《动车组转向架》PPT课件
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铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
铁道机车车辆.第二章转 向架ppt培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
动车组构造及设计(第2章转向架的基本结构与原理)PPT课件
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对 机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利的
通过曲线和道岔，保证机车曲线运行安全。
5
转向架主要技术要求
1. 保证最佳粘着条件：轴重转移小，要求粘着重量利用率 不低于90%。
2. 良好动力性能：包括有良好的横向稳定性、运行平稳性 和曲线通过性能。簧下重量小，减小线路不平处冲击力， 合理的悬挂参数。
22
※按车体与转向架之间传递载荷分类
心盘集中承载 非心盘承载 心盘部分承载
车体上的全部重量通过前后两个 上心盘分别传递给前后转向架的两个 下心盘
车体上的重量按一定 比例分配，分别传递给 心盘和旁承，使之共同 承载
车体上的全部重量通过中央弹簧悬 挂直接传递给转向架构架，或者通过 中央弹簧悬挂装置与构架之间装设的 旁承装置传递
20
※按中央横向跨距分类
内侧悬挂－中央弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线 距离；
外侧悬挂－中央弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵向中心线 距离；
中心悬挂－中央弹簧横向跨距等于构架两侧梁纵向中心线 距离；
21
※按中央横向跨距分类
摇枕弹簧横向跨距的大小对车体的倾覆稳定性影响显 著。
增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体在 弹簧上的稳定性。
转向架的作用 转向架的组成 转向架力的传递 转向架的分类
4
1.转向架的作用
1.承重—承担机车上部的重量，簧悬挂装 置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的 牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底 架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引 和制动，并传递离心力等横向力。
9
10
11
3.转向架力的传递
动车组转向架基本结构及功能 PPT
承载功能
轮对
各种支吊座
轴箱悬挂装置
构架
各种支吊座
中央悬挂装置
车体
各种支吊座
转向架基本组成-总体认识(续)
驱动功能
辅助 部件
制动功能
牵引功能 润滑功能 撒砂和排障 检测功能
电机 齿轮箱 制动盘 制动装置 牵引装置 润滑装置 散沙和排障装置 各种检测装置
它们层 面满足高速运 用要求吗？
动车组转向架基本结构及功能
一、转向架基本作用及要求
运输：车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、 长度与容积，提高列车运行速度，以满足铁路运 输发展的需要；
运动形式转换：保证在正常运行条件下，车体都 能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮 沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；
承载：支承车体，承受并传递从车体至轮对之间 或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使 轴重均匀分配；
动力学问题
2 客车转向架基本结构组成
轮对轴箱装置（车轴、车轮、轴箱）； 构架组成（主体结构、各种支吊座等）； 弹性悬挂装置（轴箱悬挂、中央悬挂系统）； 牵引制动系统（牵引系统、制动系统）； 辅助装置（速度、接地、过分相、等安全检测
装置以及踏面清扫、清障器等装置）。
运行稳定性与安全性：保证车辆安全运行，能灵 活地沿直线线路运行及顺利通过曲线；
一、转向架基本作用及要求（续）
平稳性和安全性：转向架的结构要便于弹簧减振装置 的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线 路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力， 提高车辆运行平稳性和安全性；
牵引与制动：充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力 和制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规 定的距离之内停车；
制造和检修：转向架是车辆的独立部件，要求转向架 与车体之间尽可能减少联结件，并要求结构简单、装 拆方便，以便于转向架可单独制造和检修。
转向架优秀课件
心盘或转动中心转动时，上下旁承之间有摩擦力 。这种摩擦力形成摩擦力矩能够阻止转向架相对 车体旳转动。合适旳摩擦力矩能够有效克制车辆 蛇形运动。但是力矩过大，则不利于车辆旳曲线 经过，甚至造成车辆脱轨现象。
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
CRH3动车组转向架技术 ppt课件
SF500型转向架首次被使用于德国ICE3高速列车，ICE3型动车组是 ICE列车的第3代产品，1999年投入商业营运，是德国首次研制的 动力分散型高速电动车组，列车编组为8辆，全列车中动力转向架 和非动力转向架各占50%。
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
动车组技术国内高速动车转向架ppt课件
17
CRH5动车组转向架（动车）
结构特点
“H”字形构架 1个牵引电机驱动轴 每轴2个轮盘制动盘
18
