第三章第一节多次循环模块
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多次循环模块
课前演练
编写程序让机器人在屏幕上走出一个正方形。 学生预习本节课内容。
源自文库
一、多次循环模块
编程操作：多次循环模块位于控制模块库中，拖动多
次循环模块放在流程线的相应位置上，右击多次循环 模块进行属性设置，参数是循环次数，在弹出的对话 框中输入循环次数，然后单击“确定”。
引例
学生课堂作业
课本36页研究与探索 1.编写程序：让机器人运动轨迹是正八边形状，如果
机器人需要逆时针旋转走出正八边形程序又如何修改？ 如果要把正八边形的形状改小一些，如何修改程序？
总结：
使用循环结构的多次循环模块可以优化让机器人走正
多边形的程序结构，程序有多个模块减少到三个模块， 提高了我们的编程效率。
多次 循环
前进
右转
二、编程举例
试编写程序，让机器人在屏幕上走出一个正六边形的
轨迹。
分析：本题难在角度的设置，为了方便控制机器人，
转向电机速度不宜设置太大，设置为50，难度是时间 为多少，我们可以用0.2秒、0.3秒0.4秒进行试验。通 过观察，当时间为0.3秒时转向动作转向时间设短了， 当设置为0.4秒又设长了，取他们的平均值0.35秒，这 时又长了，再取0.325秒，也长了——最终时间为0.32 秒，机器人走的轨迹是一个正六边形。
走正方形时由默认的循环10次改为循环4次。把前面走
过的四边形中的一个程序段直行模块和转向模块，放 入循环体内，就可以走正方形了。
VJC流程图程序如下：
主程序
JC语言代码程序 Void mian() { {int i_2:for(i_2=0; i_2<4; i_2++) { drive(50,0); wait(3.000000); stop(); drive(0,50); wait(0.500000); stop(); }} }
课前演练
编写程序让机器人在屏幕上走出一个正方形。 学生预习本节课内容。
源自文库
一、多次循环模块
编程操作：多次循环模块位于控制模块库中，拖动多
次循环模块放在流程线的相应位置上，右击多次循环 模块进行属性设置，参数是循环次数，在弹出的对话 框中输入循环次数，然后单击“确定”。
引例
学生课堂作业
课本36页研究与探索 1.编写程序：让机器人运动轨迹是正八边形状，如果
机器人需要逆时针旋转走出正八边形程序又如何修改？ 如果要把正八边形的形状改小一些，如何修改程序？
总结：
使用循环结构的多次循环模块可以优化让机器人走正
多边形的程序结构，程序有多个模块减少到三个模块， 提高了我们的编程效率。
多次 循环
前进
右转
二、编程举例
试编写程序，让机器人在屏幕上走出一个正六边形的
轨迹。
分析：本题难在角度的设置，为了方便控制机器人，
转向电机速度不宜设置太大，设置为50，难度是时间 为多少，我们可以用0.2秒、0.3秒0.4秒进行试验。通 过观察，当时间为0.3秒时转向动作转向时间设短了， 当设置为0.4秒又设长了，取他们的平均值0.35秒，这 时又长了，再取0.325秒，也长了——最终时间为0.32 秒，机器人走的轨迹是一个正六边形。
走正方形时由默认的循环10次改为循环4次。把前面走
过的四边形中的一个程序段直行模块和转向模块，放 入循环体内，就可以走正方形了。
VJC流程图程序如下：
主程序
JC语言代码程序 Void mian() { {int i_2:for(i_2=0; i_2<4; i_2++) { drive(50,0); wait(3.000000); stop(); drive(0,50); wait(0.500000); stop(); }} }