M7130型平面磨床演示教学
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
M7130平面磨床电气控制线路ppt课件
进给运动一般采用液压传
动，所以需要由一台液压
泵电动机M3驱动液压泵，
对液压泵电动机也没有调
速、反转和降压起动的要
求。工作台的往返运动有
液压传动系统实现。M3由
接触器KM2控制，由热继
电器FR2进行过载保护
精选版课件ppt
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新课 认识磨床主电路
3) 同车床一样，也需要一 台冷却泵电动机提供冷却 液，冷却泵电动机与砂轮 电动机也具有联锁关系， 即要求砂轮电动机起动后 才能开动冷却泵电动机。
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
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新课 认识磨床主电路
M7130型平面磨床主电 路中有3台异步电动机：砂 轮电动机、冷却泵电动机、 液压泵电动机
1) 因为砂轮的转速一般不需
要调节，所以对砂轮电动
机没有电气调速的要求，
也不需要反转，可直接起
动。由KM1控制，FR1过
载保护。
精选版课件ppt
8
认新识课磨床主电路
2) 平面磨床的纵向和横向
砂轮架的横 向（前后） 进给
M7130型卧轴矩台平面磨床的电气控制
3. 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装
置等部分组成。
（1）整流装置 电磁吸盘的整流装置由整流变压器Tr2与桥式全波
整流器VC组成，输出110 V直流电压对电磁吸盘供电。 （2）控制装置
电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有3个位置： 充磁、断电与去磁。当开关处于“充电”位置时，触 头SA1（14-16）与SA1（15-17）接通；当开关置于 “去磁”位置时，触头SA1（14-18）、SA1（16-15） 及SA1（4-3）接通；当开关置于“断电”位置时， SA1所有触头都断开。对应SA1各位置，其电路工作情 况如下：
（3）保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保
护等。 欠电流保护：为了防止平面磨床在磨削过程中出
现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力 或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事 故，故在电磁吸盘线圈中串入欠电流继电器KA，吸盘 具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3-4）闭合， 为起动M1、M2进行磨削加工作准备。否则不能开动 磨床进行加工；若已在磨削加工中，则KA因电流过小 而释放，M1、M2立即停止旋转，避免事故发生。
二、M7130型平面磨床的电气控制
上图所示为M7130型平面磨床的电气控制电路图， 其电气设备均安装在床身后部的壁龛盒内，按钮安装 在车身前部的电气操纵盒上。电气电路图可分为主电 路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等。
1. 主电路 主电路由砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2与液 压电动机M3组成，它们皆为单向旋转。其中M1、M2 由接触器KM1控制，再经接插器X1供电给M2，电动 机M3由接触器KM2控制。 三台电动机共用熔断器FU1做短路保护，M1、M2 由热继电器FR1，M3由热继电器FR2做长期过载保护。
m7120型平面磨床演示幻灯片
出。
电柜内电器元件接线示意图
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2、M7120型平面磨床电气原理图
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五、M7120型平面磨床的电气控制线路分析
M7120型平面磨床电气控制线路由主电路、控制电路、电磁吸盘
控制电路和辅助电路四部分组成。
1 主电路分析
主电路中共有4台电动机。其中M1为液压泵电动机，用来拖动工
作台和砂轮的往复运动，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，用
如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按 钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电 110V电压接入工作 台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件 牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下 SB8后，电磁 工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按 下按钮SB9，使接触器 KM6得电吸合，把反向直流电通入工 作台，进行退磁，待退完磁后松开 SB9按钮即可将工件拿
