加工中心全部的报警说明
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FANUC 警报讯息说明
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FANUC 0i-TC 车床警报讯息说明
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FANUC LH 警报讯息说明
卧式ATC PMM GEAR PARAMETER设定PMM参数
P105=0,P179=36000,P141=36000
P106=?
EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,
BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)
位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀库总刀数40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀库总刀数60 )X 12=720
BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90
位移一把90/9=10, P106=(刀库总刀数60 )X 10(位移一把=10)=600 若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀库总刀数
P68=60,P31=-111
P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272
P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀库总刀数=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000 (刀库总刀数
=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000 1.开机 1077 MAG MOTOR ALARM
1078 MAG BATTERY ALARM
PMM->MSG 000 319 350
用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)
MAG-KEY 在Manual位置
关机再开
目前用此方式
K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移动一个以上刀套
MAG-KEY 在Manual位置
关机再开
用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)
PMM PARAMETER->11#0设1
关机再开
K13.2=0正常MAG JOG One pitch移动
每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100
位移一把100/10=10(刀库总刀数60 )X 10=600->P106值=100
P105值=0, P179值=360000
3.ALARM 1078消失
用手轮移动校正OK
PMM PARAMETER->11#0设1
关机再开
4.ALARM 1077消失K13.0=0
5.PMM 950 alarm
DC24V由ON/OFF RELAY 控制
AC220V由K1A 控制
1.A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)
B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one
pitch)
K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(连续运转)
K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)
C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= ST
K13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. Return to 1 POS. D2=1
D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= ST
K13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. PMM 000 alarm P11#0=1
setting HOME OK
E.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x
K13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop错误
修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不会更动)+X
K13.2=1押W-key Run, 放开W-key Mag. Stop(注意D2不会更动)-X
用PMM#41=5 JOG移动刀库取代MPG
D0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO
卧式APC
手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1
P6300#4(ESR)=1
P3202#6(PSR)=1
D100=90
D101=00
P6071=6(M6 ARM换刀)O9001
P6072=100(M100 APC自动更换)O9002
P6073=101(M101 APC PA-IN更换)O9003
P6074=102(M102 APC PB-IN更换)O9004
O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)
#3003=1
G4
IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)
M98P9002
N99#3003=0
M30
O9001(M6-ATC)(P6071=6)
#3003=1
G4
IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)
IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)
#130=#4003
#131=#4006