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非线性控制 第八讲
反馈精确线性化
201Hale Waihona Puke Baidu版
数学基础
有趣的例子
输入-输出线性化
（5.40）或 （5.46）
输入-状态线性化 （无输出方程）
利用
步骤
证明（略）
例题（略）
充分性
必 要 性
（证明过程忽略）
