传动轴、驱动桥

第十七章、驱动桥
• • • • 功用：将来自万向传动装置的转矩传给驱动车轮。 组成：由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳所组成。 分类： 整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连， 驱动桥壳与半轴套管刚性连接一体，两侧半轴与驱动 轮不可能在横向平面内做相对运动。 • 断开式驱动桥：驱动轮采用独立悬架，即将两侧的驱 动轮分别用弹性悬架与驱动轮相连，两轮可以彼此独 立地相对于车架上下跳动，主减速器壳固定于车架， 驱动桥壳分段通过铰链连接。
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
• 第一节：主减速器 • 一、功用：减速增扭；改变转矩传递方向。 • 分类：（1）按参加减速器传动的齿轮副数目分为： • 单级主减速器——由一对锥齿轮所组成。 • 双级主减速器——由一对锥齿轮和一对圆柱斜齿轮组成。 • （2）按主减速器传动比档数分为 • 单速式——只有一个固定不变的传动比。（可以是单级或双 级式） • 双速式——有两个传动比，可供驾驶员选择。 • （3）按齿轮副结构型式分为： • 圆柱齿轮式：轴线固定式、行星齿轮式。 • 圆锥齿轮式：螺旋锥齿轮式、准双曲面锥齿轮式。 • 二、单级主减速器： • １、一对齿轮传递动力；结构简单，体积小，效率高；应用于轿 车，轻、中型货车。 • ２、结构（ＥＱ１０９０Ｅ）
第十七章、驱动桥
• • • • • • • • 二、普通行星齿轮差速器 1、结构 差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮 2、运动原理 （1）运动特性方程式为n1+n2=2n0或n左+n右=2n壳 （2）它说明： ① 左、右两侧半轴齿轮（或驱动轮）的转速之和等于差速器壳 转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯，与地面做纯滚动。 ② 任何一侧半轴齿轮（或驱动轮）转速为零时，另一侧半轴齿 轮的转速为差速器壳转速的2倍。 ③ 当差速器壳转速为零时，若某一侧驱动轮向前转动，则另一 侧驱动轮必然向后转动，二者转速的绝对值相等。 3、转矩分配： 在不考虑差速器的内摩擦力矩MT的情况下，无论左、右驱动轮的 转速是否相等，差速器总是把扭矩平均分配给两驱动车轮；若考 虑差速器的内摩擦力矩MT时，分配给转速较慢的驱动轮的扭矩大， 分配给转速较快的驱动轮扭矩较小，二者差值等于MT。
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
• 三、双级主减速器： • １、应用：要求传动比比较大，由一对锥齿轮构成的单级主减速 器不能保证足够的离地间隙，采用两对齿轮减速。 • ２、结构 • ３、贯通式主减速器 • （1）传动轴把从分动器传来的动力串联式地传给相邻的两个驱 动桥的主减速器，这种布置形式的减速器叫——。 • （2）贯通式主减速器用在多轴越野汽车上。 • ４、双速主减速器 （1）具有两档传动比的主减速器叫做双速主减速器。 • (2)双级主减速器是由二个齿轮副所组成，进行二次降速。主减速 器的传动比只有一个。而且是固定不变的。然而双速主减速器输 出的传动比有二个，根据汽车行驶情况，通过驾驶员操纵来改变 主减速器的传动比。 • （3）采用双速主减速器的目的是提高运输车辆的动力性和经济性。
第十六章、万向传动装置
第十六章、万向传动装置
第十六章、十字轴与万向传动装置
• • • • • • • • • • 三、 等速万向节： （1）用一个万向节就能实现等速传动的万向节叫—— （2）等速万向节有：球叉式万向节、球笼式万向节。 （3）等速万向节的基本原理是：从结构上保证万向节在工作过程 中。其传力点永远位于两轴夹角的平分面上。 四、准等速万向节： １、用一个万向节能基本上实现等角速传动（即保证两轴旋转角 速度接近相等，其误差在允许范围内）。这种万向节叫—— ２、准等速万向节有：双联式万向节、三销轴式万向节。 第二节：传动轴和中间支承 １、设置滑动叉的作用：传动轴是在变速器和驱动桥间传递动力。 由于驱动桥的位置经常发生变化，造成二者之间的距离变化，为 了避免运动干涉，使传动轴的长度能变化，而设置了滑动叉。 ２、加中间支承原因：（1）是因为传动轴过长，造成自振频率过 低，易和车身产生共振。当加中间支承后，传动轴分成二段，每 段自振频率都很高，不易发生共振。（2）传动轴过长，其最高车 速受限，为了提高传动轴的转速，把传动轴分成二段。
