哈尔滨工业大学试点辅修专业(学位)培养方案 (2018版)
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三、主干学科
机械工程
四、专业课程
专业基础课程：机器人学导论、机械工程控制基础、机械设计制造基础、智能制造与工业物 联网、人工智能概论。
专业核心课程：机器人驱动与运动控制、机器人传感与检测技术、机器人轨迹控制实验、机 器人智能控制技术、机器人视觉。
专业选修课程：仿生机器人技术与应用、并联机器人基础、医疗机器人概论、特种移动机器 人、微操作机器人技术。
考查 考试
智能制造建模与仿真
考试
生产计划与智能控制
考试
运筹学基础 现代质量工程
考试 考试
设施规划与智能物流 数字化决策分析 人工智能概论
考查 考查 考查
工业大数据 智能制造工程综合课程设计
考查 考查
学分合计：25.0
学时 80 1周 32 32 32 32 32 32 32 32 16 2周
学分 5.0 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 2.0
6.2 辅修学位培养计划
课程编码
ME32587 ME32588 ME32584 ME32490 ME32491 ME32492 ME32493 ME32494 ME32495 ME32585 ME32496 ME32497 ME32498 ME32499 ME34499
4.计算金融…………………………………………………………8 5.大数据管理与应用 ……………………………………………10
计算机科学与技术学院
6.数据科学与大数据技术 ………………………………………12
智能无人系统专业（学位）培养方案(辅修)
一、培养目标
秉承“规格严格、功夫到家”的校训，面向国家需求，着眼国际科技发展趋势，培养具备智 能无人系统领域的知识、扎实的专业技能，胜任跨学科沟通协作，在网络和智能时代能够解决智 能无人系统领域的复杂工程问题的创新人才。
学分 学时
2.0 32 2.0 32 2.0 32 4.0 64 2.0 32 2.0 32 2.0 32
4.0 4 周
2.0 32
学 讲课 24 24 26 54 24 24 24
24
时 实验
8 8 6 10
14 8
8
分 上机
8 4
配 习题
建议 考核
选课 课外 方式
学期 考查 2 秋 考试 2 春 考查 考试 3 秋 考查 考试 3 春 考试 考查 3 春
考查 4 秋
AS33149 智能无人车
2.0 32 24 8
考查
AS33150 智能医学诊断
2.0 32 24 8
考查
AS33151 快速控制原型与硬件在 2.0 32 20 12
考查
环仿真技术
AS34103 毕业设计
8.0 14 周
4春
每门课程的先修课程如下： 数字信号处理先修课程：微积分。 系统建模与仿真基础先修课程：微积分、大学物理、电路。 信号检测技术基础先修课程：大学物理、电路、概率论与数理统计、数字电子技术基础。 自动控制原理 B 先修课程：大学物理、电路、数字电子技术基础。 数字图像处理先修课程：微积分、线性代数。 模式识别基础先修课程：微积分、代数与几何、概率论与数理统计。 智能控制基础先修课程：微积分、自动控制原理 B。 智能无人机先修课程：自动控制原理 B、电路、智能控制基础。 智能无人车先修课程：自动控制原理 B、电路、智能控制基础。 智能医学诊断先修课程：模式识别基础、数字图像处理。 快速控制原型与硬件在环仿真技术先修课程：数字电子技术基础、计算机原理、自动控制原理 B。
6
六、辅修培养计划
6.1 辅修专业培养计划
课程编码
ME32587 ME32588 ME32584 ME32490 ME32491 ME32492 ME32493 ME32494 ME32495 ME32585 ME32496 ME32497
课程名称
课程性质
机械设计制造基础
考试
机械设计制造基础课程设计 智能制造与工业物联网
●
培养目标 2
●
● ● ●
● ●
培养目标 3
●
● ● ● ● ●
八、课程与培养要求的对应关系
课程
毕业 要求
专业基础课
专业核心课
专业选修课
毕业设计
毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业
要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
M
L
H
H
L
H
H
H
2.掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； 3.掌握科学的思维方法，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机器人系统的能力； 4.具有对智能机器人工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化的能力； 5.具有进行智能机器人开发和设计、技术改造与创新设计的基本能力； 6.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德； 7.熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响； 8.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力； 10.具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技发展的能力。
2
ME32595 仿生机器人技术与应用
