2018KOB全球机器人格斗大赛

2018 KOB 全球机器人格斗大赛

机器人建造规则

（羽量级）

(Version18.5)

2018 KOB 全球机器人格斗大赛机器人建造规则（羽量级）（Version18.5）

概述

本文为2018KOB全球机器人格斗大赛羽量级（以下简称“本赛事”）参赛机器人的建造规则。

本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。

本规则作为参赛选手设计建造机器人的基本要求存在，符合本规则不代表选手便具有参赛资格，最终参赛资格以本赛事书面通知为准。

第一节：基本建造要求

1.移动要求

机器人可以使用任何方式移动：轮式、履带、步行、滚动、飞行……但它的移动必须是受控制的，不能对比赛场地造成破坏。

机器人的移动速度最低要求为1米/秒。（本赛事希望参赛的机器人移动速度达到2米/秒以上，对于移动较慢的机器人，需要有大威力的武器作为实力的补偿）。

2.机器人控制要求

选手必须对其机器人的功能和移动进行远程遥控。

机器人可以具备某些智能自主功能，但是该功能必须能够随时被选手远程遥控终止禁用。

3.武器系统要求

选手的机器人可以使用多种形式的武器：弹射器、旋转刀、锤子、抓举臂……等。

机器人必须至少具备1个可独立操作的武器系统。且该武器系统的作用必须足够破坏或影响对方机器人的运行。

建议机器人的武器系统设计是模块化的，方便更换备用零件的，如果机器人的武器损坏后，不能更换新的符合要求的武器，选手将失去比赛资格。

4.机器人内部零件的保护

机器人内部的电池、高压罐体、燃料箱及其管路，以及任何易燃易爆的部件，都必须有足够的保护。（建议：机器人内部的电池、高压罐、燃料箱、燃料管路，不能被直接触碰到。若某结构被认定具有安全隐患，赛事组委会具有要求选手修改或取消选手参赛资格。）

5.机器人体积

机器人体积要求为：长度小于1米、宽度小于1米、高度小于1米。（该体积为机器人部件收起状态时的体积，保护装置不计其中。）

6.离地间隙

机器人的离地间隙没有特别的要求，但是比赛的场地上存在拼接缝隙，和凹凸不平。以及弹出式的陷阱障碍。建议最小离地间隙

10mm以上。

7.最大重量

参赛机器人的最大限重为13.6千克；最小限重9千克。

飞行机器人可作为子机器人参赛，且重量不计为参赛机器人总重量之内，所有飞行机器人的最大限重为1千克。

机器人参赛时的重量以本赛事的测重为准，其他组织的测重数据都不适用。

PS1:机器人的安全盖和安全限制不计重量。

PS2:由本赛事安装的遥测和摄像设备，不计重量。

8.机器人数量

比赛允许多台数量的机器人，以母子机器人、双子机器人或多子机器人的形式参赛。机器人总数上限为3台。

PS1:母子机器人形式：主机器人质量占总质量的60%或以上，并配备1台或多台子机器人。主机器人必须符合本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。

PS2:双子机器人形式：由两台质量接近的机器人组成，任意一台机器人的质量低于总质量的60% 。两台机器人中至少有一台必须符合本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。

PS3:多子机器人形式：由三台数量的机器人组成，任意一台机器人的质量低于总质量的60% 。多台机器人中至少有一台必须符合本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。

PS3:参赛的所有机器人的重量总和须符合本规则要求。

9.后备机器人

为保障比赛顺利进行，本赛事允许使用后备机器人。但后备机器人必须与一般参赛机器人的结构和外观相同。

10.模块化机器人

大赛鼓励比赛时对机器人的武器或护甲进行模块化改装，但需要遵循一下原则。

1）可模块化改装的机器人，赛前必须接受大赛主办方的审核认定，并认定标准版。

2）模块化改装的机器人，可被更换部分的质量必须低于总质量的60%。

3）模块化后，机器人的总重量、体积、功能等标准，必须符合本建造规则要求。

4）多台机器人的，选择性搭配，进行比赛的，被同样视为模块化改装行为。

第二节机器人的激活与关闭

机器人激活和关闭的过程必须是容易且安全的。

1.开关

要求至少具有2个开关。

一个开关作为移动系统开关，可以直接切断机器人移动系统的电力。

另一个开关，作为武器系统开关，可以直接切断武器系统的电力。（多个武器系统的，可以使用一个开关同时控制所有武器的电力，也可以分别使用独立的开关控制。）

对于每个开关的要求是：

1）开关的操作必须简单方便的。

2）开关操作时不需要提升或倾斜机器人。

3）开关操作时操作人员身体所处位置不能在武器的路径上。（开关操作位置处于旋转武器下的，需要有足够安全的武器限制装置。）5）需要专用工具操作开关的，必须具备一个备用的操作工具。6）开关的操作过程必须能在限定的时间内完成。

2.激活

激活机器人的时间上限为60秒。（包括操作保护盖和安全限制的时间，多台机器人的情况可由多人同时完成。）

激活机器人时，必须保证，不能使机器人及其武器在选手远程操作前有所行动。

3.关闭

关闭机器人的时间上限为60秒。

关闭机器人时，必须保证可以安全的完成操作。

如果机器人在比赛中严重受损，则关闭机器人的时间将不做要求。

第三节机器人的远程控制

机器人的遥控系统，必须是市售的2.4GHz产品。

发射器与接收器之间需有多种可调节配对。

遥控系统信号不得干扰其他设备系统的信号。

当你的遥控系统失灵时，你的机器人将必须停止一切行动。

5.8GHz的FPV图传系统允许被使用，但是必须为正规市售的产品。保证同一台遥控器同时只能控制一台机器人。

第四节机器人的构建材料

基本原则为机器人在赛时，不会对赛场造成污染，以及难以处理的混乱。

禁止使用的材料，包括但不仅限于以下材料；具体未知事宜请咨询本赛事。

1）全面禁止应用放射性材料。

2）全面禁止应用危险松散的纤维，如石棉等……；（碳纤维材料以及玻璃纤维，等纤维材料只允许应用于机器人内部。）

3）除电池内部外，禁止应用有毒或易反应性金属（如镉、汞、锂、铅等……）。

4）易碎、易燃、燃烧有毒害的塑料，不得应用与外部结构。（尼龙、聚碳酸酯、高密度聚乙烯、橡胶、聚四氟乙烯，等常规材料可以被应用。）

5）易碎的玻璃和陶瓷，不得应用与外部结构。

6）全面禁止应用，活体动物及动物制品（皮毛，骨骼，牙齿等）。7）永磁体禁止使用与机器人外部结构，包括但不限于辅助行驶系统