19秋西南大学[0941]《工业机器人》作业复习资料答案

西南大学19秋网络与继续教育学院

课程名称：《工业机器人》课程代码：0941 学年学季：20192

单项选择题

1、大部分力传感器采用__________技术，将敏感元件应变片粘贴在金属骨架上。

光电效应

电磁效应

电阻(或半导体)应变/【对】

2、下面哪一项不属于工业机器人的特点。

运动描述简单/【对】

自由度多

计算机控制

信息运算量大

3、滚轮式传感器检测方向有个。

3

2

1/【对】

4

4、机器人的工业应用可分为四个方面。下面不属于这4个方面的是。

材料加工

零件制造

产品检验

物料搬运/【对】

5、设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要个系数。

40

60

72/【对】

81

6、下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料。

碳素结构钢和合金钢

铝、铝合金及其他轻合金材料

粘弹性大阻尼材料

普通塑料/【对】

7、下面哪一项不属于传动件消隙方法。