垂直升降类立体车库的研究

中的监测装置 ，就可以使车库实现安全高效的运 行 控制 。
３ 结束语
将车辆开入停车室通过触摸屏给出指令 ，这时控制 系 统根 据 预设 的选 库方 案 （ 横 列 优 先 或者 竖 列优 先 ）
垂 直 升 降立 体 车库 占地 面积 小 ，可 以充 分 利 用 控制升降装置将轿厢升到分配好 的停车层 ，轿厢 内 空间 ， 一 定程 度 上 缓解 了城 市停 车 难 的 问题 ， 又 适 应 的横移装置将车辆和载车板一起送人空车位 。取车 城市快速发展的需求 ，为城市 向大规模发展提供了 时也通过触摸屏给 出指令 ，控制系统根据存车卡上 有利的条件嘲 。目 前对大型智能化立体车库的设计建
还能与地面停 车场 、 地下停 车库等组合设 计 ， 是一种 时 ， 动作刚好相反 ， 由横移装置把指定存车室上的车 解 决 城 市 停 车难 的有 效 手 段 。本 文 主要 介 绍 了垂 直 辆移 到提升装置 ，然后 由提 升装置将车辆升降至地 升降类立体车库的构成和部分功能的实现。 面停车室。垂直升降立体停车库设备 比较庞大 ， 机械
达时 转 为低速 ， 以达到 减小 惯性 实 现平稳 停 止 。但 双 速 电动 机属 于 变 极调 速 ， 调 速 范 围小 并 且 波动 大 ， 不
能做 到无 极调 速 。因此 ， 现 在在 立体 车库 中多采用 变
（ ５ ） 平衡重 ： 主要 由长形框架 、 平衡重块及导轮 频器来实现速度调节 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ对变频器进行控制 ， 使轿厢在在升降时速度平稳并能准确停止。 平 衡 重 导 轨上 作 上下 运 动 ，平 衡 重 和平 衡 链 的设 置 （ ２ ） 车库 定位 实现 是为 了减 少提 升机 构 驱动 电机 的功 率 。 车库 的良好运行需要车库中各个检测装置的精
图 １ 垂 直 升 降 类 立 体 车 库 外 形 结 构 图
成本较低 ， 自动化程 度高 ， 存取 车方便 快捷等特点 ，
垂直升降立体车库在存 车时 ，车辆驶入地 面一 层 的停 车 室 ，由提 升 装 置将 车辆 连 同载 车板 提 升 到 目的层 ， 然后通过横移装置将车辆送人存车室 ； 取车
的信息 ， 控制升降装置将轿厢运行到相应 的停车层 ， 通 过 横移 装 置将 车 辆 连 同载 车 板 取至 轿 厢 ，下 行 运
行 到 一层 停 车 室 内 ，在 旋转 装 置 的带 动 下旋 转 调 头
设方案已 日臻成熟 ，并对各种类型的立体车库 已经 采 用 系统 化 、 模 块 化 等设 计 ， 充 分 利用 计 算 机技 术 辅
《 装备制造技术） ） ２ ｏ １ ５ 年第 ｌ ２ 期
垂直 升降类 立体 车库 的研 究
吕栋 腾
（ 西安石油大学 ， 陕西
摘
西安 ７ １ ０ ０ ６ ５ ）
要： 立体车库适应城 市高速发 展的 需要 ， 具有 占地 少， 能够 充分利 用空间 ， 自动化程 度 高等优 点。对垂直升 降类 立体
１ 垂 直升 降类立体 车库的组成
和控制系统 比较复杂 ， 其 主要机构包括 以下几部分 ： （ １ ） 提 升装 置 ： 电机驱动装置位 于设备顶层 ， 主
要作用 是驱 动轿厢 在停 车室 和井道 中垂直 升降运 垂直升 降类 立体车库是立 体车库 中的一种 ， 目 行 ，完成从停车室将轿厢送到各停车层或从各停 车 前广泛应用于城市停车产业 。垂直升降立 体停 车库 层将 轿 厢送 到 停车 室 。 （ ２ ） 轿厢： 轿厢 通过提升装置进 行升降运动 ， 轿 通 过 提 升 装 置 升 降 汽 车 ，并 通 过 横 移装 置 将 汽 车停 回转装置 。轿厢沿停车 放在井道两侧的指定 车位［ ２ 】 。其主要 由钢结构框架 、 厢内安装有载车板横移装置 ， 提升装置 、 横移装 置 、 底部回转装置 、 电气控制系统 、 位 之 间 的井 道 垂 直运 行 ，通 过横 移 装 置 将 车 辆 连 同 安全检测装置构成 。整体为地面上结构 ， 根据空间设 载车板或空载车板运人指定车位 ；也可 以将其从停 并降到一层停车室 ， 通过 回转装置 计相应 的层数 ， 停 车室位于地面一层 ， 电机驱动装 置 车位取至轿厢 内， 位于设备顶层 ， 在地下装有缓 冲装置 ， 操作 人员在控 动作 带动载有车辆的载车板旋转使车头向外 ，保证 制室 中通过计算机可进行实时监控。垂直升降立体 车 辆 的正进 正 出 。 车库一般采用链传动方式 ，车辆连 同载车板一起被 提升到位 ， 再通过横移装置存到车位 。其外形结构如
