奔驰主动悬挂控制ABC

ABC维修信息
1 进行哪些操作后必须进行水平高度的校准？ 1.水平高度传感器已更换。 2.控制模块N51/2（ABC主动车身控制）控制 单 元已更换。 3.车身被错误校准
o p q r s t u
液压管 上导槽套 高压密封圈 钢弹簧 保护套 液压钢底端止块 减震器活塞杆
v 减震器 B22/4 左前避震活塞行程传感器 B22/5 右前避震活塞行程传感器
2. 后避振器
a b c d e f g
橡胶固定跳动止块 h 底端导槽套 上刮油环 i 底端刮油环 上弹簧座 j 内部撞击止块 活塞杆筒 k 外部撞击止块 活塞杆 l 下弹簧座 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 液压缸 n 避振支撑轴承
液压单元的位置
1 2 4 9
径向活塞泵 油池 后桥压力油池 ABC油冷却器
14 前桥压力油池 52a 脉冲减震器 40 前避震 53 回流压力油池 41 后避震 56 前放油螺栓 52 压力供给阀单元 57 后放油螺栓
Y36/1 前桥分配阀单元 Y36/2 后桥分配阀单元
ABC系统的减震功能
* 高频率的震动由传统的减震器和弹簧来吸收 * 低频率的震动由每根避震器上的液压缸来吸收(小于 5Hz) * 由于有上述的功能,使得优化下列车身运动变的可能: — pitch — Roll — bounce 功能 1 支撑车身重量 2 升高/降低车身 3 吸收>5Hz的车身震 动 4 吸收<5Hz的车身震 动 5 载荷补偿 6 许可的ABC运动功能 X X X X X X X 钢弹簧 X 液压缸 减震器 X X X
左右侧倾
垂直轴
电子元件的位置
A1p13 多功能显示器 B22/7 左后高度传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 N72/1s3 舒适/运动开关 B4/5 ABC压力传感器 B22/8 左前高度Leabharlann Baidu感器 B24/12 ABC侧向加速度传感器 S9/1 刹车灯开关 B22/1 左后柱塞行程传感器 B22/9 右前高度传感器 B24/14 ABC纵向加速度传感器 X11/4 诊断接头 B22/4 左前柱塞行程传感器 B22/10 右后高度传感器 B40/1 ABC油温传感器 Y36/1 前桥分配阀单元 B22/5 右前柱塞行程传感器 B24/3 左前车身加速度传感器 N51/2 ABC控制电脑 Y36/2 后桥分配阀单元 B22/6 右后柱塞行程传感器 B24/4 右前车身加速度传感器 N72/1s2 高度控制开关 Y86/1 ABC节流阀
7. 故障消失，结束维修 8 如果故障现象依然存在. 更换相应的阀体（不要对阀进行解体）。
大部分的类似故障都是由于ABC油受到污染而引起， 因此必须强调维修和 保养时，保持这一系统清洁的重要性. 在对ABC系统进行维修保养时的注意事项： 在开始对ABC系统进行维修之前.务必清洁相关管路接口，液压元件和油壶 等位置，以防ABC系统受到来自外界的污染，比如金属微粒，抹布的纤维 等通过管路的接口和液压元件，以及油壶等进入系统。因为这些污染会导 致ABC系统工作失效, 加注ABC 油时.必须用专用漏斗，而且每次使用漏斗 之前，都必须清洗漏斗。
(在S600上是标准配备)
ABC悬挂
给予客户的好处 减小车身滚动角度. 根据速度, 自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力,降低风 阻系数和燃油消耗.
半主动, 全轴承悬挂系统
统一的运动车辆动态,带最可能的舒适性. 可以选择舒适或运动悬挂的执行图.
根据速度, 调整全面的水平控制. 包括载荷.
ABC悬挂
详细信息 带ABC悬挂系统和方向机的前桥
与空气悬挂(Airmatic) 一样, 在ABC系统里的 悬挂避震安装在车轮 和车身之间. 空气风 箱的位置安装了一个 螺旋弹簧和液压缸. 螺旋弹簧在轮胎方向 是通过连接在减震器 上的弹性盘支撑,在车 身方向则通过一个可 移动的袖子. 作用在 悬挂上的附加力通过 压力油使液压缸伸缩 来消除.
