自动变速器及其液压控制系统-一节课
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油泵的用途
向液压控制系统：压力油 向行星齿轮机构：润滑油 向液力变矩器：补偿油
图6-28 变速器齿轮泵
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
蓄能器可以把液压泵输出的多余压力油部分地存储起来，并在 需要的时候释放出来。
—— 安装在泵的出口，吸收脉动压力 —— 垂直安装，油口向下 作用 吸收换挡液压冲击 短时维持系统压力
行星齿轮机构
行星轮的组成 包括4个组成部分：太阳轮，行星轮，行星轮架，齿圈。
Vedio
图6-33 行星轮结构组成示意图
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
转速基本耦合关系
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n4，齿数分别 为zl、z2和z4，齿圈与太阳轮的齿数比为k
工作原理
图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
MW1 MB MD
泵轮给液流一个力矩MB
液流冲进涡轮，对涡轮有一个作用力矩 MW1 ，涡轮对液流有一个反作用力矩MW
液流流经导轮时，导轮给液流一个反作 用力矩MD
M W (MB MD )
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
当行星架为输入元件，齿圈为输出元件，太阳轮为固定元件时， 为增速传动
传动比
i42
k 1 k
范围约 0.6~0.8,适用于超速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
气瓶式 活塞式
1-气体； 2-液压油 图6-31 气瓶式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
气体隔离式蓄能器 —— 利用气体的压缩与膨胀的伸缩来存储、 释放能量
气瓶式 活塞式
1-气体；2-活塞； 3-液压油 图6-32 气瓶式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
图6-23 滚柱式的单向离合器
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
四元件综合式液力变矩器 将导轮分割为两个，分别装在各
自的单向离合器上，形成双导轮。 泵轮 导轮1 导轮2 涡轮
图6-24 四元件综合式液力变矩器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
缺点 不能改变所传递力矩的大小
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
图6-17 液力变矩器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
O3
O2
离心力使液体沿泵轮叶片向外缘甩动
O1
外缘油压高于内缘油压
压力差取决于泵轮半径与转速
v2 F m
5
R
pO2 p O3
首尾相连的环形螺旋线
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理 两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。
图6-15 液力耦合器油液流动方式
自动变速器液压液力系统
自动变速器液压液力系统
液力自动变速器结构与工作原理
液力自动变速器的组成
自动变速器在结构上主要是由液力变矩器、行星齿轮机构、 换挡执行机构和控制系统组成 。
离合器 制动器
图6-10 自动变速器结构剖视图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
液力耦合器只能传递转矩，而不能改变转矩大小。
自动变速器概述
变速器的种类
液力自动变速器(Automatic Transmission ,AT)
免除了手动变速器繁杂的操作 自动切换过程柔和、平顺 缺点： 效率低
结构复杂，成本高
图6-3 液力自动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT)
缺点： 换挡会有明显顿挫感
图6-5 机械式自动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
无级变速器(Continuously Variable Transmission ,CVT) 采用传动带来传递动力，通过工作直径可变的主、从动轮
相互配合来实现传动比的改变。 无级调速——传动比连续可变。 良好的驾驶舒适性 优越的燃油经济性
闭锁式液力变矩器
图6-26 锁止离合器分离状态
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
闭锁式液力变矩器
图6-27 锁止离合器接合状态
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
油泵
位于变速器的盖中，因此它以与发动机近乎相同的转速旋转， 从变速器底部的贮槽中抽取变速器油并供应到液压系统。
随着涡轮转速nW的增加，冲向 导轮的液流的速度方向将逐渐向左 倾斜
导轮上的力矩值MD逐渐减小
图6-20 液力变矩器特性曲线
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器
泵轮 导轮 涡轮
单向离合器
图6-21 三元件综合式液力变矩器
自动变速器液压液力系统
自动变速器的发展
液力自动变速器 由若干个复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统，按照设
定的换挡规律，控制换挡执行机构的动作，实现自动换挡。 结构：液力耦合器 + 行星齿轮
结构：液力变矩器 + 行星齿轮
动变速器液压液力系统
手动挡变速器(Manual Transmission ,MT) 液力自动变速器(Automatic Transmission ,AT) 机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT) 无级变速器(Continuously Variable Transmission ,CVT) 双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT)
加速
太阳轮
齿圈 行星架
行星架 齿圈
减速 加速
行星架
太阳轮 齿圈
齿圈 太阳轮
减速 加速
旋转方向 与主动件同向 与主动件同向 与主动件反向
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