是联动控制。按下SB5时M3与M2同时启动，按下SB4时M3与 M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中。 M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线 圈失电，M2、M3同时停止。
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2 M7120型平面磨床的主要结构及作用
1、砂轮架—安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾 导轨作手动或液动的横向间隙运动。
2、滑座—安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下垂直运动。 3、立柱—支承滑座及砂轮架。 4、工作台—安装工件并由液压系统带动做往复直线运动，有效工作 面积为630×200（工作台工作面宽）毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精 细的磨削，其精度和光洁度较高，是安装工件或夹具的重要基面，应小心 使用和加以保护 5、床身—支承工作台、安装其它结构部件，用以安装立柱、工作台 、液压系统、电气元件和其它操作结构。 6、冷却液系统—向磨削区提供冷却液（皂化油）。 7、液压传动系统—其组成有： （1）动力元件—为油泵，供给液压传动系统压力油； （2）执行元件—为油缸，带动工作台等部件运动； （3）控制元件—为各种阀，控制压力、速度、方向等； （4）辅助元件—如油箱、压力表等。 液压传动与机械传动相比具有传动平稳，拥有过载保护，可以在较大范 围实现无级调速等优点。
教案1平面磨床M7130
2009年修订维修电工中级
1.M7130平面磨床的主电路中有（ C ）熔断器。 （A）三组 （B）两组 （C）一组 （D）四组 2.M7130平面磨床中，砂轮电动机和液压泵电动机都采用了（ A ） 正转控制电路。 （A）接触器自锁 （B）按钮互锁 （C）接触器互锁 （D）时间继电器
3.M7130平面磨床中，电磁吸盘退磁不好使工件取下困难，但退磁 电路正常，退磁电压也正常，则需要检查和调整（ D ）。 （A）退磁功率 （B）退磁频率 （C）退磁电流 （D）退磁时间
7.M7130 平面磨床中，砂轮电动机的热继电器经常动作，轴承正常， 砂轮进给量正常，则需要检查和调整( )。 C (A)照明变压器 (B)整流变压器 (C)热继电器 (D)液压泵电动机 8.M7130 平面磨床控制电路的控制信号主要来自( C (A)工控机 (B)变频器 (C)按钮 (D)触摸屏 )。
Байду номын сангаас
2009年修订维修电工中级
（三）机床电器控制电路维修 1.M7130平面磨床的主要结构
2009年修订维修电工中级
2.M7130平面磨床的控制要求
（1）砂轮电动机驱动砂轮旋转 （2）液压电动机驱动液压泵，泵出压力油，经液压传动 机构来完成工作台运动并实现砂轮的横向自动进给，并承 担工作台导轨的润滑 （3）冷却泵电动机驱动冷却泵，供给磨削加工时的切削 液。 （4）冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联锁关系，在 砂轮电动机启动后才可开动冷却泵电动机。
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
4、照明电路 由照明变压器T1将380V降为36V，并由开关SA2控制照明 灯EL。在T1二次则装有熔断器FU3作短路保护。 相关的试题：
常用机床电气设备维修第二版电子课件课题二M7130 型平面磨床电气控制线路维修
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M7130 型平面磨床液压泵电动机控制线路
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相关知识 一、磨床液压泵电动机的运动形式及控 制要求
磨床液压泵电动机的运动形式及控制要求
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二、磨床液压泵电动机控制线路的工作原理
M7130 型平面磨床液压泵电动机控制线路如图 2-2-1 所示 。
三相电源由电源开关 QS1 引入。液压泵电动机 M3 由接触 器 KM2 控制，并作失、欠压保护，热继电器 KH2 作过载保护 ，熔断器 FU1 作短路保护。
控制电路采用 380 V 交流电压供电，由熔断器 FU2 作短路 保护。液压泵电动机M3 采用接触器自锁正转控制线路。液压 泵电动机启动的必要条件是使 QS2 或 KA 的常开触点闭合。