考查 16
1
ME32596 并联机器人基础
考查 16
1
ME32597 医疗机器人概论
选修 考查 16
1
ME32598 特种移动机器人
考查 16
1
ME32599 微操作机器人技术
考查 16
1
ME34599 毕业设计
必修 考查 8 周 8
3秋
3秋
3春
3春
3春
4秋
4秋
2
智能机器人专业（学位）培养方案(辅修)
一、培养目标
具有系统的工程实践经历，能够从事智能机器人的设计开发、工程应用、运行管理等方面工 作，能够推动智能机器人领域的发展和进步。具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复 合型工程技术人才。
二、培养要求
1.掌握并能够运用本专业所需的相关基本理论和基础知识，具有系统的工程实践学习经历， 了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；
课程编号
课程名称
ME32584 智能制造与工业物联网 ME32585 人工智能概论 ME32586 机械工程控制基础 ME32587 机械设计制造基础
课程 考核 学时 学分 建议选
性质 方式
课学期
必修 考查 32
2
2春
必修 考查 32
2
2春
必修 考试 32
2
3秋
必修 考试 80
5
3秋
备注
ME32588 机械设计制造基础课程设计 必修 考查 1 周 1
6. 沟通协作：具有良好的沟通能力。能够就智能无人系统领域的复杂工程问题与同行进行书 面及口头的有效沟通和交流。能够在多学科团队中承担团队成员以及负责人的角色。
7. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
三、主干学科
控制科学与工程学科。
四、专业课程
专业基础课程：系统建模与仿真基础。 专业核心课程：自动控制原理 B，模式识别基础，智能控制基础。
五、授予学位及学分要求
在辅修本专业(学位)前，学生应具有理论力学与材料力学、电工与电子技术、工程训练的知 识基础，对在规定年限内完成本专业教学进程要求的课程，修满 34 学分者，颁发辅修学位证书。 对在规定年限内完成本专业教学进程要求的课程，修满 25 学分者，颁发辅修专业证书。
3
六、学年教学进程表
3. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对智能无人系统领域的复杂工程问题进行研究， 包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
4. 工具使用：能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、 现代工程工具和信息技术工具，并能够理解其局限性。
5. 社会责任：能够评价智能无人系统领域复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全的影 响，并理解应承担的责任。
5
智能制造系统工程专业（学位）培养方案（辅修）
一、培养目标
1.具有坚实的智能制造系统工程专业知识与创新实践能力、兼具智能制造工程技术与数字化 管理能力的复合型高级人才；
2.终身学习，致力于提高智能制造水平，促进制造业发展； 3.在教学、科研、制造业领域持续发挥专业所长，推动国民经济发展与社会进步。
二、培养要求
1. 知识应用和问题分析：能够掌握并运用智能无人系统领域的专业知识，对该领域的问题进 行识别与表达，对复杂系统进行建模和分析。
2. 方案设计/开发：能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题，设计和开发适当的解决方 案，设计满足特定需求的系统、单元或操作流程，并能够在设计环节中体现创新意识。
三、主干学科
机械工程。
四、专业课程
专业基础课程：运筹学基础、机械设计制造基础、生产计划与智能控制 专业核心课程：智能制造与工业物联网、设施规划与智能物流、智能制造系统建模与仿真、 数字化决策分析、现代质量工程、工业大数据、项目管理基础等
五、学制、授予学位及学分要求
在辅修本专业（学位）前，学生应具有材料力学、理论力学、机械技术制图、数学类课程的 知识基础。本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，在规定年 限内完成本专业辅修学位教学进程要求的课程，修满 34 学分，颁发辅修学位证书；在规定年限 内完成本专业辅修专业教学进程要求的课程，修满 25 学分，颁发辅修专业证书。
4. 具有人文社会科学素养、社会责任感，能够理解、评价工程和管理实践可能对社会、环境、 健康、安全、法律以及文化所带来的影响，并承担相应责任；
5. 能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色，具备良好的沟通和 表达能力，具备国际视野，能够在跨文化背景下进行有效交流；
6. 理解并掌握项目管理原理与决策分析方法，理论联系实践、灵活运用； 7. 具有自主学习和终身学习的意识，与时俱进、持续增强专业能力。
H
L
L
H
H
H
H
L
L
H
H
M
L
注：1. 根据课程对各项毕业要求的支撑强度分别用“H（高）、M（中）、L（弱）”表示，支撑强度 的含义是：该课程覆盖毕业要求指标点的多寡，H 至少覆盖 80%，M 至少覆盖 50%，L 至少覆盖 30%。 课程应覆盖所有必修环节。
2.表中未覆盖部分由通识教育课程、创新创业课程与创新创业实践来达到要求。
五、学习年限、授予学位及学分要求
