屏蔽门介绍2010版

屏蔽门系统主要构成
屏蔽门系统
供 电 系 统 统 系 控 监
驱 动 机 构 构 结 体
门 架 结 构
框
地铁站台屏蔽门系统结构示意图
供电系统
屏蔽门供电系统将车站的交流电源通过整流、滤波后转变成直流电源，为整个屏蔽门 系统提供稳定可靠的驱动和控制电源。
驱动电源 供 电 系 统 控制电源
电源
监控系统
上海轨道交通9号线一期屏蔽门实景 上海轨道交通 号线一期屏蔽门实景
上海轨道交通9号线二期屏蔽门实景 上海轨道交通 号线二期屏蔽门实景
上海轨道交通9号线一期屏蔽门获奖 上海轨道交通 号线一期屏蔽门获奖
屏蔽门技术方案 设计寿命等级
等级 定义 该等级内的元件 ·支撑结构 ·门体钢结构 ·安装紧固件 ·柜体 ·驱动设备 ·齿轮设备（皮带除外） ·锁设备 ·导轨 ·旋转滑轮块 ·开关 ·变压器 ·门槛 ·导向底板 ·安装绝缘体 ·控制设备 ·DCU ·PSL ·UPS ·密封部件
1.结构：
紧要执行硬件 基于PLC的控制单元
2.功能
1) 接口功能： 信号系统、PSA、EMCS 电源和UPS、月台、PTE接口 2) 紧要功能（冗余设计） 3）非紧要功能（冗余设计）
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
DCU
蜂鸣器 手动控制开关
接口 手提式测试设备接口 • • • • • • • • • • 3点位置钥匙开关
为指定的信号系统(SIG)、机电设备监控系统（BAS）、通信系统提供接口。 提供处理命令及状态信息的继电器逻辑模块。 通过主控机（PSC）的监视模块从单个活动门和每个子系统采集设备的报警/状态/ 事故信息。 通过监视软件处理报警/状态/事故信息。 通讯模块通过数据传输总线向操作指示盘（PSA）传送相关的信息。 提供与笔记本电脑连接的通讯接口，用来显示打印和下载相关的信息。 数据记录系统可以记录和下载系统的报警/状态/事故信息，以便故障的查询及严重 事故的调查。
系统优点
CAN总线连接了两个PSC,如果一个PSC丧失功能，另一个PSC能储存并发送其信号给EMCS,即互为备份.
屏蔽门供电系统/PSD Power Supply System 屏蔽门供电系统
驱动电源组成
三相变压器、交流配电单元、充电模块、监控模块、 三相变压器、交流配电单元、充电模块、监控模块、绝缘模块 蓄电池组、 及馈线回路、 、蓄电池组、UPS及馈线回路、信号指示灯 及馈线回路
屏蔽门门体组合
端头门单元
非标门单元
应急门单元
标准门单元
屏蔽门门体组合/PSD Door Body Assembly 屏蔽门门体组合
伸缩门特点
优点：不影响从列车司机室门自由出入
屏蔽门门体组合/PSD Door Body Assembly 屏蔽门门体组合
门体材料
框架
采用铝合金框架，可视部分氟碳喷涂，颜色与地铁内 周围环境相适应，也可由客户选择。
关门运动
否 障碍物探测 是 门停止运动， 时间延迟等待， 计数器+1
是 计数器 <3 否 门全开，蜂鸣器激活
手动关门
门关闭锁定， 蜂鸣器不再响起
屏蔽门系统站台布局图
屏蔽门工程业绩
工程名称
工程地址
工程时间
工程内容
上海地铁9号线一期屏蔽门工程
中国
2005年5月 25日至2008 年12月28日
从上海松江新城到宜山路站共9座地下车站，设屏蔽门 20侧，每侧30套共600套，完成了设计、采购、生产、 运输、安装、调试、维保、培训
安全考虑: 密码加锁,透明盖板加锁,也可使用手提电脑.
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
网络系统
1.串行通信线（RS485）基于Modbus 协议 2.PSA使用一个标准的以太网连接
现场串行总线CAN,在DCU和PSC之间交换非重要 信息,如果DCU在超过一秒的时间没有发送任何 数据, PSC就发送故障信息给PSA和EMCS。
等级Ⅰ
正常运行情况下，该等级的元件下 使用寿命30年以上 30年以上 30
等级Ⅱ
正常运行情况下，该等级的元件使 用寿命20年以上 20年以上 20
等级Ⅲ
正常运行情况下，该等级的元件使 用寿命10年以上 10年以上 10
等级Ⅳ
正常运行情况下，该等级的元件使 用寿命5年以上 5
屏蔽门结构及功能
顶盒内驱动装置
门关
一 1
正 门
2
屏蔽门关门
3 站 台 所 有 制 器 4
门
侧
门 机 控
来自百度文库关门控制
控制
5
门关
活 动 门 关 闭
有障碍物情况下的关门程序
1. 2. 3. 4. 5. 6.