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1. 主电路分析 三相电源由电源开关 QS1 引入。主电路中有三台电动机 ，M1 为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3 为液压泵电 动机，共用一组熔断器 FU1 作短路保护。砂轮电动机M1 由 接触器 KM1 控制，热继电器 KH1 作过载保护。冷却泵电动 机 M2 由接触器 KM1和插接器 X1 控制。液压泵电动机 M3 由接触器 KM2 控制，热继电器 KH2 作过载保护。
M3 启动：按下启动按钮 SB3 控制 KM2 线圈得电实现。 M3 停止：按下停止按钮 SB4 控制 KM2 线圈失电实现。
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三、磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其 排除方法
磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其排除方法
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四、磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
M7130型平面磨床电气控制ppt课件
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
名称
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
熔断器
PL1-15/5
熔断器
小型玻璃管式1A
3. 电磁吸盘控制电路
（1）当转换开关QS2置于“充磁”位置 时 （2）加工结束后 （3）去磁结束后 （4）电磁吸盘保护环节
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
四、M7130型平面磨床常见电气 故障分析
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
M7130平面磨床操作[业界研究]
![M7130平面磨床操作[业界研究]](https://img.taocdn.com/s3/m/39ddac2da417866fb94a8e4c.png)
• 17. 工作中禁止戴手套，衣服拉链必须锁好,衣服袖子没有
卷上来时钮扣要扣好，干磨或修整砂轮时要带好防护眼镜。
专业倾力
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基本操作及注意事项
• 18.磨削过程中要坚守工作岗位，随时注意机床运转情况， 如发现有不正常响声或磨头温度过高，应立即停机检查并 报告现场管理人员。
• 19.每日下班前10分钟：
4
3
5
• 5.工作台磁性控制开关，
旋至右边为上磁吸紧工 件；旋至中间位工作台 磁性消失；旋至左边位 工作台会上与吸紧工件
68
1
0
7
9
1
1
1 2
时相反的磁性。
专业倾力
7
5.控制面板
• 6.冷却水开 • 7.冷却水关 • 8.工作台左右移动开 • 9.工作台左右移动关 • 10.砂轮启动运转 • 11.砂轮停止运转 • 12.急停按钮
专业倾力
12
基本操作及注意事项
• 新砂轮平衡前要检查砂轮是否有裂纹、缺口，首次使用的 砂轮至少要空转5分钟，之后每次使用砂轮之前至少要空 转2分钟，安装砂轮应注意砂轮内孔与法兰盘之间的间隙，
紧固螺钉时应用专用扳手对称、分次、逐渐拧紧，严禁使 用补充工具接长或敲打。
• 1.用干净布将工作台上的防锈油擦净。
• 20.关闭机床电控总开关及电控柜空气开关。
• 21.对磨床进行清扫擦拭，涂油，清除磨屑泥垢、黄袍， 并对工作场地进行清理、清扫，周末和节假日前要进行彻 底清扫，
• 22.把手柄开关、节流阀、旋钮恢复到原位或关闭位置。 23.清理磨下铁屑时，要用专门工具。
• 24.不能用空气枪清洁工作台台面;清洁工件时应远离机台, 防止砂粒进入导轨.
• 7.第一次进刀时要缓慢进给，根据工件长度调整并固定好往复限位档 铁。
M7130平面磨床操作(课堂PPT)
• 1.用干净布将工作台上的防锈油擦净。
• 2.根据工件材质及加工工序,装上已平衡好的所需规格的砂 轮。
• 3.使用金刚石笔修整砂轮底面,或于需要时修整其侧面。金 刚石笔用固定架衔住，禁止用手拿金刚石笔修整砂轮。
• 4.把砂轮升高，再次将工作台擦拭干净。
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基本操作及注意事项
• 18.磨削过程中要坚守工作岗位，随时注意机床运转情况， 如发现有不正常响声或磨头温度过高，应立即停机检查并 报告现场管理人员。
• 19.每日下班前10分钟： • 20.关闭机床电控总开关及电控柜空气开关。 • 21.对磨床进行清扫擦拭，涂油，清除磨屑泥垢、黄袍，
并对工作场地进行清理、清扫，周末和节假日前要进行彻 底清扫， • 22.把手柄开关、节流阀、旋钮恢复到原位或关闭位置。 23.清理磨下铁屑时，要用专门工具。 • 24.不能用空气枪清洁工作台台面;清洁工件时应远离机台, 防止砂粒进入导轨.
