300S型列控车载系统介绍PPT(老机柜)

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ALA cabinet
CONNECTIONS
TMM NORMAL RIM, EVC, ALM (TCR)
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RESERVE
FANS
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TMM





该模块包含在ALA机柜内，实现与列车的功能接口。而且，它计算和控制列车的 参数（时间基准、覆盖的距离、速度、加速度）和其它辅助功能。从功能角度上 看，实施的功能如下： 时钟控制 运行距离和速度计算 与机车的接口 该模块由以下板件组成： CPU2板 – 中央处理单元 WDOU板 – 看门狗 + 4个安全数字输出 IDVI板 – 12个安全数字输入 TACU板 – 4个双通道光磁编码器的测速接口 MULU板 – 多功能卡，带有16个非安全数字输出、4个继电器触点式数字输出、 4个速度可达115Kbps的HD RS485串行端口、６个非安全输入、４个风扇的诊断 电路和２个过热传感器。 MULE板 – 多功能卡，带有４个非安全数字输出、１个安全数字输出、１个继电 器触点式数字输出、３个速度可达115Kbps的RS485 HD串行端口、８个非安全 数字输入和３个安全数字输入。 MVBV板 – 同MVB车辆总线的网关。
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车载系统构成

车载外部 1、速度传感器（T1端在1、4、6位； T2端在7、4、6位） 2、TCR天线 3、BTM天线 4、GSM-R天线
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车载系统构成

结构图
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车载系统构成
Diagnostic & Configuration Interface Micro A Micro B RS232
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一、缩略语






TCR :轨道电路信息读取器(Track Circuit Reader) TSR:临时限速（Temporary Speed Restriction） TSRS:临时限速服务器（Temporary Speed Restriction Server） LRBG:最近相关应答器组（Last Relevant Balise Group） EB:紧急制动（Emergency Braking） EBP:紧急制动模式曲线（Emergency Braking profile）
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车载系统总体描述


CTCS-3与CTCS2之间的切换, 可由地面设备控制。 此转换可在全速条件下进行。 还可以由司机切换到另一种控车模式, 但是只能 停车时才可能进行切换。
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系统总体结构示意图
车 载 设 备
RSS DMI Profibus MVB 应答器信息 接收模块 CAU 应答器接收天线 C2 控制单元 C2 控制单元 应答器信息 接收模块 CAU 应答器接收天线 列车管理 模块
紧急制动
PG PG PG PG
RSS 无线接口 模块
JRU
DMI
C3 控制单元
C3 控制单元
无线接口 模块
缩写对照表 BSC ： 基站控制器 OTE ： 光传输设备 DMI ： 人机界面 BTS ： 基站 RBC ： 无线闭塞中心 TRAU ：码 型转换 和速率适配单元
列车管理 模块
紧急制动 接口
图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
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CTCS-3车载系统主要技术原则


CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信 息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。 CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可 维护性满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设 备冗余配置。
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车载系统总体描述
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车载系统构成

车载机柜：包含ALA机柜及相关子系统。 ALA机柜：包含EVC、RIM, TMM,和ALA模块 1、EVC：执行CTCS-3逻辑功能的安全计算机； 2、TMM：实现列车的接口及测速测距功能； 3、RIM：通过移动终端与无线网络连接； 4、ALM：实现CTCS2逻辑功能，同时与DMI、 CTCS2传感器接口并处理轨道电路信息。
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DMI

CTCS3-300S型列控车载显示装置是郑西C3客运专线的人机界面 （DMI）交互设备，安装在驾驶台上，实现司机与车载设备的交互。 通过声音、图象等方式将车载设备的状态通知司机。司机可以通过 DMI上的按键来切换ATP装置的运行模式或是输入必要的信息。
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GSM-R
临时限速 服务器 临时限速 维护终端 RBC本地 操作终端 RBC 监测接口 服务器
TRAU
移动 交换中心 OTE
西安铁路局既 有TDCS设备
助调台
CTC 行调台
临时限速 操作终端
BSC
郑州铁路局既有调度所
RBC中心
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三、车载系统体系结构



CTCS-3车载设备的结构是基于2X2取2的结构。 每个安全模块（例如RIM模块、EVC模块、TMM模 块、ALM模块、BTM模块）均按照2X2取2的结构 设计和实施。 每个安全模块组成一个故障安全区。 为了保证可用性，ALA机柜包含2套独立的安全模 块。
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ALA cabinet
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车载系统构成




电源分配盘：包含断路器、开关和接插件的电源 分配盘； BTM：应答器传输模块，包含主和备BTM，每一 个带一个天线； 列车接口单元TIU：用于对车体的采集和输出接 口； DMI：包含主和备DMI，均安装在驾驶台上； JRU：司法记录仪，用于记录系统运行的信息。
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CTCS-3车载系统主要技术原则



CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中 心（RBC）或无线通信故障时，CTCS-2级列控系 统控制列车运行。 全线RBC设备集中设置。 GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车 站。 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设 备。
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一、缩略语




NBP：常用制动模式曲线 RBC ：无线闭塞中心（radio black centre） RIM ：无线接口模块（radio interface module） TIU：列车接口单元（train interface unit） TMM：列车管理模块（train management module） RSS：无线子系统（radio sub system） DMI：人机接口（driver machine interface） ALA: ATP逻辑设备（ATP logic apparatus） JRU:司法记录单元（juridical recorder unit）
CTCS3-300S列控车载 系统介绍
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主要内容
一 二 三 四 五 六 七 八
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缩略语 车载系统主要技术原则 列控系统总体描述 车载系统体系结构 车载系统构成 车载系统功能 车载系统控车模式 设备操作与维护
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一、缩略语




CTCS: 中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System） ATP:列车超速防护系统（Automatic Train Protection） GSM-R: 铁路综合数字移动通信系统（Global System for Mobile Communications for Railway） MA:行车许可 （Movement Authority） EOA:行车许可终点（End of Movement Authority）
车 载 系 统 构 成
DMI DMI
RIM (Normal and Redundant)
MODULE
Diagnostic RS232
CPU2
RIME
TMM (Normal and Redundant)
Norm. and Redundant CTCS sensors
RSS
TCR
WDOU
MULU
MT
Diagnostic RS232
GSM-R MT
RS232 Igsm V24
ALA SSB
ALM
(ATC Logic Module)
TMM
(Train Management Module)
ERTMS
RIM
(Radio Interface Module)
BTM
(Balise
Transmission Module)
MVB CTODL N R
(Redundant)
Profibus Normal Profibus Redundant CTODL Normal Diagnostic RS232
Antenna
EMERGENCY BRAKE INTERFACE
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Train battery
CTODL Redundant
Antenna



车载设备以冗余方式配置。安装在列车的每一端。 也就是，每列车都装备有两套独立的车载设备。 CTCS2功能能够保证列车在国内C2区段内正常行 驶 在装备有CTCS-3的区域内，对列车的监控是由 CTCS-3车载设备单元完成的；而在装备由CTCS2 的区域里，对列车的监控由CTCS2车载设备单元 来完成。
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CTCS-3车载系统主要技术原则



300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置 （LKJ）。 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载 设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h 触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。 RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向 装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信 息，实现自动过分相。
MVBV
MULE
TACU
CPU2
IDVI
JRU
Diagnostic RS232
MVB
BTM
(Normal)
Train Interfaces EMERGENCY BRAKE INTERFACE Odometric sensors
POWER SUPPLY DISTRIBUTION PANEL
BTM
Diagnostic RS232
Diagnostic RS485
PROFIBUS RS485
N R
ERTMS DMI DMI
(Driver Machine Interface) (Driver-Machine Interface Module)
Redunded Architecture for Availability
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车站 列控中心
微机 监测 集中监测数据通信以太网 列控中心安全数据通信局域网 RBC/联锁安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
中继站 列控中心
微机 监测
微机 监测
车站 Βιβλιοθήκη Baidu控中心
CTC 车站 自律分机
车站 联锁
郑州铁路局既 有TDCS设备 电务段 RBC远程 操作终端
CTC分界口 通信服务器 维修调 度台 TSR接口 服务器 RBC接口 服务器 通信接口 服务器
Main braking pipe
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JRU


JRU（司法记录组）负责记录所有具有法律效力事件的必 要信息。 JRU通过MVB总线同TMM连接。
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JRU


JRU模块（司法记录仪）用于记录从 ERTMS/EVC模块获得的按照适用标准所 定义的事件。如标准中所要求的，分析运 行过程中发送的情况所必需的信息应记录 在JRU内。 该模块同时通过GPS向TMM提供标准时间。 该模块也用于记录CTCS2中的数据信息。
PUC
PUC
轨道电路接收天线
速度 传感器
速度
BTS
OTE 车载 设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
ZPW- 2000 轨道电路
轨旁 电子单元
车站 联锁
CTC车站 自律分机
ALA CABINET(each module is duplicated: one Normal and one Redundant)
EVC (Normal and Redundant)
WDRS
CPUE
CTCS2 (Normal and Redundant)
CPU2
Diagnostic RS232
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CTCS-3车载系统主要技术原则



CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小 追踪间隔3分钟的要求。 CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行 ，反向按自动站间闭塞运行的要求。 CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。 CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速 度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全 运行。