机来 解 决 ， 在 运 行 开始 的时候 使 用 高速 ， 当轿 厢 快 到
与制造 ， ２ ０ １ １ ， ３ ０ （ ５ ） ： ４ ８ — ５ ０ ．
制造业 自动化 ， ２ ０ ０ ８ ， ３ ０ （ １ ０ ） ： ２ ９ — ３ ３
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《 装备制造技术） ２ ０ １ ５ 年第 １ ２ 期
文 献标 识码 ： Ａ
车 辆无 处 停 放 的 问题 是 城 市 的社 会 、 经济 、 交 通
发展到一定程度产生 的结果 。最近几年 ， 随着我 国汽
车产业和经济 的高速发展使 得整个社会 的汽车保有 量 急 速增 长 ，而 城 市 公 共交 通及 停 车 位 的建 设 速 度 远低于此【 ｌ Ｊ 。在城市中由于停车难 引起 占道停车等一
的存取 ， 并能在出现故障时发 出报警 ， 在车辆开出开 的异常情况 ， 如车辆未驶入 ， 动作 区域 出现 障碍 物 ， 进 的停 车室 时进行 相 应 的语 音 提示 。 运行 时有车辆想驶入等情况 。通过合理安排车库 当
２ 垂直升 降类立体 车库 的控 制功能 的实现
立体 车库 的 主要 运 动 为存 车 和 取 车 。存 车 的 时
图 １ 所示 。
（ ３ ） 钢结构 ： 主要 由 Ｈ型钢 、 方钢管等组成框架 ，
构 成 用 于停 放 车 辆 的停 车 位 和轿 厢 升 降 及 送 车 辆入
停车位的轨道。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ５ — ０ ９ — ２ ２ 作者简介 ： 吕栋腾 （ １ ９ ８ ４ 一 ） ， 男， 陕西长安人 ， 讲师 ， 硕士 研 究方 向为机 电系统控制 。
助 制 造技 术 ，使 设 计 的时 间大 大缩 短 ，方 案更 加 合
朝外 ， 方便 司机 进入 停 车室取 出车辆 。垂 直升 降立 体 理 。随着技 术 的快 速发 展 ， 大型 智能 化立 体 车库 的质
车库在运行 中要实现 自动选库 、平稳停车以及车辆 量将不断提高。
有 无 的准确 检 测 等功 能 ，下 面 对 实现 这 些 功 能 的方 法 进行 介 绍 。 （ １ ） 车 辆平 稳停 放
系 列 问题 加 重 了城 市 交 通堵 塞 ，而 且 还 危 及 城 市 环
境， 成为了限制城市经济建设的重要 因素。传统平面 停车场 占地面积 大 ， 容积率有 限 ， 不能解决城市拥堵 的主 要 问题 。垂 直 升 降 立 体 停 车库 在 近 几 年 得 到 了
很 大 的发 展 ， 垂 直 升 降 立体 车 库 具 有 节 省 地 面 空 间 ，
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｅ ｏ ｇ ａ ｒ ａ ｇ ｅ ｉ ｓ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｉ ｔ ｙ ，ｗｉ ｔ ｈ ａ ｎ ａ ｒ ｅ ａ ｏ ｆ ｌ ｅ ｓ ｓ ，ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｎ
Ｓｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｎ Ｖｅ ｒ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｔ ｅ ｒ ｅ ｏ Ｇａ ｒ ａ ｇ ｅ
ＬＶ Ｄｏ ｎｇ －ｔ ｅ ｎ ｇ
