3-3 臂架类起重机

变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、 缺点 ： 变幅过程中会引起臂架重心 、 取物装置和吊重物在水平移动 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
（2）工作机构 起升机构：升降卷扬装置； ①起升机构：升降卷扬装置； 变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； 回转机构：实现起重机回转的机构； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 （3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控） 安全装置（保护、监控）。 支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性 （5）支腿和平衡重 用来提高起重机工作时的稳定性
（二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 或仰角的减小（工作幅度变大） 起重量会减小， 了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80 了最大和最小工作幅度 。 吊臂最大仰角一般不超过 80 0 ， 一般工作范围为30～ 一般工作范围为30～750。 30 考虑吊臂工作时的弹性变形， 考虑吊臂工作时的弹性变形 ， 规定了反映起重机实 际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中 际工作能力大小的有效工作幅度： 有效工作幅度 心的最小水平距离。 心的最小水平距离。
Ⅱ、组合臂架补偿法 依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（ 依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（双叶曲线运 来保证货物的水平移动。 动）来保证货物的水平移动。 组合臂架补偿法目前 多采用刚性四连杆机构 （可承受工作过程中可 能产生的轴向压力）， 能产生的轴向压力）， 目前在门机应用最多。 目前在门机应用最多。
G H R1 G
R2
解决办法： 解决办法： 采用补偿法—使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动 使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。 采用补偿法 使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。 绳索补偿法： Ⅰ、绳索补偿法： 在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳 放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点 在变幅过程中适当 放出或收进一定长度的起升绳 来补偿货物悬挂点 的升降。 的升降。 缺点：起升绳长且磨损较快， 缺点：起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大， 小幅度时货物颠簸大，用于中小 起重量的港口起重机
2、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。 最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。 表示起重机的起重能力。 3、支腿跨度 支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。 支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。
4、工作速度 变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。 变幅速度 ： 取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 。 一般速度较小（带载变幅） 15m/min。 一般速度较小（带载变幅），15m/min。 m/min 吊臂伸缩速度： 吊臂伸缩速度 ： 液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸 出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小 出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同， 于回收速度。 于回收速度。 额定回转速度：电动机在额定转速时， 额定回转速度 ： 电动机在额定转速时 ， 起重机绕旋转中心的转 动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。 动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。 行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。 行走速度 ： 自行式起重机在地面或轨道上的行走速度 。 有一般 行驶速度和带载行驶速度之分。 行驶速度和带载行驶速度之分。
（二）构造和工作原理 由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。 由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。 金属结构部分： 金属结构部分： 起重臂系统 平衡系统 转盘 人字架 梯子平台 机器房 运ห้องสมุดไป่ตู้机构 均衡梁
四大机构 起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。 1、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由 两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动， 两台电动机经减速装置， 带动两钢丝绳卷筒转动 ， 通过补偿装置使抓斗 升降装卸货物。 升降装卸货物。
汽车起重机： 2、汽车起重机： 装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车， 装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转 台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。 台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。 特点： 特点： 行驶速度高， 行驶速度高，通过 性好； 性好；适用于流动 性作业。 性作业。
3、轮胎起重机 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架， 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机 。 采用刚性悬架 ， 可 带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装， 带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用 伸缩臂的。 伸缩臂的。 特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、 特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、 铁路站场、堆场及工地。 铁路站场、堆场及工地。
（三）主要结构和工作原理 1．构造 由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。 由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。 （1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。 动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。 固定式或中小移动式起重机 ——用外接电源驱动和机械传动 用外接电源驱动和机械传动 轮胎式起重机 ——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动 用内燃机+ 用内燃机
5、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整机长、 高的最大尺寸。影响通过性。 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7、轴荷 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于12 12t 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于12t。 8、自重 工作状态时的机械总重。 工作状态时的机械总重。 9、特性曲线 重量—幅度曲线 重量 幅度曲线 幅度—高度曲线 幅度 高度曲线 幅度大时， 幅度大时，起重 量减小， 量减小，起升高 度降低。 度降低。
3、回转机构 一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速后， 一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速后 ， 经 大小齿轮驱动转盘转动。 大小齿轮驱动转盘转动。 4、行走机构 由两台或四台电机减速后， 由两台或四台电机减速后 ， 经开式齿轮驱动四个腿上的 行走轮使门机沿轨道行走。 行走轮使门机沿轨道行走。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机， 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机， 能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电力驱动。 能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电力驱动。液 压和机械传动。 压和机械传动。 特点 接地面积大， 接地面积大，爬坡能 力大，通过性能好， 力大，通过性能好， 转弯半径小。行走慢， 转弯半径小。行走慢， 对地面有破坏作用， 对地面有破坏作用，多 用于野外和工地上。 用于野外和工地上。
§3-3 臂架类起重机
臂架类起重机的特点： 臂架类起重机的特点： 工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成； 工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成； 工作活动空间为圆柱形 工作活动空间为圆柱形 一、门座式起重机 （一）门座式起重机的类型 1．按应用范围分：通用式和专用式。 按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。 按门架形式分：门座式和半门座式。
二、地面动臂式起重机 特点： 特点： 机体贴近地面， 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运 动，使货物作垂直和水平运动； 使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、 广泛用于码头、 车站、货场及工地等场所物料装卸、 搬运和设备、结构的安装。 搬运和设备、结构的安装。
工作原理： 2．工作原理： ①电力驱动 外接电源动力—集电环、配电环和开关控制 减速装置 减速装置——连接器 连接器— 外接电源动力 集电环、配电环和开关控制—减速装置 集电环 连接器 卷筒齿轮—转动卷筒 钢丝绳驱动取物装置升降。 转动卷筒—钢丝绳驱动取物装置升降 卷筒齿轮 转动卷筒 钢丝绳驱动取物装置升降。 ②蒸汽机动力 蒸汽机—传动轴 分动箱 离合器—拉杆 曲轴—减速装置 蒸汽机 传动轴—分动箱 离合器 拉杆 曲轴 减速装置 起升卷 传动轴 分动箱—离合器 拉杆—曲轴 减速装置—起升卷 取物装置升降。 筒—取物装置升降。 取物装置升降 ③内燃机驱动 机械集中式驱动。也可用内燃-电动装置进行分别驱动。 机械集中式驱动。也可用内燃-电动装置进行分别驱动。 特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、 特点 ： 灵活性好 、 适应性强 、 能远距离运动 、 可在一定范围内吊运 货物。 货物。为最主要的驱动方式