模块一汽车底盘电控系统概述PPT课件
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1）自动变速器 2）防抱死制动系统 3）驱动防滑系统 4）电子稳定程序控制系统 5）电控悬架系统 6）电子控制动力转向系统 7）电控四轮驱动 8）汽车轮胎监测系统
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汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
13
汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
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汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
有级式机械自动变速器的特点：
有级式机械自动变速器具有自动变速的优点，又保留了齿轮式机械
变速器传动效率高（有级式机械自动变速器比液力机械自动变速器车节
油10％～30％左右）、价廉、宜于制造的长处。但与液力自动变速器相
比，自动换挡控制的难度更大，要求很高的控制精度，同时舒适性有待
改善，
7
（3） 有级式双离合 器机械自动变速器 （DSG）
（4）机械式无级自动变 速器（CVT）
机械式无级变速器 (Continously Variable Transmission，简称CVT) 与有 级式机械变速器的区别在于，它 的变速比不是间断的，而是一系 列连续变化。
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汽车底盘电控技术
机械式无级自动变速器 的变速原理：
工作时通过主动轮组与从动 轮组的可动盘做轴向移动来改变 主动轮、从动轮锥面与V型传动 带啮合的工作半径，从而改变传 动比。两个带轮可以实现反向调 节，即当其中一个带轮凹槽逐渐 变宽时，另一个带轮凹槽就会逐 渐变窄。可动盘的轴向移动量是 由控制系统调节主动轮、从动轮 液压缸压力来实现的。由于主动 轮组和从动轮组的工作半径可以 实现连续调节，从而实现了无级 变速。
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汽车底盘电控技术
未装备有ASR 装备有ASR
ASR的作用
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汽车底盘电控技术
4.电子稳定程序控制系统
电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）是提高汽车行驶条件下的主动安 全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使汽车 稳定并保持安全行驶。有些汽车公司采用自己的缩写， 比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马汽车又被称作DSC，丰 田又称其为VSC。
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汽车底盘电控技术
（1） 电控液力自动变速器
液力自动变速器采用液力传动与 机械传动相结合。液力传动是以液体 为介质的叶片传动机械，其利用工作 轮叶片与工作液体相互作用，引起机 械能与液体能的相应转换，以此来传 递动力，并通过液体动量矩的变化来 改变转矩。液力传动既具有离合器的 功能，又使发动机与传动系之问实现 “柔性”连接和传动，因而将发动机 和底盘这两大振动源分隔，这就减轻 车辆的振动，提高了车辆乘坐舒适性， 使车辆起步平稳，加速均匀、柔和。
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汽车底盘电控技术
2. 防抱死制动系统
防抱死制动系统(Antilock Braking System,简称ABS)是普
遍应用于现在轿车的一项电子控制系统。据统计，汽车突然遇
到情况进行制动时，90％以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板
踩到底来个紧急制动，这时候的车子十分容易产生滑移并发生
侧滑，即人们俗称的“甩尾”。造成汽车侧滑的原因很多，例
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汽车底盘电控技术
（2） 有级式机械自动变速器（AMT）
有级式机械自动变速器（Automated Manual Transmission，简 称AMT）是在手动变速器的基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部 分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统 来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作 离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的手动波基础上进行改 造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块一 汽车底盘电控系统概述
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汽车底盘电控技术
整体概况
+ 概况1
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概况2
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概况3
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汽车底盘电控技术
目前在汽车底盘上应用的电控系统主要有：
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汽车底盘电控技术
液力自动变速器的缺点：
首先是传动效率较低（液力传动一般只有82%至86%），因此动力性 及经济型较差；其次是相对于手动变速器其结构复杂，制造成本高，维 修技术要求高。
液力自动变速器的应用：
由于液力自动变速器制造技术成熟，优点比较突出，同时在电子控制 技术的应用下其传动效率较低缺点也大有改善，因此液力自动变速器还 是在绝大部分轿车上大量采用，占自动变速器应用的90%以上，目前的 我们通常说的自动变速器就是特指液力自动变速器（AT）。
如行驶速度、地面状况、轮பைடு நூலகம்结构等都会造成侧滑，但最根本
的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然
变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时驾驶者即使扭动
转向盘也会无济于事。装备ABS车辆其方向稳定性及转向操纵
能力都会大大提高。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS增加了汽车制动时的方向稳定性
有级式双离合器机械自动 变速器（Double—clutch Gearbox ，简称DSG）也是 属于有级式机械自动变速器 的一种，其主要包括一个由 两组离合器片集合而成的双 离合器装置，一个由实心轴 及其外套筒组合而成的双传 动轴机构，以及控制单数和 双数档位的两组齿轮，
汽车底盘电控技术