CRH5动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轮盘制动盘
19
CRH5动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器（每侧2个） 空气弹簧 抗侧滚扭杆（两套）、枕 梁、中心销
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
16
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系 列转向架原型： AX30499、AX109567、 AX30500转向架（动车）； AX30513和 AX30514（拖车） 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生 产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、 抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮 箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础 制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体 悬方式。
牵引
“Z”型双牵引 拉杆传递车体与 转向架间的纵向 载荷
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
20
中国标准动车组
CRH-0503
在轮轨上加载防脱线装置， 使动车在极端情况下，车 轮也不会脱离轨道线
长客厂
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构 架焊接同时满足EN、UAC、 DVS1612三个轨道车辆焊接 标准
二系悬挂装置
基础制动装置
轮对轴箱
5
CRH1动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轴盘制动盘 制动单元装于横梁上 分相区天线 (仅某些转 向架)
CRH5动车组转向架（动车）
结构特点
“H”字形构架 1个牵引电机驱动轴 每轴2个轮盘制动盘
18
CRH5动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轮盘制动盘
19
CRH5动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器（每侧2个） 空气弹簧 抗侧滚扭杆（两套）、枕 梁、中心销
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
16
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系 列转向架原型： AX30499、AX109567、 AX30500转向架（动车）； AX30513和 AX30514（拖车） 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生 产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、 抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮 箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础 制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体 悬方式。
牵引
“Z”型双牵引 拉杆传递车体与 转向架间的纵向 载荷
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
20
中国标准动车组
CRH-0503
在轮轨上加载防脱线装置， 使动车在极端情况下，车 轮也不会脱离轨道线
长客厂
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构 架焊接同时满足EN、UAC、 DVS1612三个轨道车辆焊接 标准
二系悬挂装置
基础制动装置
轮对轴箱
5
CRH1动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轴盘制动盘 制动单元装于横梁上 分相区天线 (仅某些转 向架)
CRH380B动车组转向架 PPT
第二部分 动力转向架
转向架连接具有限制车体相对转向架的纵向位移，限制车 体的横向位移和与车体一同吊起的功能。在不卸开任何悬挂 系统部件的情况下，转向架可与车体一同被吊起。为此，在 二系和一系悬挂处提供安全起吊装置。二系和一系悬挂处的 安全起吊装置可用简单常用的工具分离，使轮对和整个转向 架移出。
第二部分 动力转向架
构架的材料以钢板S355J2G3WC和S355J2G3C为主。强 度依据UIC 515-4和UIC 615-4标准计算，可承受的应力标准 依据DIN 15018。
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
2.3 轮对轴箱定位装置
第二部分 动力转向架
2.4 结构功能介绍
这种轮对结构方式，优点在于它具有纵向蠕滑力产生的偏转 力矩从而使轮对具有自导向功能，从而保证了轮对的直线 复位性能和曲线通过性能，缺点是在纵向蠕滑力矩的作用 下，当车辆运行速度较高时就可能产生蛇行失稳。但是可 通过安装抗蛇形减震器等手段来克服。更重要的是，经过 几十年的实践使用，这套方案的可靠性和安全性是没有问 题的。而铁路车辆由于涉及到旅客的安全，因此这种轮对 结构是一直以来采用的主流结构。 在某些城轨车辆上出 现了独立轮对，其主要目的是降低车辆地板高度。
第一部分 概述
第二部分 动力转向架
2.1 动力转向架及分解图
第二部分 动力转向架
枕梁组成 电机悬挂 二系悬挂 构架装置
基础制动 一系悬挂
轮对轴箱
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
此外，还包含枕梁组成、中心销组成、接地装置组成、诊 断装置组成、制动管路组成以及铭牌和标记组成。
