2-2 速度误差.
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二.原因 船舶运动速度产生新的牵连动分量 VN VconC
VE V sin C
引起主轴作进动 （新的视运动）。
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
以下重源自文库罗经为例：设船舶在北纬某处 N ，以航速 V作偏北航向C航行。如图，则
航速的北向分量 船舶所在的水平面
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
§2－2 速度误差(Speed error)
一.定义：船舶作恒速恒向航行时罗经主轴的稳定位 置与罗经在静止基座上主轴的稳定位置之间在方 位上的差角称之。 影响因素：V、C、φ
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
3．查表法： （1）据航速、航向和纬度来查速度误差值。 （2）在书中的表上，按航海习惯规定：正号为东差；
负号为西差。 （3）真航向＝罗经航向＋速度误差 （4）若表中无对应的V、C和纬度时，可用内插法或 选取与其接近的数值。
高等教育出版社
VN VconC
的北半部向下偏转
陀螺仪主轴产生 向上的视运动
V3
H
VconC Re
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
三．大小与特点：
rv
VconC
e Recon
四．补偿法
rv
VconC
5con
1．外补偿法：移动刻度盘
2．内补偿法：施加补偿力矩。
(1)任何类型陀螺罗经都 会产生的，它仅与 V、C和纬度有关， 而与罗经的结构参 数无关；
(2)V增大 rv 增大；
(3) 增大 rv 增大；
(4) rv 随航向C而变；
(5) 正北正南时，速度 误差最大；正东正 西，速度误差为零。 在0~90°和 270°~360°时， 为偏西误差，符号 为正；在 90°~180°和 180°~270°时， 为偏东误差，符号 为负。
VE V sin C
引起主轴作进动 （新的视运动）。
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物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
以下重源自文库罗经为例：设船舶在北纬某处 N ，以航速 V作偏北航向C航行。如图，则
航速的北向分量 船舶所在的水平面
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
§2－2 速度误差(Speed error)
一.定义：船舶作恒速恒向航行时罗经主轴的稳定位 置与罗经在静止基座上主轴的稳定位置之间在方 位上的差角称之。 影响因素：V、C、φ
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
高等教育出版社
物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
3．查表法： （1）据航速、航向和纬度来查速度误差值。 （2）在书中的表上，按航海习惯规定：正号为东差；
负号为西差。 （3）真航向＝罗经航向＋速度误差 （4）若表中无对应的V、C和纬度时，可用内插法或 选取与其接近的数值。
高等教育出版社
VN VconC
的北半部向下偏转
陀螺仪主轴产生 向上的视运动
V3
H
VconC Re
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物航2－理海1学仪速（ 器度第 电误四 子差版 教） 案电子教案 陀螺罗经的误差及其消除
三．大小与特点：
rv
VconC
e Recon
四．补偿法
rv
VconC
5con
1．外补偿法：移动刻度盘
2．内补偿法：施加补偿力矩。
(1)任何类型陀螺罗经都 会产生的，它仅与 V、C和纬度有关， 而与罗经的结构参 数无关；
(2)V增大 rv 增大；
(3) 增大 rv 增大；
(4) rv 随航向C而变；
(5) 正北正南时，速度 误差最大；正东正 西，速度误差为零。 在0~90°和 270°~360°时， 为偏西误差，符号 为正；在 90°~180°和 180°~270°时， 为偏东误差，符号 为负。