探测到障碍物 停止关闭并且重新打开（重开宽度可调 节） 再次试着关闭 连续进行三次关闭与重开循环（重试的 次数可调整） 如果障碍物依然未消除，活动门完全打 开并且保持不动 站台人员清除障碍物，手动关闭且锁定 活动门
2
屏蔽门系统的应用特点
节能：防止空调能量散失，降低地铁地下站台的能量消耗。 节能：防止空调能量散失，降低地铁地下站台的能量消耗。 安全：隔离站台与隧道，避免乘客跌落隧道或被列车拖载， 安全：隔离站台与隧道，避免乘客跌落隧道或被列车拖载，保障 乘客安全. 乘客安全. 环保：降低列车运行时的噪声、风压，为乘客创造舒适、 环保：降低列车运行时的噪声、风压，为乘客创造舒适、清洁的 候车环境. 候车环境. 经济：节省环控和输变电设备的投资， 经济：节省环控和输变电设备的投资，降低地铁地下建筑的造价 ，减少站台安护人 员.
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
PSA
1.触摸屏 1.触摸屏 2.指示灯 2.指示灯 PSD开门状态指示灯(绿) PSL操作允许状态指示灯(绿) PSD手动操作状态指示灯(绿) PSD互锁解除报警指示灯(红) PSD关门故障指示灯(红) PSD开门故障指示灯(红) 网络系统故障指示灯(红) 供电电源故障指示灯(红) 与信号系统连接故障指示灯(红) 声光报警复位按钮指示灯（绿） 开门/ 3. 开门/关门指令按钮
冗 余 总 线
1.系统组成 2.功能 1)控制 系统级控制 站台级控制 手动操作控制 2)软件功能 PSC软件
控制 DCU软件 PTE软件 PSA软件
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
主控机PSC 主控机
站台1，指示灯和手 提式测试设备插口 站台2，指示灯和手 提式测试设备插口
控制电源组成
隔离变压器、监控模块、绝缘模块、蓄电池、馈电单元、 隔离变压器、监控模块、绝缘模块、蓄电池、馈电单元、 UPS 及蓄电池组
屏蔽门供电系统/PSD Power Supply System 屏蔽门供电系统
UPS和蓄电池 和蓄电池
在主电源不能使用的情况下， UPS 驱动电源提供长达1小时的驱动电压， 可以完成5次屏蔽门的开门/关门循环。UPS控制电源能够保证PSC、PSA、 PSL停电后工作半小时。 电池将采用可充电密封铅酸性的电池，用于满载7分钟的安全电压，这 将足够用于至少60分钟的正常任务是足够的，电池按免维护10年的长期使用 寿命来设计，无须特别的空气通风设施。
屏蔽门介绍
1
站台屏蔽门系统简介
屏蔽门系统是集建筑、机械、电气、计算机网络、 屏蔽门系统是集建筑、机械、电气、计算机网络、自动控制和 信息等多门学科技术为一体的综合性产品工程。 信息等多门学科技术为一体的综合性产品工程。 屏蔽门系统沿着站台线全程安装， 屏蔽门系统沿着站台线全程安装，以便形成一个不间断的装饰 将整个车站与隧道完全隔离， 面，将整个车站与隧道完全隔离，这种装饰面同站台的结构和 建筑完全连成一体，从而为乘客创造了安全、 建筑完全连成一体，从而为乘客创造了安全、舒适的候车环境 。
顶 部 钢 结 构 梁 柱 门 机 立 体 门
底 部 支 撑
屏蔽门系统接口
屏蔽门系统是一个涉及到车站诸多其它专业的系统工程，所以处理好与其他专业的接 口设计是十分重要的
土 建
轨 道 信 号
暖 通 装 饰
屏蔽门系统
车 辆
屏蔽门系统操作
屏蔽门系统通常有三级，六种操作模式，操作优先级由上至下依次递增。 优 先 低 级 远程自动控制
1
列车停靠正确位置信号 列车开门信号
2
屏蔽门开门命令
门 机 控 制 器
3
开门控制
中央控制系统
5
所有门打开信号
4
所有门打开信息
门
屏蔽门正常关门程序
1. 2. 3. 4. 5. 6.
