PLC的编程实例电机正反转控制
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红按钮 X0 黄按钮 X1 蓝按钮 X2 Y0 正转 KM1 反转 Y1 24VDC ~220V COM COM KM2 220~240V ~220V PLC
24VDC
PLC控制电动机正反转外部接线图
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Βιβλιοθήκη Baidu 2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统
电机正反转的最终控制程序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ST OR AN/ AN/ AN/ OT ST OR AN/ AN/ AN/ OT ED
X1 Y0 Y1 X2 X0 Y0 X2 Y1 Y0 X1 X0 Y1
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3. PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 连接的外部设备 功能说明
X0
X1 X2 Y0 Y1
红按钮
黄按钮 蓝按钮 正转继电器 反转继电器
X1 Y0 X2 Y1
停止命令
电机正转命令 电机反转命令 控制电机正转 控制电机反转
Y0
4. 系统编程分析和实现
X1 Y0 Y0
Y1
电机初步正转控制电路
电机初步正反转控制电路
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系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如
下图所示利用互锁电路可以实现。
X1 Y0 X2 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0
电机正反转的互锁电路
利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮 来切断正转的控制通路。
PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源 端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。
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要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
X1 Y0 X2 Y1 Y0 X1 Y1 Y1 X2 Y0
电机正反转的切换电路
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当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何， 都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
X1 Y0 X2 Y1 （ ED ） Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0
24VDC
PLC控制电动机正反转外部接线图
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Βιβλιοθήκη Baidu 2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统
电机正反转的最终控制程序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ST OR AN/ AN/ AN/ OT ST OR AN/ AN/ AN/ OT ED
X1 Y0 Y1 X2 X0 Y0 X2 Y1 Y0 X1 X0 Y1
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3. PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 连接的外部设备 功能说明
X0
X1 X2 Y0 Y1
红按钮
黄按钮 蓝按钮 正转继电器 反转继电器
X1 Y0 X2 Y1
停止命令
电机正转命令 电机反转命令 控制电机正转 控制电机反转
Y0
4. 系统编程分析和实现
X1 Y0 Y0
Y1
电机初步正转控制电路
电机初步正反转控制电路
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系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如
下图所示利用互锁电路可以实现。
X1 Y0 X2 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0
电机正反转的互锁电路
利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮 来切断正转的控制通路。
PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源 端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。
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要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
X1 Y0 X2 Y1 Y0 X1 Y1 Y1 X2 Y0
电机正反转的切换电路
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当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何， 都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
X1 Y0 X2 Y1 （ ED ） Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0