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第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
• 三、抗滑差速器：有强制锁住式差速器、摩擦片自锁式差速器、 滑块凸轮式差速器、牙嵌式自由轮差速器等。 • 第三节：半轴与桥壳 • 一、半轴 • （1）作用——在差速器和驱动轮之间传递动力。 • （2）支承形式： • 全浮式半轴支承—半轴只传递扭矩，其两端均不承受任何反力和 弯矩。 • 半浮式半轴支承—半轴在传递转矩时，其内端不受弯矩作用，而 外端却承受弯矩作用。 • 二、驱动桥壳 • （1）作用——支承并保护主减速器、差速器和半轴，同时固定驱 动轮支承车架。承受由车轮传来的各种反作用力和力矩。 • （2）分类： • ① 整体式桥壳——铸造整体桥壳刚度大，强度高，铸造质量不 易保证，适用于重型货车。冲压整体桥壳质量小，工艺简单，成 本低，适用于中、轻型货车及轿车。 • ② 分段式桥壳——桥壳分为两段，由螺栓连接成一体。
第十六章、万向传动装置
• • • • • • • • 组成： 由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。 作用：一对轴线相交位置经常变化的转轴之间变夹角传递动力。 应用：变速器－驱动桥；分动器－驱动桥；转向驱动桥； 第一节：万向节 一、十字轴万向节结构 主、从动万向节叉、十字轴、滚针轴承、轴承盖 二、十字轴万向节传动的不等速性： １、十字轴万向节的不等速效应：当组成十字轴万向节的主动叉 以等角速度转动时，从动叉则以不等角速度转动（即忽快、忽慢 的转动）。这种现象叫。 • ２、影响：产生附加载荷；引起共振、噪音。 • ３、为保证匀速转动应满足下述条件：（1）采用双（2个）十字 轴万向节，（2）第一个万向节两轴间夹角а1与第二个万向节两轴 间夹角а2相等，即а1=а2。（3）第一个万向节的从动叉与第二个万 向节的主动叉应处在同一平面内。
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
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第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
• ５、轮边减速器 • （1）轮边减速器实际上就是双级主减速器，它的第一级锥齿轮副 是安装在差速壳之前，第二级减速齿轮是安装在两侧驱动轮的近 旁，这样的主减速器叫做轮边减速器。 • （2）优点是：是驱动桥离地间隙大，通过性好，可得到较大的传 动比。另外，半轴、差速器等零件受力小，故尺寸小。 • 缺点是：结构复杂，成本高。 • 第二节：差速器 • 一、差速器作用 • （1）类型：差速器有轮间差速器、轴间差速器和抗滑差速器三种。 • （2）轮间差速器的作用——汽车直线行驶或转向时，能使两侧驱 动轮可以有不同旋转角速度，并且和地面做纯滚动，而无滑磨。 • （3）轴间差速器的作用——使多轴驱动汽车中的两驱动桥上的四 个驱动轮，不论是在直线行驶或转弯行驶中，可以有不同的旋转 角速度，并且都能和地面做纯滚动而无滑磨。 • （4）抗滑差速器的作用——当左、右或前、后驱动轮中的某一驱 动轮打滑时，由差速器传来的扭矩大部分或全部传给不打滑的驱 动轮，用以推动汽车继续行驶。
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
第十七章、驱动桥
• 3、支承： • （１）轴承装配预紧度作用：为了减小由于锥齿轮在传动过程中 所产生的轴向力而引起的齿轮轴向位移，保证锥齿轮副的正常啮 合，并提高轴的支承刚度。 • （２）锥齿轮的调整：是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。 • ４、齿轮结构参数： • （１）主动锥齿轮齿数少的优点：当要求主传动比i0不变时，主 动锥齿轮齿数少，可以使从动锥齿轮的齿数也少，直径小，后桥 离地间隙h大，车辆通过性好。当主动锥齿轮齿数少，在从动锥齿 轮直径不变的情况下，可获得大i0。 • （２）采用螺旋锥齿轮优点是：当主传动比i0一定时，可使主减 速器结构紧凑。另外，还具有运转平稳，噪声小等优点。 • （３）采用准双曲面齿轮优点——传动平稳，弯曲强度和接触强 度高。另外由于主动锥齿轮，有向下的偏移距，所以使传动轴位 置降低，整车重心低，行驶稳定性好。 • 缺点——齿面滑移量大，齿面间压力大，油膜易被破坏。因此必 须使用特制的双曲面齿轮油来润滑。