第四章万向传动装置

3、球面滚轮式万向节
l、5—万向节轴；2—筒状体的轴向槽；3—销轴；4—球面 滚轮
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装在与万向节轴5制成一体的三根销轴3上的球面滚轮4， 可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽2移动，起 到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传 递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始 终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上，故也可把它 归类于等速万向节。该万向节允许的轴间夹角可达43°。
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1-轴承盖 2-6-万向节叉 3-注油嘴 4-十字轴 5-安全阀 7-毛毡油封 8-滚针 9-套筒
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1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环； 5-轴承外圈；6-套筒叉
双联式万向节允许有较大的轴间夹角（一般可达
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7 50°），轴承密封好，效率高，制造方便，工作可 15 靠；但外形尺寸较大，结构复杂，零件数目较多， /40 主要应用在转向驱动桥中。
2、三销轴式万向节
1－主动偏心轴叉；2、4－ 三销轴；3－从动偏心轴叉； 5－卡环；6－轴承座；7－ 衬套；8－毛毡圈；9－密 封罩；10－止推垫片
双十字轴万向节等速传动的条件是：
①三轴在同一平面内；
ZFS ②第一万向节连接的两轴间夹角α1和第二万向节
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连接的两轴间夹角α2相等，即α1=α2；
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③第一万向节从动叉和第二万向节主动叉在同一
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平面内。
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双
十
字
轴
万
向
节
等
速
传
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动
示
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意
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第三节 等速万向节 一、准等速万向节
准等速万向节是根据上节双万向节实现等速传 动的原理而设计的，常见的有双联式、三销轴式和 球面滚轮式万向节。
1、双联式万向节
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1－主动轴； 2－从动轴； 3－双联叉
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1－万向节主动叉；2－球碗座；3－衬套；4－防护圈；5 －双联叉；6－万向节从动叉；7－油封；8、10－垫圈； ZFS 9－球碗；11－弹簧
1、主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动 轴轴线垂直时。
2
1 cos
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2、主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动 轴轴线垂直时：
2 1 cos
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单十字轴万向节传动 的不等速性使从动轴及其 相连的传动件产生扭转振 动，形成附加的动裁荷， 影响零部件使用寿命。
★十字轴万向节
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★等速万向节 ★传动轴及中间支承
第一节 概 述 万向传动装置可实现两根相交轴之间的动力传递。 具体地，有： 1、变速箱与驱动桥之间的万向传动装置
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2、在多轴驱动的汽车 上，在分动器与各驱动 桥之间或驱动桥与另一 驱动桥之间也需要用万 向传动装置传递动力。
球叉式万向节在转向驱动桥中的布置
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2020/5/1 1—定位销；2—锁止销；3—从动叉；4—径向推力 7 轴承；5—传动钢球；6—主销；7—油封；8—推力 20 轴承；9—主动叉；10—定心钢球 /40
直槽滚道型球叉式万向节
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这种万向节加 工比较容易， 允许的两轴夹 角不超过20°， 在两叉间允许 有一定量的轴 间滑动。直槽 型球叉式万向 节主要应用于 断开式驱动桥 中，当半轴摆 动时，用它可 补偿半轴的长 度变化而省去 滑动花键。
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三销轴式万向节的优点是对万 向节与转向节的同心度要求不 太严；允许相邻两轴之间有较 大的夹角，最大可达45°；可 直接暴露在外而不需要加外球 壳和密封。其缺点是外形尺寸 较大，零件形状复杂，毛坯需 要精锻，万向节的两轴受有附 加弯矩和轴向力。它主要应用 在中、重型越野汽车和部分轿 车的转向驱动桥中。
球叉式万向节结构简单，两轴允许最大夹角为32°～33°。 但由于四个传动钢球在正向传动时只有相对的两个传力，反 向传动时，则由另外两个相对的钢球传力，故钢球与凹面槽 之间的单位压力较大，磨损较快，且随着磨损的增加，传动 钢球与滚道之间的预紧力逐渐减小直至消失，使主、从动叉 之间发生轴向窜动，破坏了传动的等速性。这种万向节一般 应用于越野汽车的转向驱动桥中。
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十字轴的润滑油道及 密封装置
1－油封挡盘； 2－橡胶油封； 3－油封座；Baidu Nhomakorabea4－注油嘴
十
字
轴
主
要
零
件
分
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解
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图
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二、单个十字轴万向节的运动特性
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十字轴 万向节 在输入 轴与输 出轴之 间有夹 角的情 况下， 两轴的 瞬时角 速度不 相等。
3、两根轴虽同轴线， 但由于安装的困难，或 由于机架的变形等原因， 实际工作中难于保证两 轴的同轴性。
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4、连接在工作中相对 位置变化的两根传递动 力的轴，如转向驱动桥 中内、外两半轴。
5）不少汽车的转向系中也采用了万向传动装 置。
第二节 普通十字轴万向节
最常用的不等速万向节是十字轴万向节，其结构简 单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较 大的夹角（一般为15°～20°）,故广泛应用于各 类车辆的传动系统中。
2、球笼式万向节 球笼式万向节分为固定型球笼式万向节（RF节）和 伸缩型球笼式万向节（VL节）。
固定型球 笼式万向
3—外罩
节（RF节） 2—钢带箍
6—传力钢球
1—主动轴
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5—钢带箍
7—星形套（内滚道） 8—球形壳（外滚道）
二、等速万向节 等速万向节的基本原理是，从结构上保证万向节在工作
过程中的传力点永远位于主、从动轴交点的平分面上。
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1、球叉式万向节
圆弧滚道型球叉式万向节
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1—从动叉；2－锁止销；3－定位销；4－传动钢球；5－主 动叉；6－定心钢球