（ Ｘｉ ’ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｙ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘ ｉ ’ ａ ｎ Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ７ １ ０ ０ ６ ５ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
动， 实现车辆的存取［ ３ １ 。 每个车位均配备有载车板 ， 存 ［ ３ 】 张 路． 立体停车设施建设发展探讨［ Ｊ ］ ． 交通科 技 ， ２ ０ １ ４ ， ２ ６ ７ 取 车辆 时 和 汽车 一起 动 作 ，操 作 者 通 过控 制 室 内的 （ ６ ） ： １ ３ １ — １ ３ ４ 触摸屏进行车辆存取 ， 自动完成整个存取过程。在存 【 ４ ］ 马幼捷 ． 电子智能化 立体车库 的研究 现状与走 向［ Ｊ 】 ． 电气 自 取车辆 的时候 ，轿厢在运行到指定位置的过程 中由 动化 ， ２ ０ ０ ８ ， ３ ０ （ ５ ） ： ３ — ６ 于 受 到惯 性 不 能马 上停 止 ，传统 上 可 采用 双 速 电动 ［ ５ 】 刘 晓娟． 垂直 升降式立体车库系统设 计与研究 ［ Ｊ ］ ． 机械设计
参考文献 ：
［ １ 】 贺拥军 ． 立体车库 的结构形 式及应用 与发 展［ Ｊ ］ ． 建筑科学 与
工程学报 ， ２ ０ ０ ９ ， ２ ６ （ １ ２ ） ： ３ ０ — ３ ４ 垂直升降立体车库采用钢结构作为主体 ，电机 【 ２ 】 周学 松． 智 能化立 体 车库存 取车 优化 控制 策 略 的研究 ｆ Ｊ １ ． 驱动钢丝绳或者链条带动载车板进行升降和横移运
ห้องสมุดไป่ตู้
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Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． １ ２， ２ ０１ ５
（ ４ ） 载车板 ： 本设备采用载车板运行模式 ， 车 辆 的存 取 必须 以载 车板 为载 体 。通 常 情况 下 载 车板 均 处 于停 车 位位 置 。 等 组成 。平衡 重块 放在 框 架 内 ， 框架 两侧 的导轮 可在
（ ６ ） 安全 门 ： 用于使车库 内部设施与外部 隔离 ，
确定位［ ４ １ 。比如汽车在停车室 中是否停靠到位 ， 升 降
设备运行或待机时安全 门处于关闭状态 ，有车辆进 横移装置是否运行到位 。只有在运动部件准确到达 出库 时安 全 门打 开 。 指定位置并在安全范围内运行才能保证车库的运行 （ ７ ） 电气 系统 ： 除机械结构外 ， 电气 控 制 系统 是 的安 全 有 序 ，通 过在 不 同的位 置 安装 限位 开关 就 可 垂直升降立体车库的核心技术之一。可采用 Ｐ Ｌ Ｃ作 以解 决 这 一 问题 。安装 在 载 车板 底层 前 后 左 右 的光 为 主要 控 制器 ，通 过 编程 可 以根 据 输入 的指 令要 求 电开 关 ， 可 以检 测 车辆 在停 车 室 中是 否 停 放 到位 ， 只 完成立体车库 的全部动作 ， 并且速度响应较快。电气 有车辆停放到位立体车库才能正常工作 。安装在停 控 制 系 统 主要 由触 摸 屏 、 控制系统 、 检测装 置 、 安 全 车 室 对 角线 的光 电开 关 可 以检 测 有 无 车辆 驶 入 ； 安 保护装置 、 数据传输装置等组成。 用于自 动完成车辆 装在停车室人 口左右两侧的光电开关 可以检测外界
车的主要 结构 ， 垂直升 降类 立体 车库控 制功能的 实现进行 了相关讨论 ， 对＂ ３今 智能化立体车库 的研 究与 实践具有 一定的 －
借鉴 意义。
关键 词 ： 立体 车库 ； 垂 直升降 ； 主要 机构 ； 控 制功能 中图分类号 ： Ｕ ４ ９ １ ． ７
’ 文章编 号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ５） １ ２ — ０ １ ６ １ — ０ ３