减速机的装配

F\R\S\K系列减速机
F系列平行轴斜齿 轮减速机
S系列斜齿轮蜗杆减 速机
K系列斜齿轮锥齿轮减速机
五、典型减速机装配
蜗轮蜗杆减速机的装配 减速机结构部件分析 减速机装配的主要技术要求 减速机的装配
5.1、减速机结构部件分析 减速机安装在原动机与工作机之间，其作用是用来降低输出转速并相 应地改变其输出转矩。减速机的运动是由联轴器传来，经由蜗杆轴传至蜗 轮，蜗轮的运动通过其轴上的平键传给圆锥齿轮副，最后由安装在圆锥齿 轮轴上的齿轮传出。 5.1.1 各传动采用圆锥滚子轴承支承，其游隙分别采用调整垫片和调整螺钉 调整； 5.1.2 蜗轮的轴向位臵，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来控制； 5.1.3 锥齿轮的轴向装配位臵，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来控制。
5.3 减速机的装配
• 5.3.1零件的清洗、整形 包括对所 有装配零件上的防锈油、锈渍、残留 的切屑和铸件残存的型砂等污物进行 清洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的 非加工面，使其外形与箱体衔接光滑； 对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边 工作，修整在工序转运过程中因碰撞 产生的损伤；在箱体内部清洗后，应 涂上淡色底漆。 • 5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与 轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面 及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、 钻孔和攻螺纹的工作
• 5.3.3零件的预装 为了保证预装做的顺 利进行，某些相配零件应先进行试装。待 达到配合要求后再拆下。 • 本减速机的试装工作、包括蜗杆轴配键并 与联轴器试配 • 蜗轮轴的配键并与蜗轮调整垫圈及锥齿轮 试配； • 锥齿轮轴配键并与直齿圆柱齿轮试配。
• 5.3.4 组件装配、 • 按装配单元系统图的概念、对 减速机可以划分为锥齿轮轴、 蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3 个轴承盖及箱盖8个组件； • 其中只有锥齿轮组可以独立进 行装配，这是因为盖组件在装 配后，完全可以整体装入 ø95H7的孔中； • 不能独立进行装配的组件，在 部件总装前应先进行预装试配 工作。
5、圆锥、圆锥、圆柱减速机：
5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机 轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿， 适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中 。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布臵必要时才采用。
5.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机 特点同单级，圆锥齿轮应在高速级 ，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大 否则加工困难。
• 锥齿轮轴组件的装配顺 序及其装配单元系统图
• 装配的工艺要点： • 1、装配轴承的内外圈时，应复检配合处的尺寸偏差是 否合乎要求，然后将配合面擦干净，并涂上机油，用 压力机或锤子垫上软金属衬垫，逐步装入至端部贴紧。 • 2、油封毛毡内、外径尺寸要准确； • 3、在装入轴承盖时，要通过检测端面间隙选择合适的 调整垫片厚度，以保证轴承的轴向间隙符合要求，然 后用3各螺钉均匀拧紧；

减速机的作用
• 1）降速同时提高输出扭矩（N.m），扭矩输出比例按电机
（转速）输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭 矩（所以电机的选型要匹配）。 • 2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的 平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
齿轮传动的特点
• • • • • • • • • 与其他传动相比齿轮传动有如下特点： ①瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传 动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计； ②适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递 的功率和速度范围较大； ③结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比； 传动比范围大，可用于减速和增速； ④传动效率高、使用寿命长； ⑤齿轮的制造、安装要求较高； ⑥不适宜远距离两轴之间的传动。 ⑦精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境； ⑧无过载保护作用；
目
一、减速机概述 二、减速机的分类及特点 三、减速机的装配
录
一、减速机概述
什么是减速机？
减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一 种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要 的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机 械中运用极为广泛。 减速机绝大部分都是闭式传动装臵，按用途可分为通用减速机 和专用减速机两大类。
5.2、减速机的装配技术要求
• 5.2.1 零件和组件必须准确的安装在规定位臵，不得装入未规定的 垫圈、衬套之类的零件。 • 5.2.2 固定连接件必须保证连接的牢固性。 • 5.2.3 旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适、润滑良好，各密封处 不得有漏油现象 • 5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必须达到规 定的技术要求； • 5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值； • 5.2.6 备件在达到热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要 求
对齿轮传动的基本要求
传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传 动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减 少传动中的噪声、冲击和振动。 承载能力强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受 载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。
齿轮传动：平行轴齿轮传动 圆柱齿轮传动 渐开线齿轮传动 圆弧齿轮传动
• 4、组件装配好之后，应检查锥齿轮轴的旋转是否灵活 及是否有明显的轴向窜动 • 5、总装与调整 在完成减速器各组件装配后，即可 进行总装配工作。总装从基准零件（箱体）开始。根 据盖减速器的结构特点，采用先装蜗杆轴，后装蜗轮 的装配顺序。
• 5.3.5.1、装配蜗杆轴：将蜗杆组件 （蜗杆与两轴承内圈组合）首先装入 箱体，然后从箱体孔的两端装入两轴 承外圈，再装上右端轴承盖组件，拧 紧。这时可轻轻敲击蜗杆轴左端，使 右端轴承消除间隙并贴紧轴承盖，再 装入左端调整垫圈和轴承盖，用塞尺 测量间隙∆，以确定保证蜗杆轴轴向 间隙符合要求时调整垫圈的厚度修整 量，并加以修整，然后将上述零件装 入，用螺钉紧固，最后用百分表在轴 的伸出端进行实际的轴向间隙情况检 查。以便做进一步的修整。
三环减速机
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外 齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一 动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴 轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入 轴间平行配臵，又有平行轴圆柱齿轮减速器的 特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分 级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、 装拆维修方便、适用性宽广等优点。
