罗托克电动执行器培训课件 ppt课件
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• 2. 阀位-动力电源断开
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
PPT课件
29
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作 功能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标 都将显示，电动操作 将被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消 失；但更换后不影响操作。
护
PPT课件
28
第二代IQ执行器
显示
2
3
4
1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
5
6
红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器 红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表
示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
PPT课件
30
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D紧传卡急感住保器护故开障启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
讲课人：xx 2016.11.03
PPT课件
1
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
PPT课件
2
第一代IQ 1992年
第三代IQ 现在
第二代IQ 2000年
PPT课件
3
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
PPT课件
4
第一代IQ系列执行器结构图
PPT课件
5
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
PPT课件
6
第二代IQ – 2000年
PPT课件
32
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
PPT课件
33
第二代IQ执行器
式固件程序进行现场升级
Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
PPT课件
13
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ35
IQ40以上可分离底 座
IQ40/70/90/91/95
PPT课件
14
非侵入式执行器？
PPT课件
22
IB型齿轮箱铜套结构
PPT课件
23
IB型齿轮箱铜套结构
PPT课件
24
IW型齿轮箱铜套结构
PPT课件
25
IW系列齿轮箱结构图
PPT课件
26
1、相序同步 • 相同步器可确保IQ始终具有
正确的电源相序
PPT课件
27
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
PPT课件
31
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
PPT课件
7
第二代IQ Pro – 2005年
PPT课件
8
第二代IQ系列执行器结构图
PPT课件
9
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
PPT课件
10
第三代IQ – 2012年
PPT课件
11
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
PPT课件 A2型驱动轴套安装形式
19
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
PPT课件
20
2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
PPT课件
21
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
非侵入式现场控制
PPT课件
15
磁感应开关
磁体
现场控制装置
未穿透壳体
PPT课件
16
PPT课件
17
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
PPT课件
18
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种
A型轴套
A1型驱动轴套安装形式
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
PPT课件
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第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时 显示。
境的考验
PPT课件
12
IQ 家族新成员
世界首款第三代执行器，比以往更先进 增强了密封性能和可维护性 全新设计的屏幕显示 简单且稳定的绝对编码器
出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互 (HMI)
可通过蓝牙或红外进行组态 减少内部的布线连接 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
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第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作 功能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标 都将显示，电动操作 将被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消 失；但更换后不影响操作。
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第二代IQ执行器
显示
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1. 2. 3. 4. 5. 6.
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红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器 红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表
示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
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执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D紧传卡急感住保器护故开障启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
讲课人：xx 2016.11.03
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IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
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2
第一代IQ 1992年
第三代IQ 现在
第二代IQ 2000年
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第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
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4
第一代IQ系列执行器结构图
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5
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
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6
第二代IQ – 2000年
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32
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
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33
第二代IQ执行器
式固件程序进行现场升级
Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
PPT课件
13
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ35
IQ40以上可分离底 座
IQ40/70/90/91/95
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14
非侵入式执行器？
PPT课件
22
IB型齿轮箱铜套结构
PPT课件
23
IB型齿轮箱铜套结构
PPT课件
24
IW型齿轮箱铜套结构
PPT课件
25
IW系列齿轮箱结构图
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26
1、相序同步 • 相同步器可确保IQ始终具有
正确的电源相序
PPT课件
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2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
PPT课件
31
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
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第二代IQ Pro – 2005年
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第二代IQ系列执行器结构图
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9
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
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10
第三代IQ – 2012年
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11
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
PPT课件 A2型驱动轴套安装形式
19
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
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2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
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21
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
非侵入式现场控制
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15
磁感应开关
磁体
现场控制装置
未穿透壳体
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安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
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驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种
A型轴套
A1型驱动轴套安装形式
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
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第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时 显示。
境的考验
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IQ 家族新成员
世界首款第三代执行器，比以往更先进 增强了密封性能和可维护性 全新设计的屏幕显示 简单且稳定的绝对编码器
出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互 (HMI)
可通过蓝牙或红外进行组态 减少内部的布线连接 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入