第一部分 概述
附属设备：轴端回流/保护接地装置 轨道扫石器 轴端防滑传感器 撒沙装置 轮缘润滑装置 列车控制系统的拖轴速度传感器 CTCS天线和速度传感器 感应接收器 头车二位的电磁溢流阀
动车组总体与转向架PPT课件
第29页/共57页
二、转向架的构架 1、构架的组成及作用
*构架的组成：构架一般有左右两根侧梁和一个或几个横梁 （或端梁）等组成。一般分为 “H”“口”“日”“目”“Ⅱ”形构架。
*构架的作用：转向架 是构架的骨架，用以联 系（安装）各组成部分 和传递各各方向的力， 并用来保持车轴在转向 架内的位置。
电动车组的能量传递过程，也就是动力牵引力产生过程，基本按照如下线路 进行：接触网电能→受电弓→变压器→传动装置→牵引电动机→牵引齿轮→使动轮 获得扭矩。
第17页/共57页
2、牵引力的限制（黏着定律） 动车牵引力最大值在任何时候都不得超过该动车各轮与钢轨间黏着力的最大总
和-黏着定律。 3、粘着系数
粘着系数是表征轮轨间黏着状态好坏的一个系数。其大小主要有车轮载荷、线路 刚度、动车传动装置和行车部的结构、钢轨的材质及其表面状态和车速决定。 4、动车组阻力
* 高速铁路与普通列车的区别？
答：高速铁路非常平顺，以保证行车安全和舒适性，高速铁路都是无缝钢轨。高速 铁路的弯道少，弯道半径大，道岔都是可动心高速道岔。大量采用高架桥梁和隧 道。来
第20页/共57页
④ 保证平顺性和缩短距离。 高速铁路的接触网悬挂方式也与普通铁路不同，来保证 ⑤ 高速动车组的接触稳定和耐久性。 高速铁路的信号控制系统比普通铁路高级，
第12页/共57页
第二部分 动车组总体及主要技术参数 一、动车组基本组成和分类 二、动车组的主要技术参数 三、动车组的黏着问题 四、动车组的轻量化技术 五、本部分小结
第13页/共57页
一、动车组组成及基本分类 1、分类 * 按动力类型分：内燃机车组、电力动车组； * 按动力配置分：动力集中式、动力分散式； 2、基本组成
客、货运周转量的60%以上均由铁路完成；
二、转向架的构架 1、构架的组成及作用
*构架的组成：构架一般有左右两根侧梁和一个或几个横梁 （或端梁）等组成。一般分为 “H”“口”“日”“目”“Ⅱ”形构架。
*构架的作用：转向架 是构架的骨架，用以联 系（安装）各组成部分 和传递各各方向的力， 并用来保持车轴在转向 架内的位置。
电动车组的能量传递过程，也就是动力牵引力产生过程，基本按照如下线路 进行：接触网电能→受电弓→变压器→传动装置→牵引电动机→牵引齿轮→使动轮 获得扭矩。
第17页/共57页
2、牵引力的限制（黏着定律） 动车牵引力最大值在任何时候都不得超过该动车各轮与钢轨间黏着力的最大总
和-黏着定律。 3、粘着系数
粘着系数是表征轮轨间黏着状态好坏的一个系数。其大小主要有车轮载荷、线路 刚度、动车传动装置和行车部的结构、钢轨的材质及其表面状态和车速决定。 4、动车组阻力
* 高速铁路与普通列车的区别？
答：高速铁路非常平顺，以保证行车安全和舒适性，高速铁路都是无缝钢轨。高速 铁路的弯道少，弯道半径大，道岔都是可动心高速道岔。大量采用高架桥梁和隧 道。来
第20页/共57页
④ 保证平顺性和缩短距离。 高速铁路的接触网悬挂方式也与普通铁路不同，来保证 ⑤ 高速动车组的接触稳定和耐久性。 高速铁路的信号控制系统比普通铁路高级，
第12页/共57页
第二部分 动车组总体及主要技术参数 一、动车组基本组成和分类 二、动车组的主要技术参数 三、动车组的黏着问题 四、动车组的轻量化技术 五、本部分小结
第13页/共57页
一、动车组组成及基本分类 1、分类 * 按动力类型分：内燃机车组、电力动车组； * 按动力配置分：动力集中式、动力分散式； 2、基本组成
客、货运周转量的60%以上均由铁路完成；
动车组转向架ppt课件
（4）导向。保证车辆顺利通过曲线。 （5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距 离内减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉 着走的，因此它可以没有牵引作用（任务）。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
CRH5动车组转向架简介ppt课件
六、机械传动装置
齿轮箱
万向轴
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力） 车体 上枕梁 橡胶空气弹簧 构架侧梁 轴箱弹簧+
下定位拉杆 轴箱 车轴 轮对 钢轨 2、横向力（离心力等）
轮对 车轴 轴箱 轴箱弹簧+下定位拉杆 构架侧 梁 橡胶空气弹簧 上枕梁 车体 3、纵向力（牵引力或制动力）
轮对 车轴 轴箱 定位双拉杆 构架侧梁 构架 横梁 ‘Z’形牵引拉杆 中央牵引销 上枕梁 车体 车钩
二系悬挂装置主要由空气弹簧、上枕梁、牵引装置、抗侧 滚扭杆等部件组成。每个转向架两个空气弹簧坐落在侧梁上， 空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用“Z” 型双牵引杆；每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂 向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二 系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可 使车辆获得较高的乘坐舒适性。
CRH5动车组转向架简介
一、 CRH5转向架概述
CRH5动车组CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAVS104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在中国CRH5型 动车组上；
CRH5动车组每列8辆编组，采取“5M+3T”编组，所用转 向架有动力转向架和非动力转向架两种形式，其中动力转向 架有3种(简称M，代号为AX30499、AX109567、AX30500)，非 动力转向架有2种（简称T，代号为AX30513、AX30514）。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