学习年限：1-3 年 授予学位：工学学士学位 学分要求：本辅修专业学生应完成培养方案规定的全部课程的学习及实践环节训练，至少修 满 24 学分（不含毕业设计），学校颁发辅修专业证书；若毕业设计（论文）答辩合格，修满 32 学分，学校颁发辅修学位证书。近工科专业如在主修专业中已经修得相同或相近课程且成绩合格， 可以申请学分认定。若认定学分大于等于 6 个学分，需要选修智能控制课程设计课程。
二、培养要求
1. 能够将机械制造、运筹学、人工智能、信息工程技术和专业知识用于解决复杂智能制造工 程和管理问题；
2. 能够应用专业知识，识别、表达、并通过文献研究分析智能制造工程和管理问题，正确构 建问题模型并创造性地设计满足特定需求的解决方案；
3. 能够基于科学原理与方法对实际问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据，使用恰 当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，得到合理有效的结论并指导智能制造实践；
4 春 辅修学位选 修 3 学分；
4春 辅修专业选
4春 修 2 学分。
4春
4春
4 春 只适用于辅 修学位。
4
七、培养要求与培养目标的对应关系
培养 目标
培养 要求
培养目标 1
毕业要求 1
●
毕业要求 2
●
毕业要求 3
●
毕业要求 4
●
毕业要求 5
●
毕业要求 6
毕业要求 7
毕业要求 8
毕业要求 9
●
毕业要求 10
哈尔滨工业大学
辅修专业（学位）培养方案
（试点）
哈尔滨工业大学本科生院 2018 年 7 月
目录
航天学院
1.智能无人系统……………………………………………………1
机电工程学院
2.智能机器人………………………………………………………3 3.智能制造系统工程………………………………………………6
经济与管理学院
1
六、学年教学进程表
课程编号 课 程 名 称
AS33140 数字信号处理 AS32141 系统建模与仿真基础 AS33142 信号检测技术基础 AS31143 自动控制原理 B AS33144 数字图像处理 AS33145 模式识别基础 AS33146 智能控制基础
智能控制课程设计* AS33147 (认定超过 6 学分时选修) AS33148 智能无人机
ME32589 机器人学导论
必修 考试 32
2
ME32590 机器人传感与检测技术
必修 考试 32
2
ME32591 机器人驱动与运动控制
必修 考试 32
2
ME32592 机器人轨迹控制实验
必修 考查 24
1
ME32593 机器人智能控制基础
必修 考查 32
2
ME32594 机器人视觉
必修 考查 32
机械工程
四、专业课程
专业基础课程：机器人学导论、机械工程控制基础、机械设计制造基础、智能制造与工业物 联网、人工智能概论。
专业核心课程：机器人驱动与运动控制、机器人传感与检测技术、机器人轨迹控制实验、机 器人智能控制技术、机器人视觉。
专业选修课程：仿生机器人技术与应用、并联机器人基础、医疗机器人概论、特种移动机器 人、微操作机器人技术。
考查 考试
智能制造建模与仿真
考试
生产计划与智能控制
考试
运筹学基础 现代质量工程
考试 考试
设施规划与智能物流 数字化决策分析 人工智能概论
考查 考查 考查
工业大数据 智能制造工程综合课程设计
考查 考查
学分合计：25.0
学时 80 1周 32 32 32 32 32 32 32 32 16 2周
学分 5.0 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 2.0
6.2 辅修学位培养计划
课程编码
ME32587 ME32588 ME32584 ME32490 ME32491 ME32492 ME32493 ME32494 ME32495 ME32585 ME32496 ME32497 ME32498 ME32499 ME34499
4.计算金融…………………………………………………………8 5.大数据管理与应用 ……………………………………………10
计算机科学与技术学院
6.数据科学与大数据技术 ………………………………………12
智能无人系统专业（学位）培养方案(辅修)
一、培养目标
秉承“规格严格、功夫到家”的校训，面向国家需求，着眼国际科技发展趋势，培养具备智 能无人系统领域的知识、扎实的专业技能，胜任跨学科沟通协作，在网络和智能时代能够解决智 能无人系统领域的复杂工程问题的创新人才。
学分 学时
2.0 32 2.0 32 2.0 32 4.0 64 2.0 32 2.0 32 2.0 32
4.0 4 周
2.0 32
学 讲课 24 24 26 54 24 24 24
24
时 实验
8 8 6 10
14 8
8
分 上机
8 4
配 习题
建议 考核
选课 课外 方式
学期 考查 2 秋 考试 2 春 考查 考试 3 秋 考查 考试 3 春 考试 考查 3 春
考查 4 秋
AS33149 智能无人车
2.0 32 24 8
考查
AS33150 智能医学诊断
2.0 32 24 8
考查
AS33151 快速控制原型与硬件在 2.0 32 20 12
考查
环仿真技术
AS34103 毕业设计
8.0 14 周
4春
