机床种类和整体结构

机床整体结构

数控机床的组成主要有：机床，数控系统，外围技术。

机床含：基础件（五大件），配套件（丝杠，导轨，罩壳等）

数控系统含：控制系统（硬件和软件）驱动系统（伺服系统和电机）测量反馈系统（编码器，光栅尺，激光等等）

外围技术含：工具系统（刀片等）编程技术管理技术

液压系统润滑系统切削液装置排屑装置

数控机床经过几十年的发展，已经有很多类型，具体如下：

（一）立式加工中心

（二）卧式加工中心

（三）雕刻机系列

（四）横梁移动式龙门

（五）其他部件：侧铣头主轴减速箱五轴联动主轴头五面铣削头

还有相关的专用数控机床

注：加工中心和数控铣床的区别在于有无换刀装置（有无刀库）

加工中心

加工中心的特点：

1.将铣削，镗削，钻削，攻螺纹等功能集中在一台设备上

2.我们公司的加工中心最少为三个运动坐标，更具客户要求可以多加轴

向，最少可以实现两轴联动控制，实现刀具运动直线插补和圆弧插补，

多的可以实现五轴联动，保证刀具进行复杂加工

3.加工中心还具有其他不同的辅助机能，如：各种加工固定循环，刀具

半径自动补偿，过载超程自动保护，丝杠间隙补偿等等

加工中心（包括立式加工中心和卧式加工中心），X轴和Y轴伺服进给都是差不多的，区别在于立式加工中心Z轴主轴箱安装的主轴是垂直水平面（主轴是立着安装的），卧式加工中心Z轴主轴箱安装的主轴是平行水平面（主轴是卧着安装的）。

加工中心整机部分

加工中心整机主要包括：机床外罩（钣金件），光机部分（机械自制件及其他），电器部件（数控系统，驱动及其他元件），其他部件（刀库，伺服电机，排屑器，主轴电机气枪手轮等）

数控系统主轴刀库等可以根据客户的不同要求进行不同的配置

横梁移动式龙门特点：

1.横梁移动，工作台不移动，承载超重工件，机床仍可平稳高速移动，加工范围大，广泛应用于航空，汽车大型精密模具与零件加工。

2.横梁采用双轴超精密同步驱动，确保横梁高速高速同步运动决不偏差。

3.占地空间较小，性价比较高

横梁移动式龙门整机部分

主要包括：机床外罩（钣金件），光机部分（机械自制件及其他），电器部件（数控系统，驱动及其他元件），其他部件（刀库，伺服电机，排屑器，主轴电机，气枪，手轮，配种系统等）

加工中心光机组成主要包括：主要自制件部分，X/Y/Z轴向丝杠传动部件，润滑系统的相关部件，X/Y/Z轴向行程开关及挡铁的定位，X/Y/Z轴向防护罩部，主轴，打刀缸等

主要自制件包括：

五大件：床身左右导轨横梁横梁滑板纵托板（滑枕）

X/Y/Z轴向电机座，轴承座，螺母座，辅助导轨及辅助导轨支架等

X/Y/Z轴向丝杠传动

数控机床X/Y/Z轴向丝杠传动一般都是采用的半闭环控制系统（除非客户提出），它的检测元件(编码器)安装在伺服电机上，这种系统的闭环路内不包括机械环节，因此可以获得稳定的控制特性，而且可以获得比较满意的精度和速度。我公司的丝杠安装方法有：固定—支撑（电机座端固定，轴承座端自由）

固定—固定（预拉紧，电机座和轴承座端都固定）

根据不同的机型将对应的轴承按照规定的要求安装到电机座的安装孔内，然后安装丝杠，接着再丝杠的电机座端先安装轴承预紧套，再安装锁紧螺母，在安装轴承压盖，最后接着安装联轴器和伺服电机，

注：详细的安装步骤将会在下面讲解