横向弹性垫
转向架结构与原理ppt课件
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
➢ 车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上； ➢ 通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； ➢ 通过轮对滚动使车辆前进。 ➢轮 对 在 运 行 中 的 受 载 情 况 比 较繁重，当车轮行经钢轨接头、 道岔等线路不平顺处时，轮对 直接承受全部垂向和侧向的冲 击。
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
滑动轴承轴箱 滚动轴承轴箱：
圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）； 圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架 3、拖车转向架 4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。
2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
三、轴箱悬挂装置
（1）作用 （2） 要求 （3）组成 （4 ）轴箱定位
（1）作用
轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的 冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。
可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和 车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线 路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用 力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置 的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须 尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。
CRH动车组转向架-第八章-CRH转向架二系悬挂装置课件
8.3 CRH2 型动车组二系悬挂系 统
3 “1A
西
JA
一B
图5 . 22 二系悬挂装置 1—空气弹簧系统；2—中央牵引拉杆座；3—横向减振器；4—抗蛇行减振器；5—高度调整阀；6—牵引拉杆；7—横向缓冲止挡。
图5.24 空气弹簧
1—橡胶气囊；2—上盖板组成；3—橡胶堆；4—下盖板组成
165 30±0
@
`Krängningshämmare
Lateraldäm侧滚扭杆包括一个具有抗扭刚性扭轴和连接 件。扭轴安装在一个装有橡胶卡环的转向架中 心构件下方。橡胶安装件可克服车轴开始转动 时的摩擦力。扭杆设有防石击保护。
杆
橡胶衬套的连接 防侧滚扭杆
橡胶轴承
管材
268Q1Q_6
高腐
压测试
差网
平鞠 平阚
空鳙加 气魔缸
高腐
压测试
8
5
1. 紧急弹簧 2.底板 3.气囊 4.气囊环 2.5. 顶板 6.螺钉 M10 7. 螺钉 M16 8.O- 形环
2220124_30
·溢流阀可以阻止供风系统压力低于670千帕的空气进 入悬挂设备中。通往空气悬挂设备的供风口处有一个 截止阀，可以关闭通往二系悬挂系统的空气供给。它 可以在空气弹簧气囊出现故障时，限制通往气囊的气
排气
供气
☆
O
O
0P⁰D0
控制样
空气弹策
连杆
图3 . 59高度调整装置结构
供气 去空气弹黄
图3.60 高度调整阀进气过程
排气
空气界
图3.61 高度调整阀排气过程
8.2 CRH1 型动车组 系悬挂系 统
空气弹簧、
抗侧滚扭杆
抗蛇行减振器
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央牵引拉杆座、车体、车钩
20
2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
18
牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
19
动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
2
3
4
转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
• CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计的， 后者在中国和欧洲都用在高速运行的列车上，在轮对、 轴箱、一、二系悬挂装置、齿轮箱和牵引装置、制动 装置等各部件上均采用了成熟的技术，这就确保了它 在高速列车要求的速度和负载方面, 符合UIC518规定 的运行品质和高可靠性要求。
17
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
的水平力等，同时保证车体与转向架之间回转运动。
9
• 五 、回转阻尼装置 回转阻尼是抑制高速转向架蛇行运动的一个有效措施，一般采用
以下两种装置：旁承支重结构和抗蛇行减振器。 • 六、抗侧滚装置 为了使高速客车具有良好的垂直振动性能，车体悬挂装置的总静
挠度至少需要200mm以上，其中80％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的情况下，为防止通过曲线时车体的
15
5．转臂式定位
定位转臂一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端以橡胶弹 性节点与焊在构架上的安装座相连接。 橡胶弹性节点 容许轴箱相对构架有较大的上下方向位移但它里边的 橡胶件使轴箱纵向和横向位移的定位刚度有所不同， 以适应纵向和横向两方向的不同弹性定位刚度的要求 。