调节吸入流量 油量补偿，在最高位和最低位 测量车身的垂直加速度 在油泵上 发动机室左前方 左前，右前，右后避震旁
目的
位置
决定液压缸的实际位置
在避震里
9 油散热器 53 回流压力池
降低油温 吸收油并减少回流油的压力波峰
冷凝器右前
B4/5：ABC压力传感器 B40/1：油温传感器 B22/7 水平高度传感器 B22/8 B22/9 B22/10
ABC的附加功能
•
•
•
•
•
•
•
唤醒功能(大约1min): 用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒ABC控制模块并对车身进行一些调整 (只能降低)； 点火钥匙在打开位置的功能： 功能与唤醒功能一样，但没时间限制 正常功能（在发动机运转及行使时）： 当加载时，ABC控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制阀 对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。 延迟功能（大约1min）： 当发动机熄火后，ABC控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。 位置锁死功能： 当车静止时，ABC控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被关 闭。车辆保持当前的高度。 停车时车身的降低： 车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变化范 围是有限的： ABC系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降低。最多 降低20 mm。 停放4星期以上，可能降低30mm。 注：如果降低很多，有可能是内漏。
液压缸 (弹力调节柱塞)
阻尼控制 液压控 制阀
车身的运动
弹跳：车辆沿垂直轴位移，多因路 面品质造成 俯仰：来自加速、刹车和路面起伏 侧倾：来自转向或落差路面 电子控制液压系统作用依据各感 应器回传信号： ●纵向加速感知器：随时侦测车 辆的加速和减速状况。 ●横向加速感知器：随时侦测横向 力矩。 ●3个垂直加速感知器：侦测弹跳 、侧倾、俯仰。 ●每个车轮都有车高感知器：随时 侦测车辆高度。 上下弹跳 横轴 前后俯仰 纵轴
ABC悬挂
详细信息 液压控制是通过电 子评估一系列传感 器在行驶时产生的 信号来完成, 如当加 速或刹车时(纵轴方 向的附仰), 转弯或 一个不平路面(横轴 方向的翻滚), 路面 的影响(垂直方向的 运动), 还有其他不 同变量. 带ABC悬挂系统的独立式多连杆后悬挂
系统主要结构与优点
优点： ‧配合路况和驾驶风格变换悬吊阻尼特性 ‧明显减低震动传递提高舒适性 ‧降低不良路面对车辆造成的上下跳动 ‧降低车身的晃动和侧倾 ‧降低车身风阻进而减少油耗 ‧降低前轴上扬力
ABC控制模块的信号图
接地 30、87端供电 车身加速度传感器 (B24/3、B24/4、B24/6) 水平高度传感器(B22/7、 B22/8、B22/9、B22/10) 柱塞行程传感器(B22/4、 B22/5、B22/1、B22/6) ABC压力传感器(B4/5) ABC油温传感器(B40/1) ABC侧向加速度 传感器(B24/12) ABC纵向加速度 传感器B24/14 ABC 控制模块 (N51/2) 水平控制开关 (N72/1s2) UCP (N72/1) CAN B ESP(N47-5) EIS(N73) ETC(N15/3) 舒适/运动开关 (N72/1s3)
泄漏问题 3 如果没有外部泄漏，检查ABC油位和油品， 油是否有焦味, 是否有金属微
粒, 滤清器状态
4 如果油位和油品正常, 过滤系统，而不要冲洗. 有经验证实， 为了达到一个 理想的结果，有时需要做好几次过滤，达5次以上
5.
如果油品有问题, 比如油特别脏或有焦味， 冲洗整个系统
6.
过滤或冲洗整个系统后, 对该车进行路试,至少半小时，然后把车停在厂内 水平地面（正常高度）， 观察车身高度的变化，
ABC主动式车身控制系统（Active body control)
CL Coupe为全球第一款配备ABC系统之车种。 ABC系统于所有主动式悬挂中，属功能最强之设计。
ABC悬挂(选装装备)
主动车身控制ABC (选装 装备)
ABC主动车身控制也可 以作为新的S-Class的选 装装备(在S 600上是标准 配备). 这系统允许在没有失去 任何舒适性的情况下保 持最高级的车辆动态,这 些都归功于主动控制和 被动减震的组合. 与AIRMATIC相比, 所有 的水平控制在ABC系统 里都有.