• 液压油箱内装液压油， 上面为一个电机带动 一个液压泵，其为磨 床的液压系统提供动 力，主要是工作台的 左右移动。
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2.冷却水箱
• 内装冷却水（一般冷 却水为乳白色的冷却 液，用这种冷却液不 会使铁或者钢材生锈。 我公司用的是自来 水）。
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3.机座 4.主电箱
• 机座就是机台的主机 架，除了液压箱和冷 却箱之外，其他组件 都安装在机座上。
0.03mm0.5-2mm精磨0.0025-0.001mm0.25-1mm3-10.精磨时纵向进 给量要小，无进给量的空行程次数要足够多，不许留下砂轮走刀的痕 迹。 • 10.测量工件时，砂轮要退出工件并停稳，保证有一定的安全距离； 拆卸工件及擦拭工作台时，工作台要移动到右下角，工件或垫块从工
M7130C卧轴矩台平面磨床安全操作规程
M7130C卧轴矩台平面磨床安全操作规程一．使用本设备前,需熟知安全操作注意事项.穿着适合的工作服,操作时严禁带手套。
二．机床周边环境应保持干燥、整洁、无油水，附近不得堆放杂物，以免给操作产生潜在的危险。
三. 机床所装砂轮防护罩、箱、挡板等均应完整无损，安装牢固，不允许任意拆卸，当磨削工件加高时，可根据需要附加挡水板，防止切削液飞溅。
电气系统保持清洁干燥，由专业电工检修。
四. 砂轮线速度与砂轮规格有关，禁止随意使用加大规格砂轮，以免发生事故。
砂轮外圆最高线速度不得大于35米/秒.五．使用电磁吸盘装工件时,必须将吸盘开关旋到“吸磁”位置，并用手试推工件，确认吸牢后方可进行磨削。
六．开动机床前，或停车后磨头、拖板及工作台移动均应置于“停止”位置，以免开车时突然运动而发生事故，行程撞块必须调整妥当并紧固，不得随意超行程运行。
七．刚启动砂轮时，不可站在砂轮正前方，以免砂轮破裂伤人。
在开车过程中，禁止用手接触工件和砂轮、台面撞块并注意个别运动件（见黑黄条纹件）碰撞伤人。
注意贴有警示标牌的地方以免发生危险。
八．砂轮接触工件或砂轮修整时垂直进给应平稳缓慢以确保安全。
九．机床接通电源后及工作中，禁止随意触及可旋转移动的手轮、手柄及电器按钮，以免出现误动作而发生事故。
十．使用磨头连拖板作快速升降时应特别注意安全，在砂轮距工件≤100mm时，禁止使用快速升降机构，应采用手动下降，更不允许使用快速升降作垂直进给。
作连续下降至100mm时，也应立即停止使用快速升降，改用手动下降接近工件。
十一. 机床工作时必须注意砂轮主轴温升，如发现温度过高，应立即检查，避免抱轴。
十二. 装卸工件时要防止碰伤工作台面及砂轮，避免碰撞机床特别是机床工作台、拖板、立柱、床身等重要基础件，以免损伤机床和影响工作精度。
十三.下班前及经常检查油池液压油、冷却液箱的液面状态,及时添加或更换；依次关闭机床操作面板上的电源开关和总电源开关；清除加工后的磨屑，擦拭机床，保持机器清洁、良好状态。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面,如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求;同时，它还可以进行切断加工.根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床(如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等)，其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘,如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上,而滑座装在立柱上.图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；(3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动.图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动,其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求,也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动,所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
《M7120 型平面磨床电气控制线路的安装与调试》电子教材.
任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。
在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。
平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。
日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。
因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。
, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。
3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。
4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。
5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。
学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。
其外形如图6-1-1a 所示。
a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。
工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。
M7130型平面磨床概述
工具磨床专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，多用于工具制 造厂和机械制造厂的工具车间。
《机床电气控制系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行与维护》
kW r/min kW r/min kW
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
2）M7130型平面磨床的主要技术参数
参数名称 工作台面尺寸（长×宽）
磨削工件最大尺寸 砂轮尺寸（外径×内径×高）
砂轮电动机
油泵电动机 冷却泵电动机
参数 1000×300 1000×300×400 350×127×40
3 2860 1.1 1410 0.125
单位 mm×mm mm×mm×mm mm×mm×mm
《机床电气控制系统运行与维护》
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱 能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由砂轮电动机直接 拖动。滑座可在立柱导轨上作上、下垂直移动，并可由垂直 进刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操 作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于 调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