16
1.CRH1动车组转向架简介
21
CRH2动车组基本结构特征
• 1.无摇枕H形构架之转向架。
• 2.采用轻量、小型、简洁的结构。
• 3.采用小轮径（直径860mm）的车轮以减少簧下重量。
13
• 3．拉杆式（轴梁式）定位 拉杆两端分别与构架和轴箱销接，拉杆可以容许轴箱与构
架在上下方向有较大的相对位移。 拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵 向的相对位移，实现弹性定位
14
4．轴箱导框架式定位
使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运 动，保持车轮与转向架框架正确的位置关系
11
• 对轴箱定位装置的基本要求
1）应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度值，其值是 该装置主要参数；
2）它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用，性能 稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗，制造检修方便， 重量轻，成本低等。
轴箱定位的方式
1．板弹簧式定位 在战后的德国国铁中使用，是使用板弹簧的先驱。
• 由于各国铁路发展历史和背景的不同，以及技术条件
上的差异，致使各国研制的高速转向架结构类型也相
差较多。然而在设计原则上的共识和实践经验却导致
高速转向架形式上的众多相同之处，如采用空气弹簧
悬挂系统、无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复
合制动系统，等等。
6
转向架的组成
7
• 一、 构架 它是安装各种零部件的载体，承受和传递垂向力 、 水平
5
• 动车组转向架概述
• 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是
否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行
车安全。
• 高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的 飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关 。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱 动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之 一。
转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也 会产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹 簧板，将其安装在侧梁上。
12
• 2．拉板式（支承板）定位 用特种弹簧钢材制成的薄形定位拉板，一端与轴箱连接，另
一端通过橡胶节点与构架连接（如图3-2）。利用拉板在 纵、横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以 实现弹性定位作用
力和扭矩等。 • 二 、轮对 轮对直接向钢轨传递列车重量的动作用力，通过轮对的
回转实现列车在钢轨上的运行。有些转向架的制动力 也通过轮对实现。
8
• 三 、弹簧悬挂装置 它是用来保证一定的轴重分配、缓和轮轨冲击作用，是保证
车辆运行平稳性等动力学性能的重要装置。 • 四 、牵引装置 它是车体与转向架的连接装置，用以传递车体与转向架之间
侧滚角过大，一般在高速转向架上设置抗侧滚扭杆。 七 、轴箱定位装置 它是联系构架和轮对的活动“关节”，除了保证轮对能自由回转
外，还能在构架与轴箱之间产生相对运动时由它传递纵向力和 横向力，并实现弹性定位作用。
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动车组转向架的分类
（一） 按其作用原理分类 摆式转向架、非摆式转向架
（二）按轴箱定位方式分类 目前，大多数动车组转向架结构型式的不 同主要体现在轴箱定位方式的差异上。 约束轮对与构架之间相对运动的机构，称 为轴箱定位装置。
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2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
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牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
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动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
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转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
• CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计的， 后者在中国和欧洲都用在高速运行的列车上，在轮对、 轴箱、一、二系悬挂装置、齿轮箱和牵引装置、制动 装置等各部件上均采用了成熟的技术，这就确保了它 在高速列车要求的速度和负载方面, 符合UIC518规定 的运行品质和高可靠性要求。
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1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
的水平力等，同时保证车体与转向架之间回转运动。
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• 五 、回转阻尼装置 回转阻尼是抑制高速转向架蛇行运动的一个有效措施，一般采用