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汽车底盘电控技术
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汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
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汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
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汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
有级式机械自动变速器的特点：
有级式机械自动变速器具有自动变速的优点，又保留了齿轮式机械
变速器传动效率高（有级式机械自动变速器比液力机械自动变速器车节
油10％～30％左右）、价廉、宜于制造的长处。但与液力自动变速器相
比，自动换挡控制的难度更大，要求很高的控制精度，同时舒适性有待
改善，
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（3） 有级式双离合 器机械自动变速器 （DSG）
（4）机械式无级自动变 速器（CVT）
机械式无级变速器 (Continously Variable Transmission，简称CVT) 与有 级式机械变速器的区别在于，它 的变速比不是间断的，而是一系 列连续变化。
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汽车底盘电控技术
机械式无级自动变速器 的变速原理：
工作时通过主动轮组与从动 轮组的可动盘做轴向移动来改变 主动轮、从动轮锥面与V型传动 带啮合的工作半径，从而改变传 动比。两个带轮可以实现反向调 节，即当其中一个带轮凹槽逐渐 变宽时，另一个带轮凹槽就会逐 渐变窄。可动盘的轴向移动量是 由控制系统调节主动轮、从动轮 液压缸压力来实现的。由于主动 轮组和从动轮组的工作半径可以 实现连续调节，从而实现了无级 变速。
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汽车底盘电控技术
未装备有ASR 装备有ASR
ASR的作用
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汽车底盘电控技术
4.电子稳定程序控制系统
电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）是提高汽车行驶条件下的主动安 全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使汽车 稳定并保持安全行驶。有些汽车公司采用自己的缩写， 比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马汽车又被称作DSC，丰 田又称其为VSC。
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汽车底盘电控技术
（1） 电控液力自动变速器
液力自动变速器采用液力传动与 机械传动相结合。液力传动是以液体 为介质的叶片传动机械，其利用工作 轮叶片与工作液体相互作用，引起机 械能与液体能的相应转换，以此来传 递动力，并通过液体动量矩的变化来 改变转矩。液力传动既具有离合器的 功能，又使发动机与传动系之问实现 “柔性”连接和传动，因而将发动机 和底盘这两大振动源分隔，这就减轻 车辆的振动，提高了车辆乘坐舒适性， 使车辆起步平稳，加速均匀、柔和。
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汽车底盘电控技术
2. 防抱死制动系统
防抱死制动系统(Antilock Braking System,简称ABS)是普
遍应用于现在轿车的一项电子控制系统。据统计，汽车突然遇
到情况进行制动时，90％以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板
踩到底来个紧急制动，这时候的车子十分容易产生滑移并发生
侧滑，即人们俗称的“甩尾”。造成汽车侧滑的原因很多，例
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汽车底盘电控技术
（2） 有级式机械自动变速器（AMT）
有级式机械自动变速器（Automated Manual Transmission，简 称AMT）是在手动变速器的基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部 分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统 来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作 离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的手动波基础上进行改 造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。
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汽车底盘电控技术
整体概况
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概况2
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概况3
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汽车底盘电控技术
目前在汽车底盘上应用的电控系统主要有：
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汽车底盘电控技术
液力自动变速器的缺点：
首先是传动效率较低（液力传动一般只有82%至86%），因此动力性 及经济型较差；其次是相对于手动变速器其结构复杂，制造成本高，维 修技术要求高。
液力自动变速器的应用：
由于液力自动变速器制造技术成熟，优点比较突出，同时在电子控制 技术的应用下其传动效率较低缺点也大有改善，因此液力自动变速器还 是在绝大部分轿车上大量采用，占自动变速器应用的90%以上，目前的 我们通常说的自动变速器就是特指液力自动变速器（AT）。
如行驶速度、地面状况、轮பைடு நூலகம்结构等都会造成侧滑，但最根本
的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然
变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时驾驶者即使扭动
转向盘也会无济于事。装备ABS车辆其方向稳定性及转向操纵
能力都会大大提高。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS增加了汽车制动时的方向稳定性
有级式双离合器机械自动 变速器（Double—clutch Gearbox ，简称DSG）也是 属于有级式机械自动变速器 的一种，其主要包括一个由 两组离合器片集合而成的双 离合器装置，一个由实心轴 及其外套筒组合而成的双传 动轴机构，以及控制单数和 双数档位的两组齿轮，
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