舵机测试
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伺服舵机测试方法
一、 目的:
本测试方法说明有关舵机的测试, 记录和判定方法
二、 堵转扭力测试
测试设备：舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表
操作方法 :
1舵机供电电压设定 4.8V
2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心
3舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置
4用舵机固定夹具紧夹舵机, 注意不能让舵机转轴受力
5使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms, 记录扭力计上显示的"正向堵转扭力" 和电源输出的电流
6使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 确定扭力计上显示为零, 表示舵机没有受力
7使舵机控制器的脉宽输出变成 0.8ms, 记录扭力计上显示的"负向堵转扭力" 和电源输出的电流8舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 3 到 7
三、 角度测试
测试设备：舵机控制器角度测试架
操作方法 :
1舵机供电电压设定 4.8V
2舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置
3舵机固定在角度测试架上, 指针较准在 90度
4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在 0.8, 1.0, 1.5, 2.0 和 2.2ms时的角度
脉宽0.8 1.0 1.5 2.0 2.2
角度25 ± 345 ± 390± 1135 ± 3150 ± 3
5舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 2 到 4
四、 速度测试
测试设备：舵机控制器速度测试架
操作方法 :
1舵机供电电压设定 4.8V
2舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置
3舵机固定在角度测试架上, 指针较准在 90度
4使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms, 记录正向60度角摆幅的时间 (正向1)
5使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 记录反向60度角摆幅的时间 (反向1)
6使舵机控制器的脉宽输出变成 0.8ms, 记录反向60度角摆幅的时间 (反向2)
7使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 记录正向60度角摆幅的时间 (正向2)
8舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 2 到 7
五、 测试结果
测试结果可自己一个表格记录以上数据。