传动级数
齿轮形状
单级和多级减速机
圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机
布置形式
展开式、分流式和同轴式
2.1圆柱齿轮减速机:单级
1、单级：应用广泛、结构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿 或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动 2、两级：
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• 2.1 两级特点（展开式） ：结构简单、应用最广泛。齿 轮相对于轴承位臵不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均 匀。 • 因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。 • 淬硬齿轮大多采用此结构
• 5.3、三级圆锥-圆锥-圆柱减速机 • 特点同单级、两级
• 6、蜗轮蜗杆齿轮减速机
• 7、渐开线行星齿轮减速机
• 8、摆线针轮减速机
三、
减速机基本结构
• 典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴 承、箱体及附件所组成
图 1 减速机基本结构 1—箱座 2—箱盖 3—上下箱连接螺栓 4—通气件 5—检查 孔 6—吊环 7—定位销 8—油标尺 9—放油孔 10—键 11—油 封 12—齿轮轴 13—挡油盘 14—轴承 15—轴承端盖 16—轴 17—齿轮
常用标准减速机：
ZQ系列减速机
减速机型号ZQ650-31.5-11表示
卧式减速机中级型（ZQ）；650是中心齿轮 轴距离为650mm；31.5是减速机速比；即输 入轴转31.5转，输出轴转一转降速；11是输 入输出轴端的形式，（就是通常说的左入右 出，或右入左出；或双入双出；或轴端加长 的固定编号形式）
四、常见减速箱的型号
• • • • • • • • • • 减速器的标准 目前我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生 产。 如 通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ19004—88、 锥齿轮减速器标准YB/T050—93、 圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ4390—86等， 用户可根据产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减 速器时，才需自行设计。 减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业 标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。 【例】代号ZLY560—11.2—I ZBJ19004—1988的含义。 “ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示 公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ19004—1988”表示专业标准号。
摆线齿轮传动 其他齿轮传动
齿轮传动：相交轴齿轮传动
直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲线齿锥齿轮传动
齿轮传动：交错轴齿轮传动
蜗杆传动： 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
齿轮传动：交错轴斜齿轮传动
二、减速机类型
分类方法 传动类型
减速机类型 齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机
ZQ400-12.58-1
ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿 轮减速机，400是名义中心距， 12.58是速比，I是装配形式
• ZD/L/S/FY减速机
• DBY,DCY齿轮减速机
减速机DCY315-40
DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动 315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比 DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器
• 3、三级圆柱齿轮减速机 • • • • • 3.1展开式：特点同两级 3.2分流式： 3.3同轴线式：与两级同轴线式相同， 但结构复杂，难以实现三级齿轮大致相同的 浸油深度
• 4、四级圆柱齿轮减速机 • 4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设 计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅 油严重，轴封需加强
R系列减速机
• R系列减速机，具有很高 的科技含量；硬齿面减 速机节省空间，可靠耐 用，承受过载能力高， 能耗低，性能优越，减 速机效率高达95%以上； 振动小，噪音低，节能 高；斜齿轮硬齿面减速 机选用优质锻钢材料， 钢性铸铁箱体，齿轮表 面经过高频热处理；整 个零件经过精密加工， 确保轴平行度和定位轴 承要求，形成斜齿轮传 动总成的减速机配臵了 各种类电机，组合成机 电一体化
D系列垂直轴减速 机（就是第一级齿 轮是锥齿轮），C 是三级,Y是硬齿面
QY型系列减速机
• • QY系列起重机用硬齿面减速机，包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系 列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种. QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金 钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
2014年钳工技师培训---减速箱的装配
2014年5月
• 教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减 速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配 工艺分析编制 • 教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制 • 教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构； 齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减 速箱的安装及调整要点、工艺编制的知识 • 教学课时：4-8课时
• 2.2 两级特点（分流式）： 高速级为对称左右旋斜齿轮， 低速级为人字齿或直齿，齿 轮与轴承对称分布，载荷沿 齿宽分布均匀，中间轴危险 截面上的转矩相当于所受载 荷的50%，轴承受载荷均匀； • 结构上应保证有轴向窜动的 可能，通常低速级大齿轮做 轴向定位，高速级和中间级 可以轴向窜动。
• 2.3 两级特点（同轴线式）：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线， 布局方便合理。 • 但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载 荷沿齿宽分布不均匀。
T系列螺旋锥齿轮减速机
T系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化， 多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2： 5：1、3：1、4：1、 5：1全部为实际传 动比。平均效率98% 2.由单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可 选。 3.螺旋锥齿轮可以正反运转，低速和高 速转动平稳，而且噪声低，振动小，承 受力大。