数控车床 直线插补G01 圆弧插补G02,G03

G00 X80 Z80 ; M05 T0202; S500 M03;
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
精车K—I的轮廓
程序名 定位到安全的换刀位置 主轴正转，转速600r/min，一号刀具 靠近B点 从B点切削至C点 从C点切削至D点 退回安全位置 停止主轴 程序结束
国际标准规定顺时针圆弧插补指令为G02和逆时针圆弧插补指令为
G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，因此，按右手定则的
方法将Y轴考虑进来，然后观察者从Y轴的正方向向Y轴的负方向看去，
编程篇
课题五 插补G功能
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指令格式：G01 X（U） Z（W） F；
参数含义：
X、Z—— 绝对编程时的目标点坐标，单位为mm。
U、W——相对编程时的目标点坐标，单位为mm。
F——切削进给速度，单位为mm/min或mm/r。
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G01用于刀具直线插补运动。它是通过程序段中的信息，使机床各坐标 轴上产生与其移动距离成比例的速度。其运动轨迹如下：G01指令的运动轨 迹按切削进给速度运行，以一定的的切削进给速度，刀具从起点沿直线切 削到目标点。
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为了完成零件的自动加工，需要按照CNC的编程格式编写零 件程序。CNC执行程序完成机床进给运动、主轴起停、刀具 选择等控制，从而实现零件的加工。
O0001 G00 X50 Z50 M03 S600 T0101 G01 X50 Z0 F60 Z-30 X80 Z-50 G00 X80 Z80 M05 M30
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速600r/min 靠近工件
快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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注释 程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点 ） 使用1号基准刀，主轴正转，转速 1000r/min 快速定位到A点 加工到0点 加工到B点（顺圆弧加工） 加工到C点 加工到D点（逆圆弧加工） 加工到E点 快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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实例2，如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根 据图所示的路线编写精加工程序，不切断。
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参考程序 G00 X80 Z80; T0100 M05; M30;
注释 快速返回刀具起点 主轴停止，换回基准刀 程序结束
1． 由于T0100偏刀加工F-H的轮廓时刀具与工件有干涉,所以采用T0202切 槽刀来加工。 2．本程序G02/G03的程序段采用混合坐标编程。 3．刀具精加工时应根据刀具的性能采用不同的转速。 4． 本例切槽刀对刀时以左刀位点为基准，在定位加工时,应考虑刀宽与定 位点的位置。
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 靠近工件 快速定位到A点 加工到B点（顺圆弧加工） 加工到C点 加工到D点（逆圆弧加工） 加工到E点（顺圆弧加工） 加工到F点 快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
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圆弧插补指令是命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度做圆
弧运动，切削出圆弧轮廓。
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实例1，如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根 据图所示的路线编写精加工程序，不切断。
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参考程序 O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100； G00 X0 Z3 ； G01 X0 Z0 F80； G03 X30 Z-15 R15； G01 X30 Z-30； G02 X50 Z-40 R10； G01 X50 Z-60； G00 X80 Z80 ; M05 ； M30;
参考程序
注释
O....； G00 X100 Z100； M03 S600 T0101; G00 X0 Z2; G01 X0 Z0 F30; G03 X10 Z-5 R5; G01 X10 Z-10; G01 X14 Z-16; G01 X14 Z-23; G02 X24 Z-28 R5; G01 X24 Z-35; G00 X50 Z50; M05 M30;
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 靠近工件
快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
参考程序
注释
O....； G00 X100 Z100； M03 S800 T0101； G00 X10 Z2； G01 Z0 F60； G03 X12 Z-1 R1 F30； G01 Z-12； G02 X18 Z-15 R3； G03 X22 W-2 R2； G01 Z-28； G00 X100 Z100； M05 T0100； M30;
即可正确判断出圆弧的顺逆。
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在判断圆弧的顺逆方向时，要注意刀架的位置及Y轴的方向。因此，
前置刀架与后置刀架有所不同，
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加工圆弧时，不仅需要用G02或G03指令出圆弧的顺逆方向，用X
（U）、Z（W）指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。一
般指定圆心位置的常用方法有以下两种。
W/U、Z），在同一程序中也可任意使用。 2．本例题采用绝对坐标编程。
A
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参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100； G00 X15 Z2 ； G01 X15 Z0 F80； G01 X30 Z-20； G01 X30 Z-35； G01 X50 Z-35； G01 X50 Z-55； G00 X80 Z80 ; M05 T0100; M30;
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如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
参考程序
注释
O....； G00 X100 Z100； M03 S800 T0101； G00 X20 Z2； G01 Z0 F60； X26 Z-3 ； Z-48； X60 Z-58 ； X80 W-73 ； G00 X100 Z100； M05 T0100； M30;
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参考程序 O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100；
注释 程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
G00 X20 Z3 ； G01 Z0 F80； X24 Z-2 ； Z-12； G03 X40 W-8 R8； G01 Z-70；
注释
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min 快速定位到A点 加工到B点 加工到C点 加工到D点 加工到E点 加工到F点 快速返回刀具起点 主轴停止，换回基准刀 程序结束
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1．在编程中,可使用绝对编程（X、Z），相对编程（U、W）和混合编程（X、 W/U、Z），在同一程序中也可任意使用。 2．本例题采用绝对坐标编程。
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B
D
E C
A
F
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注释 参考程序 程序名 O....； 快速定位至安全换刀点（刀具起点） G00 X80 Z80 ； 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min M03 S1000 T0101 快速定位到A点 加工到B点 G00 X10 Z2 ； 加工到C点 G01 X10 Z-10 F80 加工到D点 G01 X16 Z-10； 加工到E点 B 加工到F点 G01 X16 Z-25； D 快速返回刀具起点 G01 X24 Z-25； 主轴停止，换回基准刀 C G01 X24 Z-40； 程序结束 E F G00 X80 Z80 ; M05 T0100; M30; 1．在编程中,可使用绝对编程（X、Z），相对编程（U、W）和混合编程（X、
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1．用圆心半径R指定圆心位置，其指令格式为： G02/G03 X（U） Z（W） R F；
2．用圆心坐标（I，K）指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） I 参数含义： K F；
R——圆弧半径。
I、K——圆心相对于圆弧起点的增量坐标，I为 半径增量（即X方向增量），K为Z方向增量。 F--切削进给速度。