砂带磨床是以快速运动的砂带作为磨具，工件由输送带支撑， 效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床的几分之一，主要 用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料和大量生产的平面零件等。
专门化磨床是专门磨削某一类零件，如曲轴、凸轮轴、花键轴、 导轨、叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等的磨床。除以上几类外，还 有珩磨机、研磨机、坐标磨床和钢坯磨床等多种类型。
《机床电气控制系统运行与维护》
M7130型平面磨床ppt课件
L2
V11
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
FR1 FR2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
砂轮 电动 机
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控 制
整流 变压 器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
FR1 FR2 KA SB4
X1 PE
M
M
M
3～
3～
3～
M1
M2
M3
扳动SA2,电磁吸盘吸合
SB15 KM1 7
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控 制
整流 变压 器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
PE M 3～ M1
卧轴矩台平面磨床M7130H_JM说明书
第2页
第4页 第5页 第6页 第6页 第7页 第7页 第7页 第9页 第9页 第9页 第9页 第9页 第 15 页 第 15 页 第 17 页 第 18 页 第 19 页 第 19 页 第 20 页 第 20 页 第 23 页 第 24 页 第 25 页 第 28 页 第 28 页 第 29 页 第 30 页 第 30 页
2 -26
（四）机床润滑（图 3）
图中 序号
润滑处的名称
1 砂轮座水平导轨润滑用的前油槽
2 工作台换向摇杆小轴润滑
3 立柱左侧垂直导轨
4 立柱右侧垂直导轨的润滑油孔
5 立柱右侧垂导轨压板的润滑油孔
6 砂轮座自动变向杆小轴的润滑油孔
7 砂轮座水平导轨润滑用的后油槽
8 砂轮主轴后轴承润滑
9 立柱左侧垂直导轨润滑油孔
邮政编码：310022 电话：（0571）87295819
2006 年 2 月版
M7130H 型
使用说明书
目录
机械、液压部分
（一）主要规格 （二）操作手柄一览表 （三）机械传动
1 机械传动系统图 2 滚动轴承明细表 3 齿轮、蜗杆、蜗轮用丝杆明细表 （四）机床润滑 （五）机床机构 1 床身及工作台 2 工作台液压筒 3 立柱 4 拖板 5 垂直进刀减速器 6 砂轮座 7 砂轮座手动机构 8 垂直进刀机构 9 砂轮座液压筒 10 砂轮修整器 11 手动润滑开关 （六）机床液压系统说明 （七）机床液压传动的调整 （八）机床液压系统中可能性故障 （九）机床的搬运与安装 （十）使用机床的准备工作 （十一）使用机床的实践指示 （十二）机床附件目录 （十三）备件目录 （十四）备注
（图 9） 6．砂轮座(图 10) 砂轮座主体(1)有两个燕尾形导轨，主体后端面上装有支架(2)，支架与拖板中的液压筒活 塞杆相连接，前端有钢套镶铜的开槽轴承(3)安在前轴承座的锥孔中，要调整轴承必须松开螺 钉(5)，按逆时针方向旋转螺帽(6)，可以收紧轴承。按顺时针方向拧紧螺帽(6)，可以松开轴 承调整轴承后必须把螺钉(5)旋紧，在旋螺钉(5)时滑块(7)就将轴承拉紧在轴承座上，因而轴 承得以具有能保证正常的适当几何形状，油液经过油环(8)甩起，由主轴上的螺旋油槽将油带 入前轴承与主轴之间，注入前轴承的油液应预先过滤，油孔在主体上有塞子(9)盖住，油位按 油标(10)上的红线可以确定。主轴后端装有滚动轴承，使用脂润滑。 为了使主轴达到动平衡以及砂轮卡盘和砂轮得到静平衡，有锲块(12)可以调整，电动机 的转子(13)直接装在主轴上，定子(14)压在砂轮座的壳体里，风扇(15)经过后罩(16)吸进空气 使电动机冷却罩里的孔有铁丝网包着，热空气从外壳旁边，经过用网眼盖包着的口(17)放出， 砂轮卡盘(18)安装在主轴前面退拨部分，在砂轮卡盘上固定着砂轮。 砂轮外罩(19)和卸砂轮用的前盖是为使工作人员避免机床上可能发生的伤害而设的，遮 板(20)是为了在磨削时阻挡砂轮碎屑及冷却液之用磨削大部分伴用冷却液，冷却液从冷却液 泵经过支架(22)和(23)上面的钢管(24)进入喷嘴(21)，钢管的一端连接橡皮管(25)，支架(22)及 (23)上装有压板(26)，调整砂轮座横向移动的撞块(27)即沿此压板的槽子调整位置。 修整砂轮时，可将挡水罩(28)抽出，以便修整砂轮，待砂轮修整完毕，再把挡水罩(28) 推入，使工作时冷却液不会飞出来。
平面磨床M7130PLC控制
毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1本课题的研究意义及必要性 (1)1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势 (2)第2章M7130平面磨床的原理结构 (3)2.1M7130平面磨床的主要结构 (3)2.2M7130平面磨床的原理 (4)第3章平面磨床的主要运动形式与控制要求 (6)3.1主运动 (6)3.2进给运动 (6)3.3辅助运动 (7)第4章M7130平面磨床电气分析 (8)4.1电气控制设计 (8)4.2主电路分析 (8)4.3控制电路分析 (8)4.3.1电动机的控制 (9)4.3.2电磁吸盘的控制 (9)4.3.3照明及指示灯的控制 (10)第5章PLC介绍 (11)5.1PLC简介 (11)5.2PLC基本结构 (11)第6章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 (12)6.1输入输出的设计 (12)6.2PLC的外部接线 (12)6.3PLC改造M7130平面磨床软件设计 (13)参考文献 (14)第1章绪论1.1本课题的研究意义及必要性磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。
它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。
利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。
所以磨床广泛用于零件加工。
由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。
随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。
因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。
磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。
其中以平面磨床最为普通。
图1.1M7130磨床1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。