每门课程的先修课程如下： 数字信号处理先修课程：微积分。 系统建模与仿真基础先修课程：微积分、大学物理、电路。 信号检测技术基础先修课程：大学物理、电路、概率论与数理统计、数字电子技术基础。 自动控制原理 B 先修课程：大学物理、电路、数字电子技术基础。 数字图像处理先修课程：微积分、线性代数。 模式识别基础先修课程：微积分、代数与几何、概率论与数理统计。 智能控制基础先修课程：微积分、自动控制原理 B。 智能无人机先修课程：自动控制原理 B、电路、智能控制基础。 智能无人车先修课程：自动控制原理 B、电路、智能控制基础。 智能医学诊断先修课程：模式识别基础、数字图像处理。 快速控制原型与硬件在环仿真技术先修课程：数字电子技术基础、计算机原理、自动控制原理 B。
6
六、辅修培养计划
6.1 辅修专业培养计划
课程编码
ME32587 ME32588 ME32584 ME32490 ME32491 ME32492 ME32493 ME32494 ME32495 ME32585 ME32496 ME32497
课程名称
课程性质
机械设计制造基础
考试
机械设计制造基础课程设计 智能制造与工业物联网
●
培养目标 2
●
● ● ●
● ●
培养目标 3
●
● ● ● ● ●
八、课程与培养要求的对应关系
课程
毕业 要求
专业基础课
专业核心课
专业选修课
毕业设计
毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业 毕业
要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求 要求
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2
3
4
5
6
7
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9 10
M
L
H
H
L
H
H
H
2.掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； 3.掌握科学的思维方法，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机器人系统的能力； 4.具有对智能机器人工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化的能力； 5.具有进行智能机器人开发和设计、技术改造与创新设计的基本能力； 6.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德； 7.熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响； 8.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力； 10.具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技发展的能力。
2
ME32595 仿生机器人技术与应用
考查 16
1
ME32596 并联机器人基础
考查 16
1
ME32597 医疗机器人概论
选修 考查 16
1
ME32598 特种移动机器人
考查 16
1
ME32599 微操作机器人技术
考查 16
1
ME34599 毕业设计
必修 考查 8 周 8
3秋
3秋
3春
3春
3春
4秋
4秋
2
智能机器人专业（学位）培养方案(辅修)
一、培养目标
具有系统的工程实践经历，能够从事智能机器人的设计开发、工程应用、运行管理等方面工 作，能够推动智能机器人领域的发展和进步。具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复 合型工程技术人才。
二、培养要求
1.掌握并能够运用本专业所需的相关基本理论和基础知识，具有系统的工程实践学习经历， 了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；
课程编号
课程名称
ME32584 智能制造与工业物联网 ME32585 人工智能概论 ME32586 机械工程控制基础 ME32587 机械设计制造基础
课程 考核 学时 学分 建议选
性质 方式
课学期
必修 考查 32
2
2春
必修 考查 32
2
2春
必修 考试 32
2
3秋
必修 考试 80
5
3秋
备注
ME32588 机械设计制造基础课程设计 必修 考查 1 周 1
6. 沟通协作：具有良好的沟通能力。能够就智能无人系统领域的复杂工程问题与同行进行书 面及口头的有效沟通和交流。能够在多学科团队中承担团队成员以及负责人的角色。
7. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
三、主干学科
控制科学与工程学科。
四、专业课程
专业基础课程：系统建模与仿真基础。 专业核心课程：自动控制原理 B，模式识别基础，智能控制基础。
五、授予学位及学分要求
在辅修本专业(学位)前，学生应具有理论力学与材料力学、电工与电子技术、工程训练的知 识基础，对在规定年限内完成本专业教学进程要求的课程，修满 34 学分者，颁发辅修学位证书。 对在规定年限内完成本专业教学进程要求的课程，修满 25 学分者，颁发辅修专业证书。
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六、学年教学进程表
3. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对智能无人系统领域的复杂工程问题进行研究， 包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
4. 工具使用：能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、 现代工程工具和信息技术工具，并能够理解其局限性。