车身高度控制功能
手动升高：如行驶于不良路况或进出车库 时，为避免底盘受创可操作车高控制开关 以手动升高车身高度，两段车高选择：第 一段25mm、第二段50mm。 依车速自动调整车身高度 ●如果以手动升高车身至第二段高度（正 常车高上升50mm），车身高度会随车速升 高而逐渐降低，当时速达到30km/h时，车 高降回第一段车高位置(下降25 mm）。时 速高于30km/h到140km/h时，车身高度逐 渐降低至正常高度。 车身高度控制键
上升第一 段指示灯
上升第二 段指示灯
●车高于第一段升高25mm时，车速高于30公里到140公里时，车高即依车速比例逐渐 下降至正常高度。 ●如果车辆未经手动上升车高(正常车高时)，车速高于60km/h起，车身高度配合车 速提高逐渐自动下降，于车速140km/h时最低下降15mm.。 ●车速逐减时车身高度自动渐进回升至正常高度。
ABC系统故障信息（多功能显示幕）
第一排信息
A：警示信息故障 → 回厂检修 B：ABC → 小心驾驶 C：ABC → 停止、车高过低
（等低于标准车高 64mm）
D：ABC → 回厂检修
第二排信息
A B C D
紧急处理：
当系统发生故障时，会依据故障 型态及严重性，选择系统关闭或 维持最基本功能，但手动及自动 车高调整无法操作。
系统操作信息显示
ABC悬挂模式控制键
红色LED 指示灯 上升第一 段指示灯 上升第二 段指示灯
车身高度控制键
选择SPORT 模 式时指示灯才 会持续亮
车高控制开关操作及 LED 指示灯显示说明
原有车身高度 正常 正常 升高 25mm 升高 50mm 升高 50mm 升高 25mm 需要的车身高度 升高 25mm 升高 50mm 升高 50mm 升高 25mm 正常 正常 开关操作 （压下） 按键(上半部/下半部) 压一次 上半部 压二次 上半部 压一次 上半部 压一次 下半部 压二次 下半部 压一次 下半部 LED 显示状况 左灯亮 左右灯皆亮 左灯熄、右灯亮 右灯熄、左灯亮 右灯熄 左灯熄
o p q r s t u
液压管 上导槽套 高压密封圈 钢弹簧 保护套 液压钢底端止块 减振器活塞杆
v 减振器 B22/1 左后避振活塞行程传感器 B22/6 右后避振活塞行程传感器 w 球接头 x 高压密封圈
3. ABC系统的元件
元件/设计 B24/14：纵向加速度传感器 B24/12：侧向加速度传感器 Y86/1：流量限制阀 2：油壶 B24/3 B24/4 车身加速度传感器 B24/5 B22/4 B22/5 B22/6 B22/1 柱塞行程传感器
车身高度调整功能
车身高度控制：车高调整功能不论以手动或自动调整 ，都会配合车速升降。 能依据操控和负载状态去控制车辆前后部的高度，并 在任何情况下保持一定的高度。
一般 調高 Sport
ABC模式选择键
车身高度控制键
车高调整：
（必须在引擎发动状态）
●2段手动(25mm/50mm) ●速度感应自动车高升降 ●依载重自动车身水平调整
如何处理ABC系统车身高度停车后下踏问题?
故障现象： 车辆停车几小时至一周后车身高度下降。
车型:
WDB220 With ABC
根据不断出现的W220车身下踏的故障, 处理类似问题时，遵循以下步骤 1. 停车一周以上车身下踏,属正常，并非有问题
2. 外观检查所有液压元件，管路，接头等是否有泄漏， 如果有泄漏，先处理
CAN C 发动机控制单元 (N3/10) ABC流量控制阀(Y86/1) 诊断接头(X11/4) ABC前轴阀单元(Y36/1) ABC后轴阀单元(Y36/2) 仪表盘(A1)
左前SAM(N10/6)
1. 前避震
ABC系统的主要元件
a b c d e f g
橡胶固定跳动停止 h 底端导槽套 上刮油环 i 底端刮油环 上弹簧座 j 内部撞击止块 活塞杆筒 k 外部撞击止块 奥氏体活塞杆 l 下弹簧座 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 液压缸 n 避震支撑轴承