17机械传动装置传动方案分解

三、传动方案的拟定和传动类型的选择
各种传动形式的特点、性能和适用范围
普通 普通 摩擦 链传 普通 蜗杆 行星齿轮传动
平带 V 带 轮传 传动 传动 动
动
齿轮 传动
传动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
常用 小 中 小 中 大,最 小 大,最 中 中
1 功率 ≤20 ≤ ≤20 ≤ 大达 ≤50 大达 ≤ ≤
解：工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分 钟往复摆动次数）
总传动比： i nm 720 31.4
nw 23
方案一：好，高速级用带，带轮有飞 轮效果，齿轮紧凑
方案二：不好，高速级用链轮
方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振， 需加飞轮成本高
方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓 冲，需加飞轮成本高
17章机械传动方案设计
一、传动装置在机器中的作用
1 减速（增速） 2 调速 3 改变运动形式 4 增大转矩 5 动力和运动的传递和分配
二、传动装置的分类
1 按工作原理分
机械传动
流体传动 电力传动
摩擦传动 啮合传动
液力传动 气力传动 交流电力传动
主从动件直接接 触的传动
如摩擦轮传动
如齿轮传动、蜗 杆传动、螺旋传
1 大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传 动。
2 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿轮 传动，也可采用带—齿轮传动；带—齿轮—链传动， 但带宜放在高速级，链放在低速级。
3 带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传 动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂 直交错轴传动。
4 带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但 因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。
kW
100
100 5000
3500 100 100
0
0
单级 2~4 2~4 ≤ 2~5 圆 圆 7~40 3~9 11~8 50~5
传动
2 比常
5~7
柱锥
32
7 00
用值
~~ 53
传动 中 中 中 中 高 低
中
3 效率
普通 普通 摩擦 链传 普通齿轮传动 蜗 行星齿轮
平带 V 带 轮传 动
杆 传动
五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤
1 充分掌握原始资料 2 确定传动系统主要参数 3 确定传动装置的传动方案并且画出传 动简图 4 确定各级传动比 5 确定电动机功率 6 计算各级传动的主要参数 7 画出全部生产用图
例一：五种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案， 如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率7.5kW,电机 转速720r/min。试比较
平带 V 带 轮传 传动 传动 动
传 动
齿轮 传动
杆 传 动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
要求制 低 低
12 造安装
中等 中 高 高 高 等
精度
13
要求润 不需 不需 一般 中
滑条件
不需 等
高
高
高
环境适 不能接触 一般 好 一般 一
一般
14 应性 酸、碱、油
般
类、爆炸性
气体
四、选择传动方案时应考虑的问题
传动 传动 动
传 渐摆 谐
动 开线 波
线针 齿
齿轮 轮
许用 ≤25 ≤25 ≤15 ≤10 六级精度 ≤ 基本同普
的圆
4 周速
~50 ~25
直齿≤18 非直 15 通齿轮传
齿≤36
~35 动
度 m/s
五级精度达 100
5
外廓 尺寸
大
大
大
大
小
小小
传 动 低 低 低 中等
高
6 精度
高高
普通 普通 摩擦 链 普通 蜗 行星齿轮传动
5 链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、 潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。
6 有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。
7 改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动 系统的末端或低速级。
8 一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低 的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。
9 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减 速器、液压缸、带传动、链传动。
方案五：不好，V带不易放在低速级
动
靠中间挠性件 的传动
如 V 带传动、 绳传动
如链传动、同 步带传动
直流电力传动
2 按改变传动的可能性分类
传动比变ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ规
举例
律
定传动比传动 减速或增速 带、键、摩擦轮、齿轮、蜗
杆传动
变传动比传动 有级变速传动 齿轮变速箱、塔轮机构
无级变速传动 各种机械无级变速器
按周期性规律 输出角速度是输入角速度的 周期性函数，如非圆齿轮、 凸轮、连杆机构