广数工业机器人示教器的认识

主菜单区
• 主菜单区一共拥有 10 个子菜单，在{主页面}界面，通过[TAB] 键可将光标移动到主菜单区，配合方
• 向键和[选择]键便可进入菜单对应界 • 面，完成相应操作。当光标进入该区 • 域时，光标的位置为上次离开该区域 • 的位置。
文件列表区
• 文件列表区将显示所有系统存在的一些程序信息，包括程序名、 程序大小、程序创建的日期。
示教器的外观
• 示教器分为按键和显示屏两部分。按键包括对机 器人进行示教编程所需的所有操作键和按钮，示 教器的外观如图
按钮、按键操作
• 对机器人进行示教操作，对程序文件进行编辑、 管理、示教检查及再现运行
按钮
空白演示
在此输入您的封面副标题
空白演示
在此输入您的封面副标题
1 、 TA B 键
认识示教器
课前复习：
• 1、什么是工业机器人？
通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有 多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环 节。
2、工业机器人的组成部分
主体、驱动系统、控制系统
3、工业机器人的应用
示教器：
• 示教器为用户提供了友好可靠的人机接口界面， 可以对机器人进行示教操作，对程序文件进行编 辑、管理、示教检查及再现运行，监控坐标值、 变量和输入输出，实现系统设置、参数设置和机 器设置，及时显示报警信息及必要的操作提示等。
2、选择键
示教器画ห้องสมุดไป่ตู้显示
• 示教器的显示屏主页面共分为 9个显示区：快捷菜 单区、系统状态显示区、导航条、主菜单区、时 间显示区、位置显示区、当前程序名、文件列表 区和人机对话显示区，其中，接收光标焦点切换 的只有快捷菜单区、主菜单区和文件列表区，通 过按 [TAB]键在显示屏上相互切换光标，区域内可 通过方向键切换光标焦点。
空白演示
在此输入您的封面副标题
快捷菜单区
• 快捷菜单区的主页面、程序、编辑、显示和工具 分别用于返回主页面、打开当前程序、编辑当前 程序、显示运行状态以及图形显示工具。如图所 示。
• 这五个界面之间，可以按快捷键 F1~F5 进行快速 切换。
系统状态显示区
• 系统状态显示区显示机器人的状态，显示的信息 根据机器人的当前状态不同而改变。