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冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
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FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
PE M 3～ M1
按下SB1
SB1 5KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵 电动机M3驱动液压泵控制，工作台在液压作用下作纵向运动 （2）液压泵电动机没有调速、反转及降压起动要求
砂轮箱的横向 在磨削的过程中，工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮箱就横向 （前后）进给 进给一次，砂轮箱的横向进给运动可由液压控制或手轮操作
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
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R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
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14 15
16 17
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
PE M 3～ M1
按下SB3
SB15 KM1 7
X1
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
FR1 FR2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
具有各种常规的电气保护环节(如短路保护和过载保护)；具有安全的局部照明装置。
M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
U11
U12
L2
V11
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
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X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
控制电路采用380V电源， 由FU2进行短路保护
1
2
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16 17
M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床
M7130型平面磨床的型号意义
M 7 1 30
磨床
工作台工作面宽度为300mm
平面
卧轴矩台式
M7130型平面磨床主要结构
M7130型平面磨床主要结构包括床身、立柱、滑座、 砂轮箱、工作台和电磁吸盘等。 立柱
砂轮箱
滑座
电磁吸盘
工作台
床身
M7130型平面磨床运动形式
主运动 进给运动
27
49
2
4
2
4
FU3 X2
T1 201
301
R2
R1 203
204 C
305
303
VC
SA2
302 304
退放吸
202
磁松合
KA
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T2
I＜
X R3
YH X3
101 SA1
102 EL
1
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11
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
PE M 3～ M1
合上QS1
SB15 KM1 7
X1Biblioteka MM6SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
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2
4
电磁吸盘结构 电磁吸盘控制电路
电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护 装置等部分组成。
电磁吸盘整流装直由整流变压器T1与桥式整流器 VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
M
M
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SB3 8
KM2
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M2
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KM1 KM2
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FU3 XS
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KA
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X2 退放吸
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R1 203
204 C
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R2 303 SA2 304
退放吸
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磁松合
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
砂轮箱的升降 运动(垂直进给)
（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮箱的上下位置， 或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 （2）垂直进给运动是通过手轮操作机械传动装置实现的
工件冷却
冷却泵电动机M2拖动冷却泵供给冷却液；要求砂轮电动机M1起动 后才能开动冷却泵电动机
工件的夹紧
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，用来吸持铁磁材料的工件。因 此，要有充磁和退磁电路。为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不 足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。
砂轮的旋转运动
垂直进给：滑座沿立柱上的导轨 作垂直运动
横向进给：砂轮箱在滑座上的水 平方向移动
纵向进给：工作台（带动电磁吸 盘和工件）沿床身作 纵向往复运动
M7130型平面磨床电力拖动形式和控制要求
运动形式
控制要求
砂轮的旋转
砂轮有较高的转速，砂轮电动机单向旋转，可直接起动，无调速和 制动要求
工作台的往复 运动(纵向进给)
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
FR1 FR2 KA SB4
X1 PE
M
M
M
3～
3～
3～
M1
M2
M3
扳动SA2,电磁吸盘吸合
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 X2