滚珠丝杆介绍解读

驱动马达：AC伺服马达、额定转速：3000min-1
减速机：无（直接）A=1
第四章、滚珠丝杠的选型
2、选择项目：
a) 丝杠轴直径 b) 导程 c) 螺母型号 d) 精度 e) 轴向间隙 f) 丝杠轴支撑方式 g) 驱动马达
第四章、滚珠丝杠的选型
3、导程精度与轴向间隙的选择：
1)、导程精度的选择：
第二节、滚珠丝杠的组成
循环器式滚珠 丝：迷宫式密 封圈、循环器、 丝杠轴、螺母、 钢球等。
第一章、认识滚珠丝杠
第二节、滚珠丝杠的组成
端盖式：端 盖、螺母、 丝杠轴、钢 球等；
第一章、认识滚珠丝杠
第二节、滚珠丝杠的组成
弯管式：迷宫式 密封圈、弯管、 压板、丝杠轴、 螺母、钢球等；
第一章、认识滚珠丝杠
第二节、影响定位精度的因素
影响定位精度的主要因素有：导程精度、轴向间隙、进 给系统的轴向刚度、因发热引起的热变形、因导向系统引 起的运行姿势的变化等。
其中进给系统的轴向刚度包括丝杠轴的轴向刚度、螺 母的轴向刚度以及支撑轴承的轴向刚度。
第四章、滚珠丝杠的选型
第一节、滚珠丝杠的选型 流程
开始选择 使用条件
为了得出定位精度±0.3mm/1000mm:
导程精度必须选择±0.09mm/300mm以上 参照B15-20表1，滚珠丝杆的精度等级选择为：C7（运行距离 误差： ± 0.05mm/300mm） 因精度等级C7既有轧制滚珠丝杆，又有精密滚珠丝杆，因此选 择价格低廉的轧制滚珠丝杆。
定位精度的探讨
旋转扭矩的探讨
计算外部负荷引
驱动马达的探讨
起的摩擦扭矩 计算由滚珠丝杠的
预压产生的扭矩
安全设计、润滑防尘 计算加速时所
需要的扭矩
结束
第四章、滚珠丝杠的选型
第二节、高速水平搬送装置的选型例子
例：高速搬送装置（水平使用）
1、选择条件：
工作台质量：m1=60kg 行程长度：ls=1000mm 加速时间：t1=0.15s 每分钟往返次数：n=8min-1
1. 公称直径(do)：指滚珠丝杠与螺纹滚道在理论角接触状 态时包络滚珠球心的圆柱直径
2. 基本导程（ph）：指滚珠螺母相对于滚珠丝杠旋转一周 时的行程。
3. 行程：转动滚珠丝杠或螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的 轴向位移。
第二章、滚珠丝杆的基本参数
第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数
1、容许轴向载荷
a) 丝杠轴的挫曲载荷（P1）； b) 丝杠轴的容许拉伸压缩负荷（P2）；
2、容许转速
a) 丝杠轴的危险速度（N1）； b) DN值(N2)；
3、静态安全系数（fs） 4、滚珠丝杠的寿命
a) 额定寿命（总转数L） b) 工作时间寿命（Lh） c) 运行距离寿命（Ls）
① 滚珠丝杠的额定寿命是指，一批相同的滚珠丝杠在相同的条件下分别运行时，
其中90%不产生表面剥落（金属表面的鳞状片剥落）所能达到的总转数。
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杠
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杆
第四节、滚珠丝杠的安装方式
1、丝杠轴安装方式：
a) 固定——自由； b) 固定——支撑； c) 固定——固定；
2、螺母旋转式滚珠丝杠 丝杠轴安装方式：
固定——固定；
第一章、认识滚珠丝杆
固定——自由 固定——支撑
滚珠丝杠的介绍
目录
第一章、认识滚珠丝杠
第一节、滚珠丝杠的分类……………………………………3 第二节、滚珠丝杠的组成……………………………………5 第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式…………………………8 第四节、滚珠丝杠的安装方式………………………………10 第五节、滚珠丝杠的特点……………………………………13
② 滚珠丝杠的工作寿命是指，从开始运转到在滚动面和钢球的任何一方，由于材 料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止，滚珠丝杠所旋转的圈数；
第三章、滚珠丝杠的精度
第一节、滚珠丝杠的导程精度等级
根据JIS规格（JIS B 1192-1997）标准滚珠丝导程精度 分为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C8、C10共8个等级，最高级 为C0级，最低为C10级。(注:滚珠丝杠的导程精度等级C0 ~ C5用直线性及方向性表示精度， C7 ~ C10用螺纹长度 300mm累积导程误差表示其精度。)
工件质量：m2=20kg 最大速度：Vmax=1m/s 减速时间：t2=0.15s 无效行程：0.15mm
定位精度：±0.3mm/1000mm(从单向进行定位)
反复定位精度：±0.1mm
导向面上的摩擦系数：u=0.003
最小进给量：s=0.02mm/脉冲
希望寿命时间：3000h
导向面的阻力：f=15N（无负荷时）
来自百度文库
滚珠丝杠精度的选择
轴向间隙的选择
精密滚珠丝杠 的轴向间隙
轧制滚珠丝杆 的轴向间隙
暂定轴的长度 选择导程
第四章、滚珠丝杠的选型
选择轴径 选择丝杠的安装方法 容许轴向载荷的探讨
容许转速的选择 选择型号（螺母类型） 容许轴向载荷的计算
工作寿命的探讨 刚性的探讨
计算丝杠轴的刚性 计算螺母的刚性 计算支撑轴的刚性
第五章滚珠丝杠的维护
第一章、滚珠丝杠的分类
第一节、滚珠丝杠的分类
1、按钢球的循环方式分：弯管式、循环器式、端盖式大导 程螺母；
2、按预压方法分类：（1）：定位预压方式 a：双螺母方式 b：变位预压方式
（2）：定压预压方式
第一章、认识滚珠丝杠
第一节、滚珠丝杠的分类
循环器式
弯管式
端盖式
弯管式
第一章、认识滚珠丝杠
第二章、滚珠丝杠的基本参数
第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数…………………………14 第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数………………………15
第三章、滚珠丝杠的精度
第一节、滚珠丝杠的导程精度………………………………16 第二节、影响滚珠丝杠精度的因素…………………………16
第四章、滚珠丝杠的选型
第一节、滚珠丝杠的选型流程………………………………17 第二节、高速水平搬送装置的选型例子……………………19
一、认识滚珠丝杆
固定——固定 旋转螺母式：固定——自由
第一章、认识滚珠丝杠
第五节、滚珠丝杠的特点
1. 摩擦系数小，驱动扭矩小，效率高； 2. 能保证高精度； 3. 能微量进给； 4. 没有无效行程、高刚性； 5. 能高速进给， 6. 发热量小。
第二章、滚珠丝杠的基本参数
第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数