开卷机对边纠偏系统

EPC 开卷机对边纠偏系统

►系统简介

带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结

合在一起的全闭环电液伺服系统，是用途广泛的机电一体

化高新技术产品。它具有响应快、精度高、寿命长、稳定

性好等特点。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、

织带、纺织印染、电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种

类的带材生产线的在线纠偏。

►应用场合

板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制：

热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线、连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线

►开卷机对边纠偏系统

系统采用闭环伺服控制，预先设定好带材被监测边的目标位置(纠偏零点）。机列运行时，对边探测器监测带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输出到控制放大器，控制器将此信号和纠偏零点信号相比较,若有任何偏差便输出一相应的偏差纠正信号至伺服阀。伺服阀将信号转换为大功率的液压能，驱动液压油缸推动开卷机作相应移动，直至带材被控边重新回到目标位置。

►开卷机对边纠偏伺服控制示意图

►配置说明

1.光电对边传感器

2.比例伺服控制柜

3.比例伺服阀

4.伺服油源(根据纠偏速度要求选择)

5.伺服油缸(根据放卷机重量选择)

6.位移传感器(根据用户要求选择)

CPC板带偏转式纠偏架纠偏

►系统简介

带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭

服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。它具有响应快、精度高

稳定性好等特点。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺

电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠偏。

►应用场合

板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制：

热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线

连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线

►板带偏转式纠偏架纠偏

本系统适用于进带跨距较长的机组中间段的对中纠偏，本系统依靠无固定偏转中心的纠偏架发生偏转时带动带材一起而实现对中纠偏控制。

►板带偏转式对中纠偏伺服控制示意图

科先伺服技术带纲纠偏装置

带钢纠偏电液伺服系统类型，组成和工作原理

类型：

●开卷控制（图1）为了使带钢开卷后准确地送入加工生产

线，通常要安装对中或对边纠偏装置，对带钢位置的偏差进

行纠正。

●中间纠偏控制（图2）为了控制带钢在许可的限定范围内行

进，通常在加工生产线的中间位置安装对中纠偏装置，使带

钢重新回到预定位置上。

●卷取机控制（图3）为了使带钢卷取后卷边平整，通常要安

装对边纠偏装置，对带钢位置进行跟踪，使带卷的一边平齐。

组成：

带钢纠偏装置一般由伺服液压缸，伺服比例阀、电子放大器、光电传感器、液压站等组成。

（图4）为带钢卷取机纠偏电液伺服系统示意图。

工作原理

采用连续的闭环控制，首先通过光电传感器测出带钢位置偏差，并将偏差值变为电信号后输入到电液伺服系统，伺服系统中伺服比例阀根据信号大小驱动液压缸，使传动装置作相应的移动，这样带钢可准确地行进在预先调整好的位置上。

开卷机控制示意图

中间纠偏控制示意图

卷取机控制示意图

卷取机纠偏电流伺服系统

结构示意图

基本参数

结构示意图( 不带位置传感器的油缸结构示意图 )

基本参数

概述：

该直线位移传感器刚性地连接于油缸的杆端，并在空心活塞杆内走完全行程长度，传感器活动端连接于油缸活塞，当活塞沿行程运动时，该传感器通过测量能确定准确位置。

类型：

伺服油缸可附带电阻式、感应式、磁致式传感器。

安装方式

带有位置传感器组成的纠偏系统，可以提高系统的精度和稳定性，有以下三种安装方式供用户设计选用。

概述：

GPS3-1型光电传感器原理框图见图12，红外

光源(1)发出高频光脉冲，通过半透镜(2)透镜

(3)射出一束平行光，经定向反光板(5)反射后沿

原路返回到传感器内，由红外光敏接收管(6)接收

并经过信号放大器(9)转变成电脉冲信号。当光路上有带材(4)遮挡时，光信号的强弱便发生变化，这个变化经同步介调和放大后变成电压/电流信号输出。

主要性能：

安装示意图

外型尺寸

反光板

GD3对中传感器由检测器和前置放大器两部分组成，主要用作各种不透明带状材料的中心位置检测，即使带材有较大宽度变化时，也不必每次改变检测器的位置。当其与系统配合使用时能把带材的中心连续地控制在一定的位置上。

技术参数

安装尺寸(限于带材宽度小于600mm)

工作原理

左右检测器分别检测出带状材料边缘偏离中心线的数值，相应的偏差信号送到前置放大器，经处理后的信号传送至主放大器，经放大后送至执行机构作偏差修正，直至带材回到设定的中心位置，前置放大器的输出减小到零为止。

安装尺寸

接线说明

型号说明

液压站

科先公司生产的伺服泵站已为标准系列，油箱是从63L至250L，分为几种产品；功率是从0.55KW11KW，几乎能适用于所有的板带纠偏，对中的生产线，也可提供功率更大的液压泵站，用于重型开卷格卷取机。

应用范围

纠偏与对中系统主要应用于轧钢线、轧铝线、轧铜线、退火线、横剪线、喷涂线等各种带材(包括帘子布) 生产之中。