5. 社会责任：能够评价智能无人系统领域复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全的影 响，并理解应承担的责任。
5
智能制造系统工程专业（学位）培养方案（辅修）
一、培养目标
1.具有坚实的智能制造系统工程专业知识与创新实践能力、兼具智能制造工程技术与数字化 管理能力的复合型高级人才；
2.终身学习，致力于提高智能制造水平，促进制造业发展； 3.在教学、科研、制造业领域持续发挥专业所长，推动国民经济发展与社会进步。
二、培养要求
1. 知识应用和问题分析：能够掌握并运用智能无人系统领域的专业知识，对该领域的问题进 行识别与表达，对复杂系统进行建模和分析。
2. 方案设计/开发：能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题，设计和开发适当的解决方 案，设计满足特定需求的系统、单元或操作流程，并能够在设计环节中体现创新意识。
三、主干学科
机械工程。
四、专业课程
专业基础课程：运筹学基础、机械设计制造基础、生产计划与智能控制 专业核心课程：智能制造与工业物联网、设施规划与智能物流、智能制造系统建模与仿真、 数字化决策分析、现代质量工程、工业大数据、项目管理基础等
五、学制、授予学位及学分要求
在辅修本专业（学位）前，学生应具有材料力学、理论力学、机械技术制图、数学类课程的 知识基础。本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，在规定年 限内完成本专业辅修学位教学进程要求的课程，修满 34 学分，颁发辅修学位证书；在规定年限 内完成本专业辅修专业教学进程要求的课程，修满 25 学分，颁发辅修专业证书。
4. 具有人文社会科学素养、社会责任感，能够理解、评价工程和管理实践可能对社会、环境、 健康、安全、法律以及文化所带来的影响，并承担相应责任；
5. 能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色，具备良好的沟通和 表达能力，具备国际视野，能够在跨文化背景下进行有效交流；
6. 理解并掌握项目管理原理与决策分析方法，理论联系实践、灵活运用； 7. 具有自主学习和终身学习的意识，与时俱进、持续增强专业能力。
H
L
L
H
H
H
H
L
L
H
H
M
L
注：1. 根据课程对各项毕业要求的支撑强度分别用“H（高）、M（中）、L（弱）”表示，支撑强度 的含义是：该课程覆盖毕业要求指标点的多寡，H 至少覆盖 80%，M 至少覆盖 50%，L 至少覆盖 30%。 课程应覆盖所有必修环节。
2.表中未覆盖部分由通识教育课程、创新创业课程与创新创业实践来达到要求。
五、学习年限、授予学位及学分要求
学习年限：1-3 年 授予学位：工学学士学位 学分要求：本辅修专业学生应完成培养方案规定的全部课程的学习及实践环节训练，至少修 满 24 学分（不含毕业设计），学校颁发辅修专业证书；若毕业设计（论文）答辩合格，修满 32 学分，学校颁发辅修学位证书。近工科专业如在主修专业中已经修得相同或相近课程且成绩合格， 可以申请学分认定。若认定学分大于等于 6 个学分，需要选修智能控制课程设计课程。
二、培养要求
1. 能够将机械制造、运筹学、人工智能、信息工程技术和专业知识用于解决复杂智能制造工 程和管理问题；
2. 能够应用专业知识，识别、表达、并通过文献研究分析智能制造工程和管理问题，正确构 建问题模型并创造性地设计满足特定需求的解决方案；
3. 能够基于科学原理与方法对实际问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据，使用恰 当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，得到合理有效的结论并指导智能制造实践；
4 春 辅修学位选 修 3 学分；
4春 辅修专业选
4春 修 2 学分。
4春
4春
4 春 只适用于辅 修学位。
4
七、培养要求与培养目标的对应关系
培养 目标
培养 要求
培养目标 1
毕业要求 1
●
毕业要求 2
●
毕业要求 3
●
毕业要求 4
●
毕业要求 5
●
毕业要求 6
毕业要求 7
毕业要求 8
毕业要求 9
●
毕业要求 10
哈尔滨工业大学
辅修专业（学位）培养方案
（试点）
哈尔滨工业大学本科生院 2018 年 7 月
目录
航天学院
1.智能无人系统……………………………………………………1
机电工程学院
2.智能机器人………………………………………………………3 3.智能制造系统工程………………………………………………6
经济与管理学院
1
六、学年教学进程表
课程编号 课 程 名 称
AS33140 数字信号处理 AS32141 系统建模与仿真基础 AS33142 信号检测技术基础 AS31143 自动控制原理 B AS33144 数字图像处理 AS33145 模式识别基础 AS33146 智能控制基础
智能控制课程设计* AS33147 (认定超过 6 学分时选修) AS33148 智能无人机
ME32589 机器人学导论
必修 考试 32
2
ME32590 机器人传感与检测技术
必修 考试 32
2
ME32591 机器人驱动与运动控制
必修 考试 32
2
ME32592 机器人轨迹控制实验
必修 考查 24
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