， 省 了时间 Ｊ 节 。
为 了验 证 隐式 算 法 的可 行 性 和优越 性 ， 文将 该 对 其算法 进 行 介 绍 ， 进 行 仿 真 研 究 ， 析仿 真结 并 分 果， 总结 参数 变化对 整个 系统性 能 的影 响 。
Ｇ Ｃ） Ｐ 算法
。广 义 预 测 控 制 作 为 一 种新 型 的 远
（ ｈ ｓ ｓＤ ｐ ｒ ｅ ｔＣ ａ ｇ ｎｖｒ ｔ ， ｉ ｉｎ ｈ ｎ ３ ０，Ｃ ｉａ Ｐ ｙｉ ｅａｔ ｎ ， ｈ ｎｆ Ｕ ｉ ｓ ｙ Ｘ ｎ ａ ｇ Ｃ ａ ￣ｉ １ ｃ ｍ ｉ ｅｉ ｊ ８ １０ ｈｎ ）
来自百度文库
Ａｂｓｒ ｃ ： ｎ ｒ ｌ ｅ ｒ ｄ ｃｉ ｅ ｃ ｎｒ ｌｉ ｅ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｅ ｔ ｅ ｉ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ｃ ｍｂ ｎ ｓ ｔａ ｔ Ｇｅ ｅ ａ ｉ ｄ ｐ ｅ ｉｔｖ ｏ ｔｏ ｓ ａ ｎ ｗ ｔ ｏ ｆｒ ｍｏ ｅ ｐｒｄ ｃ ｉ ｏ ｔｏ ， ｔ ｏ ｉ ｅ ｚ ｖ ｔ ｅ ａ ａ ｔｇ ｓｏ ａｉ ｕ ｌ ｏ ｉ ｈ ｄｖ ｎ ａ ｅ ｆｖ ｒｏ ｓａｇ ｒｔ ｈｍｓａ ｏｅ，ｉ ｈ ｓｓｒ ｎ ｏ ｓｎ ｓ ． Ｔｈ ｄ ｌｐ ｒ ｍｅｅ ｓａ ｅ ｎ ｔｉ ｓａｗｈ ｌ ｔ ａ ｔｏ ｇ ｒｂｕ ｔｅ ｓ ｅ ｍｏ ｅ ａ ａ ｔ ｒ ｒ ｏ — ｄ ｕｔ ｅ ｙ ｔ ｅｉ ｐｉ ｉ ａｇ ｒｔ ｍ ，ｉ ｒ ａｌ ｅ ｕ ｅ ｈｅｗｏｋｌａ ｅ ｉ ｄ ｂ ｈ ｍ ｌ ｔ ｌｏ ｉｈ ｉ ｆ ｃ ｓｇ ｅ ｔ ｒ ｄ ｃ ｄ ｔ ｒ ｏ ｄ，ｓ ｖｎ ｉ ｙ ａ ｉｇｔ ｍｅ．Ｉ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｎ ｉ ｌｃｔ ｔｉｔｏ ｃ ｓａ ｍｐ ｉｉ ａ ｉｈ ｔｃ ｆｒｇ ｎ ｒ ｌ ｅ ｒ ｄ ｃｉ ｅ ｓ ｌ ｒｔ ｍｅｉ ｏ ｅ ｅ ａ ｉ ｄ ｐ ｅ ｉｔｖ ｅｆ—ｔ ｎ ｎ ｏ ｔｏ ， ｎ ａ ｅ ｉ ｕ ａｉｎ ｏ ｔ． Ｔｈ ｎ ａ ａｙ ｅ ｈ ｚ ｕ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ｍ ｋ ｓａ ｓｍ ｌｔｏ ｆｉ ｅ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｎｄ ｓ ｍｍ ａ ｉｅ ｈ ｉｆｕ ｎ ｅ ｆ ｐ ｒ ｍｅｅ ｅ ｕｔ ａ ｕ ｓ ｒｚ ｓ ｔ ｅ ｎ ｅ ｃ ｏ ａ ａ ｔ ｒ— ｖ ｒｅ ｙ ｏ ｅ ｔｒ ｓ ｓｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ． Ｔ ｅ ｅ ｕｌ ｌ ａ ｉｔ ｎ ｎ ｉｅ ｙ ｔｍ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｈ ｒ ｓ ｔ ｓ ｓ ｏ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉｒｔ ｎ ｅ ｓｂ ｌｔ ｆｔ ｅ ａ ｇ ｒｔ ． ｈ ｗ ｈ ｕｐ ｒｏ ｉｙ ａ ｄ ｆ ａ ｉｉｉｙ ｏ ｈ ｌｏ ｉ ｈｍ Ｋ ｅ ｒ ｓ： ｅ ｅ ａｉｅ ｒ ｄｉｔ ｅ ｃ ｎｔｏ ；ｓ ｌ ｔ ｎ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ｇ ｎ ｒ ｌｚ ｄ ｐ ｅ ｃ ｉ ｏ ｒ ｌ ｅｆ— ｕ ｉ ｇ；ｉ ｌｃｔａ ｉ ｍ ｅｉ ｖ ｍｐ ｉ ｉ ｒｔ ｈ ｔｃ