太阳轮为输入元件，行星架为输出元件，齿圈为固定元件。太 阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋转。
图6-36 行星齿轮啮合离合器工作原理
缺点： 不能传递大扭矩
图6-6 无级变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
ຫໍສະໝຸດ Baidu速器的种类
双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT) (Direct Shift Gearbox ,DSG)
换挡时无动力中断 效率高
缺点： 成本高
图6-7 双离合变速器
自动变速器液压液力系统
(Direct Shift Gearbox ,DSG)
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
手动挡变速器(Manual Transmission ,MT) 结构简单，技术成熟 传动效率高 体现驾驶乐趣
缺点： 操纵过程繁琐 换挡冲击、动力中断
图6-2 手动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT)
电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换 挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。
免除手动变速器繁杂的操作 传动的效率高 成本低、结构简单
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器
泵轮 导轮 涡轮
单向离合器
ABC
图6-22 凸块式的单向离合器
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器 滚柱式单向离合器
单向离合器的作用
导轮锁定—— 变矩状态 导轮未锁—— 耦合状态
液力变矩器的结构与类型
闭锁式液力变矩器
可以实现液力变矩器传动和机械直接传动两种功能，把两者的优 点结合于一体。
锁止离合器
弹性减振盘
主动盘 — 连接变矩器壳体
从动盘 — 连接涡轮输出轴
右边通压力油； 左边接锁止控制阀；
图6-25 锁止离合器分离状态
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
行星齿轮机构
太阳轮作为输入，齿圈作为输出，行星架为固定元件时，齿 圈的旋转方向与太阳轮相反，为反向减速传动
传动比
i12 k
范围约 1.5~4,适用于倒档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
行星齿轮操作机构 离合器 —— 控制动力的输入路线
n1 kn2 (1 k)n4
k Z2 Z1
力矩比例关系
T1 : T2 : T4 1: k : (1 k)
图6-34 行星轮结构简图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
表6-1 行星轮传动方式
固定件
主动件
从动件 转速
齿圈
太阳轮 行星架
行星架
减速
太阳轮
自动变速器概述
变速器的种类
双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT) (Direct Shift Gearbox ,DSG)
图6-8 双离合变速器结构原理示意图
自动变速器液压液力系统
液力自动变速器结构与工作原理
液力自动变速器的组成
图6-9 液力自动变速器实物图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
MW1 MB MD
随着涡轮转速nW的增加，冲向 导轮的液流的速度方向将逐渐向左 倾斜
导轮上的力矩值MD逐渐减小
图6-19 液力变矩器液流动力学关系图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理 特性曲线
传动比
i14 1 k
范围约 2.5~5,适用于低速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
齿圈为输入元件，行星架为输出元件，太阳轮为固定元件时为 减速传动
传动比
i24
1
1 k
范围约 1.25~1.67,适用于中高速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
液力耦合器
效率与转速比
耦合器的传动效率为
传动比
PW MW nW nW
PB M BnB nB i nW
nB
nB > nW
MW = MB
图6-16 液力耦合器的效率与传动比
第6章 自动变速器液压液力系统
6.3 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
作用 以液体作为传动介质，使汽车可以顺利起步和加速 可以衰减传动系统的旋转振动 防止传动系过载 停车时维持发动机的怠速运转
应用车型 —— 奥兹莫比尔 —— 劳斯莱斯 —— 吉姆
图6-13 液力耦合器结构
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
5
1-发动机曲轴；2-耦合器外壳；3-泵轮；4-涡轮；5-从动轴 图6-14 液力耦合器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理
电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换 挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。
AMT = MT + ASCS 手动变速器 + 自动变速操纵机构
（Automatic Shift Control System）
电控气动 AMT 电控液动 AMT 电控电动 AMT
图6-4 机械式自动变速器
图6-29 储能器安装位置
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
弹簧式蓄能器
—— 利用弹簧的伸缩来存储、释放能量 —— 结构简单、反应灵敏 —— 容量小
－弹簧 －活塞 －液压油
图6-30 弹簧式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
气体隔离式蓄能器 —— 利用气体的压缩与膨胀的伸缩来存储、 释放能量
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理 泵轮接收发动机传来的机械能，在带动液体流动的过程中
将动能传给涡轮。
必要条件：油液在泵轮与涡轮间有循环流动。
泵轮转速总是大于涡轮转速
nB > nW
力矩关系
传给泵轮的力矩与涡轮输出的力矩相等 MW = MB
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