以下两种装置：旁承支重结构和抗蛇行减振器。 • 六、抗侧滚装置 为了使高速客车具有良好的垂直振动性能，车体悬挂装置的总静
挠度至少需要200mm以上，其中80％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的情况下，为防止通过曲线时车体的
15
5．转臂式定位
定位转臂一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端以橡胶弹 性节点与焊在构架上的安装座相连接。 橡胶弹性节点 容许轴箱相对构架有较大的上下方向位移但它里边的 橡胶件使轴箱纵向和横向位移的定位刚度有所不同， 以适应纵向和横向两方向的不同弹性定位刚度的要求 。
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1.CRH1动车组转向架简介
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CRH2动车组基本结构特征
• 1.无摇枕H形构架之转向架。
• 2.采用轻量、小型、简洁的结构。
• 3.采用小轮径（直径860mm）的车轮以减少簧下重量。
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• 3．拉杆式（轴梁式）定位 拉杆两端分别与构架和轴箱销接，拉杆可以容许轴箱与构
架在上下方向有较大的相对位移。 拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵 向的相对位移，实现弹性定位
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4．轴箱导框架式定位
使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运 动，保持车轮与转向架框架正确的位置关系
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• 对轴箱定位装置的基本要求
1）应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度值，其值是 该装置主要参数；
2）它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用，性能 稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗，制造检修方便， 重量轻，成本低等。
轴箱定位的方式
1．板弹簧式定位 在战后的德国国铁中使用，是使用板弹簧的先驱。
• 由于各国铁路发展历史和背景的不同，以及技术条件
上的差异，致使各国研制的高速转向架结构类型也相
差较多。然而在设计原则上的共识和实践经验却导致
高速转向架形式上的众多相同之处，如采用空气弹簧
悬挂系统、无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复
合制动系统，等等。
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转向架的组成
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• 一、 构架 它是安装各种零部件的载体，承受和传递垂向力 、 水平
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• 动车组转向架概述
• 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是
否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行
车安全。
• 高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的 飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关 。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱 动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之 一。
转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也 会产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹 簧板，将其安装在侧梁上。
12
• 2．拉板式（支承板）定位 用特种弹簧钢材制成的薄形定位拉板，一端与轴箱连接，另
一端通过橡胶节点与构架连接（如图3-2）。利用拉板在 纵、横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以 实现弹性定位作用
力和扭矩等。 • 二 、轮对 轮对直接向钢轨传递列车重量的动作用力，通过轮对的
回转实现列车在钢轨上的运行。有些转向架的制动力 也通过轮对实现。
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• 三 、弹簧悬挂装置 它是用来保证一定的轴重分配、缓和轮轨冲击作用，是保证
车辆运行平稳性等动力学性能的重要装置。 • 四 、牵引装置 它是车体与转向架的连接装置，用以传递车体与转向架之间
侧滚角过大，一般在高速转向架上设置抗侧滚扭杆。 七 、轴箱定位装置 它是联系构架和轮对的活动“关节”，除了保证轮对能自由回转
外，还能在构架与轴箱之间产生相对运动时由它传递纵向力和 横向力，并实现弹性定位作用。
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动车组转向架的分类
（一） 按其作用原理分类 摆式转向架、非摆式转向架
（二）按轴箱定位方式分类 目前，大多数动车组转向架结构型式的不 同主要体现在轴箱定位方式的差异上。 约束轮对与构架之间相对运动的机构，称 为轴箱定位装置。