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得 到控 制律 参数 ， 于要 作 多步预测 ， 必须 多次求 由 就
解 Ｄｏ ｈｎｉｅ方 程 ， ｉｐ ａｔ ｎ 因要 经 过 繁 琐 的 中间 运 算 ， 故
２ １ 年 第 ２期 ０１
工 业 仪 表 与 自动 化 装 置
・７ ・
一
种 隐 式 广 义 预 测 自校 正 控 制 算 法及 仿 真 研 究
符晓玲
（ 昌吉 学院 物理 系 ， 新疆 昌吉 ８ １０ ） ３ １０ 摘要 ： 广义预 测控 制是 一种新 型 的远 程预 测控 制 方 法 ， 它集 多种 算 法 的优 点 为一 体 ， 具有 较 强
１ 单 输 入 单 输 出 系统 的 隐 式广 义 预 测 自校 正 控 制 算 法
１ １ 并 列预 测器 ． Ｇ Ｃ的最优化 控制律 Ｐ
ＡＵ ＝ （ Ｇ ＋Ａ ） 。 （ — ） Ｇ‘ Ｉ 。 Ｇ‘Ｗ ｆ （） １
程预 测控制 方法 ， 多种算法 的优 点为 一体 ， 有 较 集 具 好 的性 能 。现有 多种 修 正 算 法 ， 体上 可 分 为 显式 大 算法 和隐式 算法 ２种 。显式算 法是 先辨识 对象 模 型
ＦＵ Ｘｉ ｏｉｇ ａ ｌｎ
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０ 引言
在众 多 的预测控 制算 法 中 ， 近年来 研究 最活跃 、 同时成果也 最 多的是 Ｄ Ｗ． ｌ ｋ 等 人于 １８ ． Ｃａ ｅ ｒ ９ ７年提
出的 广 义 预 测 控 制 （ ｅ ｅａ ｚｄ Ｐｅｉ ｉｅＣ ｎｒｌ Ｇ ｎ ｒｌｅ ｒｄｃ ｖ ｏ ｔ ， ｉ ｔ ｏ
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为 了验 证 隐式 算 法 的可 行 性 和优越 性 ， 文将 该 对 其算法 进 行 介 绍 ， 进 行 仿 真 研 究 ， 析仿 真结 并 分 果， 总结 参数 变化对 整个 系统性 能 的影 响 。
Ｇ Ｃ） Ｐ 算法
。广 义 预 测 控 制 作 为 一 种新 型 的 远
（ ｈ ｓ ｓＤ ｐ ｒ ｅ ｔＣ ａ ｇ ｎｖｒ ｔ ， ｉ ｉｎ ｈ ｎ ３ ０，Ｃ ｉａ Ｐ ｙｉ ｅａｔ ｎ ， ｈ ｎｆ Ｕ ｉ ｓ ｙ Ｘ ｎ ａ ｇ Ｃ ａ ￣ｉ １ ｃ ｍ ｉ ｅｉ ｊ ８ １０ ｈｎ ）
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２ １ 年 第 ２期 ０１
工 业 仪 表 与 自动 化 装 置
・７ ・
一
种 隐 式 广 义 预 测 自校 正 控 制 算 法及 仿 真 研 究
符晓玲
（ 昌吉 学院 物理 系 ， 新疆 昌吉 ８ １０ ） ３ １０ 摘要 ： 广义预 测控 制是 一种新 型 的远 程预 测控 制 方 法 ， 它集 多种 算 法 的优 点 为一 体 ， 具有 较 强
１ 单 输 入 单 输 出 系统 的 隐 式广 义 预 测 自校 正 控 制 算 法
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