大学物理下册重点复习
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一 二、考基试本范概围念：、所基学本内公容式；、 二 二 基本理论及应用都是考试
的 三重、点所， 讲应 的该 例熟 题练 、掌 所握 做；的作业
应该熟练掌握；
第一章 质点的运动与牛顿定律
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P20例1-4,P27例1-8; 熟练掌握：P3512,14,17;
JA＝JO＋md2
可得
JA JO M R 21 2M R 2 M R 22 3M R 2
第三章 能量定理和守恒定律
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P87例11,P96例18, P100例20,P105例26;
熟练掌握：P11915,16.
本章小结
三、相关公式
本章小结：
三、相关公式 四、重要结论
第一次课小结：
一、质点 位置矢量 rxiyjzk
二、位移： rr(t t) r(t)
位移的大小为： r x2y2z2
三、速度
v l i t m 0 r t d d r t d d x ti d d y tj d d z tk v x i v y j v z k
五、刚体绕定轴转动的动能
E 1 J2
k
2
六、 转动定律的应用举例 应用转动定律列方程
P642-13 试求质量为M、半径为R的均匀圆盘对 通过它的边缘端点A且垂直于盘面的轴的转动 惯量，如图2-38所示。 分析：本题实为刚体对任一转轴的转动惯量问题， 可利用刚体的平行轴定理。
解：根据刚体的平行轴定理
引力功：W GmM( 1 1) 引力势能：
弹力功：
r2 r1
W 12kx12 12kx22
弹性势能：
mM Ep G r
Ep
1 2
kx2
保守力的功：
W (E p2E p 1) E P
E E E
F -gr a E d E pipjpk
熟练掌握：P636,7,13,18.
本章小结
第一节课：
一、刚体绕定轴转动时的角坐标
f (t) (t t)(t) d f '(t) dt
二、定轴转动刚体上各点的速度和加速度
v ra dv/ dtr an v2 / r r2
aa 2a n 2r
dt
Fx ma x
Fy
ma
y
F n
ma n
mv2 r
mr
2
五、 惯性系 FF0
引入虚拟力或惯性力
ma`
F0 ma0
称为惯性力，并令其为F0
第二章 连续体的运动
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P47例2-4,P52例2-9;
二、刚体对定轴的转动定律 MJ或β=Μ
J
三、转动惯量 J miri2
四、平行轴定理及垂直轴定理
J r2dm
1. 平行轴定理 Jz' Jz Md2
2.组合定理： JJ1J2J3 Jn
3. (薄板)垂直轴定理 Jz Jx Jy
刚体转动惯量的求解：对于连续型刚体用 J＝ r2dm
速度的大小为：
vvx 2vy 2vz 2
(dx)2(dy)2(dz)2 dt dt dt
四、加速度
alim v(t t)v(t)dvd2r
t 0 t
dt dt2
五、运动学 的两类问题
r(t)
求导 积分
v (t)
求导 积分
a(t)
第二次课小结：
一、角位置与角位移 θθ(t)
2
4
ddt dd2t2 f "(t)
a
o
ran
a
三、应用刚体定轴转动理论解题的方法
一类：已知角量求线量或已知线量求角量。
二类：已知刚体定轴转动的 (t)，求刚体的β和ω。 三类：已知 = (t) 与运动初始条件，求定轴转动规律。
第二节课
一、力矩 MrF MF rsin
第一次课
一、质点的动量定理
动量定理的微分形式 d (m v ) d P F d t d I
动量定理积分形式
mv2 mv1
t2 Fdt
t1
二、质点系的动量定理 mivi mivi0
i
i
i
t
t0Fidt
三、动量守恒定律
I pp0
Fi 0
i
d m iv i0
mivi常 矢 量
动量守恒的分量表述
Fx 0 mivix Px 常量 Fy 0 miviy Py 常量
Fz 0 miviz Pz 常量
第二次课
源自文库
一、变力的功
dWFdr
二、保守力的功 势能
b
W Fdr aL
重力功： Wmg（ z1z2） 重力势能： Ep mgz
二、 角速度 (t)lim d(t)
t 0 t
dt
三、 角加速度
limdd2
t0 t dt dt2
四、角量与线量的关系 vωr
a dvrdωr
故加速度的大小 和方向分别为：
dt
an
vdt2rv2
r
a= aτ2+an2 tgθ=aanτ
1. 质点的角动量(动量矩) L r P r m v
2.质点的角动量定理(动量矩定理)
t2
t1
Mdt
L2
L1
3. 质点角动量守恒定律 若 M 0 ， L 则 常矢量
二、刚体绕定轴转动的角动量定理
第三次课小结：
一、牛顿第一定律 二、牛顿第二定律
FF ii 0dm d tv ( ) d d m tv m d d v t
当物体的质量不随时间变化时（υ ＜＜c）
Fi mddvt ma
三、 牛顿第三定律 四、牛顿运动定律的应用
FFF' ma
m dv mr
保
p
p x y z
三四五、、、质质刚点点体系系定动的轴能功转定能动理动原能理定W 理外 力 1.W 力非 矩保 所守 内 做力 的 功W E iW12miv2 iM22d12mivi12
2.转动动能定理 W1J2 1J2
1
2 2 21
第三次课
一、质点的角动量定理
的 三重、点所， 讲应 的该 例熟 题练 、掌 所握 做；的作业
应该熟练掌握；
第一章 质点的运动与牛顿定律
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P20例1-4,P27例1-8; 熟练掌握：P3512,14,17;
JA＝JO＋md2
可得
JA JO M R 21 2M R 2 M R 22 3M R 2
第三章 能量定理和守恒定律
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P87例11,P96例18, P100例20,P105例26;
熟练掌握：P11915,16.