向液压控制系统：压力油 向行星齿轮机构：润滑油 向液力变矩器：补偿油
图6-28 变速器齿轮泵
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
蓄能器可以把液压泵输出的多余压力油部分地存储起来，并在 需要的时候释放出来。
—— 安装在泵的出口，吸收脉动压力 —— 垂直安装，油口向下 作用 吸收换挡液压冲击 短时维持系统压力
行星齿轮机构
行星轮的组成 包括4个组成部分：太阳轮，行星轮，行星轮架，齿圈。
Vedio
图6-33 行星轮结构组成示意图
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
转速基本耦合关系
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n4，齿数分别 为zl、z2和z4，齿圈与太阳轮的齿数比为k
工作原理
图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
MW1 MB MD
泵轮给液流一个力矩MB
液流冲进涡轮，对涡轮有一个作用力矩 MW1 ，涡轮对液流有一个反作用力矩MW
液流流经导轮时，导轮给液流一个反作 用力矩MD
M W (MB MD )
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
当行星架为输入元件，齿圈为输出元件，太阳轮为固定元件时， 为增速传动
传动比
i42
k 1 k
范围约 0.6~0.8,适用于超速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
气瓶式 活塞式
1-气体； 2-液压油 图6-31 气瓶式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
气体隔离式蓄能器 —— 利用气体的压缩与膨胀的伸缩来存储、 释放能量
气瓶式 活塞式
1-气体；2-活塞； 3-液压油 图6-32 气瓶式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
图6-23 滚柱式的单向离合器
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
四元件综合式液力变矩器 将导轮分割为两个，分别装在各
自的单向离合器上，形成双导轮。 泵轮 导轮1 导轮2 涡轮
图6-24 四元件综合式液力变矩器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
缺点 不能改变所传递力矩的大小
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
图6-17 液力变矩器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
O3
O2
离心力使液体沿泵轮叶片向外缘甩动
O1
外缘油压高于内缘油压
压力差取决于泵轮半径与转速
v2 F m
5
R
pO2 p O3
首尾相连的环形螺旋线
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理 两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。
图6-15 液力耦合器油液流动方式
自动变速器液压液力系统
自动变速器液压液力系统
液力自动变速器结构与工作原理
液力自动变速器的组成
自动变速器在结构上主要是由液力变矩器、行星齿轮机构、 换挡执行机构和控制系统组成 。
离合器 制动器
图6-10 自动变速器结构剖视图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
液力耦合器只能传递转矩，而不能改变转矩大小。
自动变速器概述
变速器的种类
液力自动变速器(Automatic Transmission ,AT)
免除了手动变速器繁杂的操作 自动切换过程柔和、平顺 缺点： 效率低
结构复杂，成本高
图6-3 液力自动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT)
缺点： 换挡会有明显顿挫感
图6-5 机械式自动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
无级变速器(Continuously Variable Transmission ,CVT) 采用传动带来传递动力，通过工作直径可变的主、从动轮
相互配合来实现传动比的改变。 无级调速——传动比连续可变。 良好的驾驶舒适性 优越的燃油经济性
闭锁式液力变矩器
图6-26 锁止离合器分离状态
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
闭锁式液力变矩器
图6-27 锁止离合器接合状态
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
油泵
位于变速器的盖中，因此它以与发动机近乎相同的转速旋转， 从变速器底部的贮槽中抽取变速器油并供应到液压系统。
随着涡轮转速nW的增加，冲向 导轮的液流的速度方向将逐渐向左 倾斜
导轮上的力矩值MD逐渐减小
图6-20 液力变矩器特性曲线
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器
泵轮 导轮 涡轮
单向离合器
图6-21 三元件综合式液力变矩器
自动变速器液压液力系统
自动变速器的发展
液力自动变速器 由若干个复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统，按照设
定的换挡规律，控制换挡执行机构的动作，实现自动换挡。 结构：液力耦合器 + 行星齿轮
结构：液力变矩器 + 行星齿轮
动变速器液压液力系统
手动挡变速器(Manual Transmission ,MT) 液力自动变速器(Automatic Transmission ,AT) 机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT) 无级变速器(Continuously Variable Transmission ,CVT) 双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT)
加速
太阳轮
齿圈 行星架
行星架 齿圈
减速 加速
行星架
太阳轮 齿圈
齿圈 太阳轮
减速 加速
旋转方向 与主动件同向 与主动件同向 与主动件反向
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
太阳轮为输入元件，行星架为输出元件，齿圈为固定元件。太 阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋转。
