第二十二章综合机械化掘进机械

●连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。不 同截高的连续采煤机结构虽有区别，但其结构基本特点 一致。
2、结构特点：
（1）多电机驱动，模块式布置
◆多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾 除尘及液压系统等，简化了传动系统，电动机多达 6～8台。
◆总体布置上将各机构的电动机、减速器及其控制 装置全部安设在机架外侧，便于维护检修。
3、 连续采煤机
一、发展概况
1949年美国利诺斯公司研制成功第一台连续采煤机。 主要用于房式或房柱式采煤。
60年代之后，也应用于长壁采煤的准备巷道的快速 掘进中。
截链式连续采煤机 ◆其演变过 程，按落煤 摆动式截割头连续采煤机 机构来划分
滚筒式连续采煤机
● 20世纪90年代，我国的连续采煤机以配套引进为主，主 要用于房柱式开采、回收边角煤和长壁工作面煤巷掘进.
第二十二章综合机械化掘进机 械
1 、 横轴式部分断面掘进机 2 、 纵轴式部分断面掘进机 3 、 连续采煤机
1 、 横轴式部分断面掘进机
我国常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法。
钻爆法：
●一般用手持式防爆煤电钻，或用架柱式强
制推进的煤电钻。用毫秒雷管全断面一次爆 破，其总延期时间不得超过 130ms。
一、适用的地质条件
煤岩硬度f≤4（局部f=5） 断面6㎡～12㎡ 巷道的最大倾角±12º
配套转运设备可采用伸缩带式输送机、矿车、刮板输送机等。
二、组成和工作原理
装配动画
ELMB型煤巷掘进机
1—截割头 2—工作臂 3—减速器 4—伸缩导轨 5—托梁器 6—升降油缸 7—伸缩油缸 8—回转座 9—回转油缸10—液压泵站 11—操纵台 12—刮 板输送机 13—皮带转载机 14—皮带升降油缸 15—起重油缸 16—履带行 走机构 17—主机架 18—铲板升降油缸 19—蟹爪装载机
◆分类：
◆按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f>6）
◆按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全 断面掘进机。
◆悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式（ELMB 型）和横轴式（EBH-132型）两种
纵轴式
横轴式
◆部分断面掘进机的工作原理： 原理演示
●截割机构减速器的输出轴同时带动左、右外侧滚筒和截 链机构回转。截链式机构可以有效地截落左、右外侧滚 筒之间的煤体，但截割阻力较大，截割效率较低，维修 量较大。截链式的滚筒适合截割较坚硬煤体。
（3）侧式装载，刮板运输机构
◆装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机 及其驱动装置组成。
◆将工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的 模块式组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理。 从而达到缩短停机时间，减少维护的目的 。
（2）横轴式滚筒，强力截割机构
◆横轴式滚筒截割机构，滚筒宽度大，截割煤体面 积宽，落煤能力强，生产能力大。
◆截割滚筒上装有按螺旋线布置的齿座和镐形截齿，左 右截割滚筒分别由1台交流电动机经减速器减速后同步 驱动。 ◆电动机、减速器和截割滚筒安装在截割臂上，截割臂 则铰接在采煤机机架上并由2个升降液压缸驱动实现上、 下摆动，滚筒截割落煤。
◆ 水平布置截割滚筒宽度大(3.3m左右)，分成左、右 外侧及中间三段。 ◆左、右外侧滚筒由里向外，愈靠近端盘截齿密度愈 大。截齿排列方式一般按相反的螺旋线方向布置，目 的使截落的煤炭向滚筒的中间段推移，以便直接落入 滚筒下方的装载机构。 ◆ 中间段型式：截链式和普通滚筒式。
●截链式利用截割机构的减速器在左、右外侧滚筒之 间所占用的距离，布置相应宽度的截链，保证截割 机构在轴线方向的整个三段部分截割的连续性。
●其工作机构仅能截割工作面煤岩断面的一部分，必须
平行于工作面连续移动工作机构进行多次截割，才能破 落整个工作面的煤岩，最后形成要求的巷道断面尺寸。 即先用工作机构在岩石上钻出一个孔，然后利用工作机 构的上、下、左、右摆动，逐渐掘出整个断面。
2 、 ELMB型煤巷掘进机
——悬臂纵轴式径向截割部分断面巷道掘进机
(2)装运机构
——由装载机构和中间输送机两部分组成。两台摆线 马达经减速后驱动扒爪和刮板链，采用装运联动。
(3)转载机构
——将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到掘进 机后面的转载机、矿车或其他运输设备中，运出工 作面。
(4)行走机构
——两台摆线马达驱动掘进机前进、后退和转弯并 能在掘进作业时使机器向前推进。
由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、 液压系统、电控系统、喷雾降尘系统等组成．
●各部分作用为：
(1)截割机构
——由截割头、工作臂和回转座组成破煤(岩)机构。 ——电动机通过减速器驱动截割头旋转，用装在截割头上 的截齿破碎煤岩。 ——截割头纵向推进力由行走履带(或工作臂的伸缩油缸) 提供，升降和回转液压缸使工作臂在垂直和水平方向摆动， 以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。
●多用耙斗装载机、蟹爪装载机和铲斗带式
装载机装煤。在长距离煤巷掘进中可采用转 载机，以缩短装载时间，提高调车效率。
◆掘进机是以机械方式破落煤岩，具有截割、装载、转 载煤岩，并Fra Baidu bibliotek自己行走，具有喷雾降尘等功能的掘进设 备，有的还具有支护功能。
●比钻爆法掘进有许多优点：掘进速度高，成本低；围 岩不易破坏，利于支护，减少冒顶和瓦斯突出，减少超 挖量；改善劳动条件，提高生产的安全性。
(5)液压系统
——由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅 助液压元件等组成。用以提供压力油，控制工作臂 上下左右移动，驱动装运机构集料装置、中间输送 机及行走机构的驱动轮。
(6)电气系统
向掘进机提供动力
(7)喷雾降尘系统
●降低掘进机在作 业中产生的粉尘。 ●喷雾降尘系统由 内、外喷雾装置组 成，用以向工作面 喷射水雾，达到降 尘的目的。
二、连续采煤机基本组成及特点
连续采煤机具有截割、装载、转载、调动行走和喷 雾除尘等多种功能，配备梭车、皮带输送机和锚杆 支护，可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤。 也可在长壁工作面掘进煤巷和回收边角煤。
1、基本组成：
截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气 系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等。