本章小结
三、相关公式
本章小结：
三、相关公式 四、重要结论
第一次课小结：
一、质点 位置矢量 rxiyjzk
二、位移： rr(t t) r(t)
位移的大小为： r x2y2z2
三、速度
v l i t m 0 r t d d r t d d x ti d d y tj d d z tk v x i v y j v z k
五、刚体绕定轴转动的动能
E 1 J2
k
2
六、 转动定律的应用举例 应用转动定律列方程
P642-13 试求质量为M、半径为R的均匀圆盘对 通过它的边缘端点A且垂直于盘面的轴的转动 惯量，如图2-38所示。 分析：本题实为刚体对任一转轴的转动惯量问题， 可利用刚体的平行轴定理。
解：根据刚体的平行轴定理
引力功：W GmM( 1 1) 引力势能：
弹力功：
r2 r1
W 12kx12 12kx22
弹性势能：
mM Ep G r
Ep
1 2
kx2
保守力的功：
W (E p2E p 1) E P
E E E
F -gr a E d E pipjpk
熟练掌握：P636,7,13,18.
本章小结
第一节课：
一、刚体绕定轴转动时的角坐标
f (t) (t t)(t) d f '(t) dt
二、定轴转动刚体上各点的速度和加速度
v ra dv/ dtr an v2 / r r2
aa 2a n 2r
dt
Fx ma x
Fy
ma
y
F n
ma n
mv2 r
mr
2
五、 惯性系 FF0
引入虚拟力或惯性力
ma`
F0 ma0
称为惯性力，并令其为F0
第二章 连续体的运动
熟练掌握： 基本概念、基本公式、 基本理论及应用；
熟练掌握：P47例2-4,P52例2-9;
二、刚体对定轴的转动定律 MJ或β=Μ
J
三、转动惯量 J miri2
四、平行轴定理及垂直轴定理
J r2dm
1. 平行轴定理 Jz' Jz Md2
2.组合定理： JJ1J2J3 Jn
3. (薄板)垂直轴定理 Jz Jx Jy
刚体转动惯量的求解：对于连续型刚体用 J＝ r2dm
速度的大小为：
vvx 2vy 2vz 2
(dx)2(dy)2(dz)2 dt dt dt
四、加速度
alim v(t t)v(t)dvd2r
t 0 t
dt dt2
五、运动学 的两类问题
r(t)
求导 积分
v (t)
求导 积分
a(t)
第二次课小结：
一、角位置与角位移 θθ(t)
2
4
ddt dd2t2 f "(t)
a
o
ran
a
三、应用刚体定轴转动理论解题的方法
一类：已知角量求线量或已知线量求角量。
二类：已知刚体定轴转动的 (t)，求刚体的β和ω。 三类：已知 = (t) 与运动初始条件，求定轴转动规律。
第二节课
一、力矩 MrF MF rsin
第一次课
一、质点的动量定理
动量定理的微分形式 d (m v ) d P F d t d I
动量定理积分形式
mv2 mv1
t2 Fdt
t1
二、质点系的动量定理 mivi mivi0
i
i
i
t
t0Fidt
三、动量守恒定律
I pp0
Fi 0
i
d m iv i0
mivi常 矢 量
动量守恒的分量表述
Fx 0 mivix Px 常量 Fy 0 miviy Py 常量
Fz 0 miviz Pz 常量
第二次课
源自文库
一、变力的功
dWFdr
二、保守力的功 势能
b
W Fdr aL
重力功： Wmg（ z1z2） 重力势能： Ep mgz
二、 角速度 (t)lim d(t)
t 0 t
dt
三、 角加速度
limdd2
t0 t dt dt2
四、角量与线量的关系 vωr
a dvrdωr
故加速度的大小 和方向分别为：
dt
an
vdt2rv2
r
a= aτ2+an2 tgθ=aanτ
1. 质点的角动量(动量矩) L r P r m v
2.质点的角动量定理(动量矩定理)
t2
t1
Mdt
L2
L1
3. 质点角动量守恒定律 若 M 0 ， L 则 常矢量
二、刚体绕定轴转动的角动量定理
第三次课小结：
一、牛顿第一定律 二、牛顿第二定律
FF ii 0dm d tv ( ) d d m tv m d d v t
当物体的质量不随时间变化时（υ ＜＜c）
Fi mddvt ma
三、 牛顿第三定律 四、牛顿运动定律的应用
FFF' ma
m dv mr
保
p
p x y z
三四五、、、质质刚点点体系系定动的轴能功转定能动理动原能理定W 理外 力 1.W 力非 矩保 所守 内 做力 的 功W E iW12miv2 iM22d12mivi12
2.转动动能定理 W1J2 1J2
1
2 2 21
第三次课
一、质点的角动量定理