图6-36 行星齿轮啮合离合器工作原理
缺点： 不能传递大扭矩
图6-6 无级变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
ຫໍສະໝຸດ Baidu速器的种类
双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT) (Direct Shift Gearbox ,DSG)
换挡时无动力中断 效率高
缺点： 成本高
图6-7 双离合变速器
自动变速器液压液力系统
(Direct Shift Gearbox ,DSG)
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
手动挡变速器(Manual Transmission ,MT) 结构简单，技术成熟 传动效率高 体现驾驶乐趣
缺点： 操纵过程繁琐 换挡冲击、动力中断
图6-2 手动变速器
自动变速器液压液力系统
自动变速器液压液力系统
自动变速器概述
变速器的种类
机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission ,AMT)
电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换 挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。
免除手动变速器繁杂的操作 传动的效率高 成本低、结构简单
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器
泵轮 导轮 涡轮
单向离合器
ABC
图6-22 凸块式的单向离合器
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
三元件综合式液力变矩器 滚柱式单向离合器
单向离合器的作用
导轮锁定—— 变矩状态 导轮未锁—— 耦合状态
液力变矩器的结构与类型
闭锁式液力变矩器
可以实现液力变矩器传动和机械直接传动两种功能，把两者的优 点结合于一体。
锁止离合器
弹性减振盘
主动盘 — 连接变矩器壳体
从动盘 — 连接涡轮输出轴
右边通压力油； 左边接锁止控制阀；
图6-25 锁止离合器分离状态
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器的结构与类型
行星齿轮机构
太阳轮作为输入，齿圈作为输出，行星架为固定元件时，齿 圈的旋转方向与太阳轮相反，为反向减速传动
传动比
i12 k
范围约 1.5~4,适用于倒档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
行星齿轮操作机构 离合器 —— 控制动力的输入路线
n1 kn2 (1 k)n4
k Z2 Z1
力矩比例关系
T1 : T2 : T4 1: k : (1 k)
图6-34 行星轮结构简图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
表6-1 行星轮传动方式
固定件
主动件
从动件 转速
齿圈
太阳轮 行星架
行星架
减速
太阳轮
自动变速器概述
变速器的种类
双离合变速器(Dual Clutch Transmission ,DCT) (Direct Shift Gearbox ,DSG)
图6-8 双离合变速器结构原理示意图
自动变速器液压液力系统
液力自动变速器结构与工作原理
液力自动变速器的组成
图6-9 液力自动变速器实物图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理
MW1 MB MD
随着涡轮转速nW的增加，冲向 导轮的液流的速度方向将逐渐向左 倾斜
导轮上的力矩值MD逐渐减小
图6-19 液力变矩器液流动力学关系图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力变矩器
工作原理 特性曲线
传动比
i14 1 k
范围约 2.5~5,适用于低速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
第6章 自动变速器液压液力系统
6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构
行星齿轮机构
齿圈为输入元件，行星架为输出元件，太阳轮为固定元件时为 减速传动
传动比
i24
1
1 k
范围约 1.25~1.67,适用于中高速档
图6-35 行星轮工作原理示意图
液力耦合器
效率与转速比
耦合器的传动效率为
传动比
PW MW nW nW
PB M BnB nB i nW
nB
nB > nW
MW = MB
图6-16 液力耦合器的效率与传动比
第6章 自动变速器液压液力系统
6.3 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
作用 以液体作为传动介质，使汽车可以顺利起步和加速 可以衰减传动系统的旋转振动 防止传动系过载 停车时维持发动机的怠速运转
应用车型 —— 奥兹莫比尔 —— 劳斯莱斯 —— 吉姆
图6-13 液力耦合器结构
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
5
1-发动机曲轴；2-耦合器外壳；3-泵轮；4-涡轮；5-从动轴 图6-14 液力耦合器结构示意图
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理
电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换 挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。
AMT = MT + ASCS 手动变速器 + 自动变速操纵机构
（Automatic Shift Control System）
电控气动 AMT 电控液动 AMT 电控电动 AMT
图6-4 机械式自动变速器
图6-29 储能器安装位置
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
弹簧式蓄能器
—— 利用弹簧的伸缩来存储、释放能量 —— 结构简单、反应灵敏 —— 容量小
－弹簧 －活塞 －液压油
图6-30 弹簧式储能器
自动变速器液压液力系统
油泵、蓄能器与行星轮机构
蓄能器
气体隔离式蓄能器 —— 利用气体的压缩与膨胀的伸缩来存储、 释放能量
液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器
工作原理 泵轮接收发动机传来的机械能，在带动液体流动的过程中
将动能传给涡轮。
必要条件：油液在泵轮与涡轮间有循环流动。
泵轮转速总是大于涡轮转速
nB > nW
力矩关系
传给泵轮的力矩与涡轮输出的力矩相等 MW = MB
自动变速器液压液力系统
液力耦合器与液力变矩器