列车信号系统发出“列车停靠正确位置”中央控制系统 列车员在司机室按下“关门”按钮 列车信号系统将“关门”信号传给中央控制系统 中央控制系统停止送出“开门”命令并且发出“关门”命令给门机控制器 所有活动门关闭、锁定后，开门指示灯熄灭 中央控制系统向列车信号系统发出“所有门关闭且锁定”的状态信息，安全回路激 活 车 辆 信 号 系 统 6
自 手 动 解 锁 装 置 置
手 动 解 锁 开 关 关 开 置 位 门
门体结构
门体结构是整个屏蔽门系统的机械结构，用于支撑、固定屏蔽门门体，是整个屏蔽门 系统的外在表现。
门
体
固 活 定 动 门 门
应 急 头 门 门
端
框架结构
由底部支撑、门体框架、门机梁、顶部结构构成，通过相互之间的刚性联接 ，形成一个整体受力框架。 屏蔽门可以根据现场实际情况，采用顶部悬挂、底部支撑和顶部悬挂与底部 支撑相结合三种方式，将屏蔽门的自重和所承受的动载荷有效地传递给土建 ，提高屏蔽门结构的稳固性。 框架结构
系统级控制
屏蔽门测试控制
端头就地控制
屏蔽门紧急控制
车站级控制
单扇门就地控制
高
单扇门手动控制
手动级控制
屏蔽门正常开门程序
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
列车信号系统发出“列车停靠正确位置”中央控制系统 列车员在司机室按下“开门”按钮 列车信号系统将“开门”信号传给中央控制系统 中央控制系统送出“开门”命令给门机控制器 所有活动门打开 开门指示灯亮起 安全回路断开
屏蔽门结构及功能
顶盒内传动装置
驱动臂 主滚轴
带调节螺栓的反 向滚轮
齿型同步带驱动的特点 1.易安装、维护和调节 2.低维护，不需润滑 3. 传动效率高＞90% 3.高可靠性、实用性 4.低噪音和综合阻尼效应 5.低更换成本 6.自校准
运行承载器特点 1. 全方位调节 2. 密封球轴承 3. 安全反向滚子
上海地铁9号线二期屏蔽门工程
中国
2009年3月 17日至2009 年12月31日
从徐家汇到杨高路站共10座地下车站，设屏蔽门20侧， 每侧30套共600套，完成了设计、采购、生产、运输、 安装、调试、维保、培训
上海地铁2号线西西延伸屏蔽门工程
中国
2009年7月 27日至2010 年3月18日
从虹桥东站到诸光路站共3座地下车站，设屏蔽门7侧， 每侧40套共280套。
逻辑单元
驱动单元
DCU特征（KABA）
·储存检测（ROM、RAM和EPROM） ·自我检测 ·软件故障监督 ·程序执行监督 ·通讯 ·监测器 ·两个处理器的冗余 ·故障处理 ·重新启动 电压供应监督
DCU硬件布局 硬件布局
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
声光报警装置
1.声报警装置: 蜂鸣器安装在DCU盖上 : 2.光报警装置: 开门指示灯装有特殊的发光二极管
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
就地控制盒/PSL 就地控制盒
手动控制开关
3-点位置钥匙开关
位置“自动”: 门以正常方式反应 位置“手动”：门将不予执行PSC产生的指令信号。 位置“隔离”：电机单元继电器打开，门状态指示解除，声光告警指示灯熄灭。
玻璃
玻璃采用高强度防火铯钾玻璃，耐火温度在1000度 以上。也可根据客户要求，使用一般钢化玻璃。 玻璃周边采用彩釉和丝网印刷，有防撞提醒功能， 又美观大方。 玻璃厚度：固定门10mm,活动门8mm.
结构胶
采用DOW CORNING 993
密封材料
EPDM和硅树脂
屏蔽门控制系统/PSD Control System 屏蔽门控制系统
并联冗余性
热插拔
模块式
灵活性
屏蔽门安全保护/PSD Safety 屏蔽门安全保护
安全性和可靠性
IP等级 等级 PSC—IP54 实际使用寿命 ≮30年 30年 门体材料 经过有限元分析和实际运用，满足负荷和安全性的要求。 经过有限元分析和实际运用，满足负荷和安全性的要求。 关键技术和核心部件 DCU—IP54 电机—IP54 电机 PSL—IP55 PSA—IP31
监控系统 中 央 统 制 系 控 统 视 系 器 面 监 制 央 控 板 制 中 门 机 地 控 就
驱动机构
通过电机和传动机构驱动门体的水平移动，实现屏蔽门的开和关，并将电压和电流等 信息反馈给门机控制器，以便控制系统判断门的运行状态。
驱动机构
驱 动 电 机 构 机 动
传 动 锁 定 装 置
自 动 解 锁 装