汽车制动的方向稳定性8

汽车制动的方向稳定性

1、制动时方向稳定性良好的汽车，制动过程中应按驾驶员所给定的轨迹减速以至停车。若汽车制动时方向稳定性不好，就会出现制动跑偏或（和）制动侧滑的现象。汽车制动跑偏与汽车制动侧滑都会使汽车偏离原来的行驶轨迹，甚至发生闯入对方车辆行驶车道、甩出路面等危险。制动的方向稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。

1、汽车的制动跑偏。在正常情况下，制动时汽车按每一路

线方向减速停车，但实际上有时汽车自动向左或向右偏

驶，称为制动跑偏。制动时汽车发生跑偏的原因有两个；（1）汽车左、右轮，特别是前轴左右轮（转向轮）制动器动力或地面制动力不相等，原因是制造、调整误

差造成的，因此是非系统性的。跑偏量的大小受左

右轮制动力差的影响很大，究竟汽车向左右跑偏，

要根据具体情况而定。

（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）,原因是设计造成的。制动时汽车

总是向左（或向右）一方跑偏，是系统性的。

2、制动侧滑；---制动时汽车某一轴或两轴的车轮发生横向

滑动的现象，称为制动侧滑。

（1）通常情况下，由于汽车所受的侧向力较小，车轮

不会发生侧滑。所以往往车轮制动到往往车轮制

动到抱死拖滑（或驱动滑转）状态时车轮才出现

侧滑。此时车轴只要遇到一点侧向力作用，便会

发生侧滑现象。

（2）侧滑现象分析。就双轴汽车来说，在紧急制动时，常会出现一根轴先抱死，随后该轴在侧向力的作

用下产生侧滑，而另一轴仍与地面保持附着关系，

两轴同时抱死产生侧滑的现象较少。驱动滑转时，

只有驱动轴产生侧滑。

若前轴比后轴先抱死，汽车基本上按直线行驶，但在弯道上制动时汽车失去转向能力；若后轴比前轴先抱死，且抱死时间间隔短于0.5s，汽车基本上按直线行驶，但如果抱死时间间隔大于0.5s，且车速较高时，后轴就会发生严重侧滑。因此，为了保证汽车制动时的方向稳定性，最理想的情况是前、后车轮都处于滚动状态而不出现抱死情况。

由此可以看出，影响汽车制动时的方向稳定性的关键因素是制动力的匹配与协调。同一轴上左右轮制动力的不平衡会引起制动跑偏；前后轴抱死的次序和时间间隔决定汽车侧滑的特征和程度。-------（ABS系统、EBD系统等）