数学物理方程学习指导书 第9章 勒让德多项式
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上式是 的恒等式,所以 的各乘幂的系数必全为零,
上式是 的恒等式,所以 的各乘幂的系数必全为零,在上式第二个或式中令 ,便得到 的乘幂 的系数,然后令它等于零,即
由此得 或 .为了得到一般项系数的表达式,我们把(9.3)写成如下形式
于是由一般项 的系数等于零,得到递推公式
取 ,得
(9.4)
这便是级数(9.2)的系数间应满足的递推公式.令 ,分别得
(9.9)
的形式,(9.9)式称为勒让德多项式的罗德利克(Rodrigues)表达式.要验证这个公式,只需要用到计算两个函数乘积的高阶导数的莱布尼兹(Leibnitz)公式:
读者自己应用这个公式去证一下.
综合上述,可得如下结论:
当 不是整数时,方程(9.1)的通解为 ,其中 分别由(9.6)和(9.7)确定,而且它们在闭区间 上是无界的,所以此时方程(7.1)在 上无有界的解.
在7.2中我们已经指出过,若调和函数 与 有关,则通过对拉普拉斯方程进行分离变量便引出连带的勒让德方程(7.17)或(7.18),在(7.18)中将未知函数 换成 即得
(9.20)
其中 是正整数,现在我们来寻求这个方程的解.
在勒让德方程
的两端对 微分 次,便得
(9.21)
但
令 则(9.21)可化成
(9.22)
解根据边界条件的形式,可以推知,所求的调和函数只与 两个变量有关,而与变量 无关,因此,所提的问题可归结为下列定解问题:
(9.15)
用分离变量法来解,令 代入原方程,得
或
从而得到 (9.16)
(9.17)
将常数 写成 ,则方程(9.17)就是(7.17)当 的特例,所以它就是勒让德方程.它的通解为
由问题的物理意义,函数 应是有界的,从而 也应有界.由9.2中的结论可知,只有当 为整数时,它在区间 内才有界解 而方程(9.16)的通解为
第9章勒让德多项式
本章我们来讨论在章所建立的勒让德方程的解法,以及解的性质,这个解构成了另一类特殊函数.
9.1勒让德方程的求解
把7.2中的勒让德方程写成如下的形式
(9.1)
其中 为任意实数.
如同求贝塞尔方程的解一样,设(9.1)的解为
(9.2)
求上式的导数,并与(9.2)一起代入(9.1)得
(9.3)
要使 有界,必须 也有界,故 即
用叠加原理得到原问题的解为
(9.18)
由(9.15)中的边界条件得
(9.19)
若在(9.19)中以 代替 ,则得
由于
比较这两式的右端可得
因此所求定解问题的解为
(9.19)中的系数当然也可以用公式(9.12)来计算,读者自己可按这个公式计算一遍.
9.4 连带的勒让德多项式
若再引入新函数 则有
代入(9.22)并化简得到
由此可见,当 是整数时,函数
(9.23)
是连带的勒让德方程(9.20)的解,这个解以 表示,即
我们称它为 次 阶的连带勒让德多项式.从施特姆-刘维尔理论可知,连带的勒让德多项式 在区间 上也构成正交完备系.经过计算(参阅A.Ⅱ.萨波洛夫斯基著:《特殊函数》,还可以得到
从而相应地有
一般言之,当 时,我们有:
如果 是正偶数时,将这些系数代入(9.6)得到
如果 是正奇数时,将上面的 表达式代入(9.7)式得到
把这两个多项式写成统一的形式,得
(9.8)
其中
这个多项式称为 次的勒让德多项式(或称为第一类勒让德函数).
特别是,当 时,分别有
图9-1
它们的图形如9-1所示.
为了后面应用起来方便,我们可将 写成
其中
由于 是 次多项式,所以它的展开式中不可能包含高于 次的多项式,即当 时, .同时,利用分部积分法,可得
当 时, 因此可知
此外,由(9.6)与(9.7)可见, 是 的奇函数,故有
这样一来, 的展开式中只剩下两项,即
(9.14)
系数 固然也可以用上面的公式进行计算,不过这样做比较麻烦,下面我们用别的方法来确定.
当 为整数时,在 适当选定之后, 中有一个是勒让德多项式 ,另一个仍是无穷级数,记作 ,此时方程(9.1)的通解为
其中 称为第二类勒让德函数,它在闭区间 上仍是无界的(因 时, ).
9.3函数展成勒让德多项的级数
在应用勒让德多项式解决数学物理方程的定解问题时,需要将给定在区间 内的函数按勒让德多项式展开为无穷有数.根据施特姆-刘维尔理论,勒让德多项式族: 在 上是正交完备的.因此这样展开是允许的.为了计算展开式中的系数,和贝塞尔函数的情形一样,必须先求出勒让德多项式模值的平方
习题三
1、
2、
3、 其中u(x,t)是纵向位移, (E一杨氏模量, —杆的密度).
4、
习题四
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
其中
9、
10、
11、
其中 的二次积分.
12、
13、
14、
15、
其中 由
确定,且
16、
其中
确定.
17、
18、
19、
20、
其中
习题五
1、
2、
5、
6、
7、
8、
习题七
1、
2、
3、
习题八
1、
4、
5、
10、
11、
12、
13、
17、
Βιβλιοθήκη Baidu18、
非齐次方程的解为
习题九
7、
8、
9、
(9.24)
利用(9.24)和正交完备性,我们就可以把一个函数展成连带勒让德多项式的级数.
习题七
1、证明:
2、证明:
3、若
证明
4、证明
5、证明
6、验证 满足勒让德方程.
7、在半径为1的球内求调和函数 ,使
8、在半径为1的球内求调和函数 ,已知在球面上
9、在半径为1的球的外部求调和函数 ,使
习 题 答 案
由(9.9)式并运用分部积分法可得
但 以 为 重零点,所以 ,于是得
重复运用分部积分法,可得
作代换 ,则
因而
(9.10)
有了(9.10)式,我们就可以讨论函数按勒让德多项式展开的问题了.设函数 满足第五章所述按固有函数展开的条件,则 可以表示为
(9.11)
为了求出系数 在(9.11)式两端同乘 并在区间 上积分,得
……………………
……………………
令 分别得
……………………
将这些值代入级数(9.2),便得
(9.5)
其中 是两个任意常数,由于方程是齐次的,所以函数
(9.6)
(9.7)
也都是方程(9.1)的解,显然在 的情况下,它们是线性无关的.
如果开始时取 ,重复前面的做法,所得的级数解就是 .这里不再赘述,读者可自己验算.
所以
(9.12)
把 代入(9.11)式,便得 的展开式.
如果在(9.11)与(9.12)中令 ,则这两个式子可写成
例1将函数 ,按勒让德多项式展开为无穷级数.
解利用前面勒让德多项式的表达式及公式(9.12)得
……………………
所以
例2求证勒让德多项式的递推公式:
(9.13)
证明为了证明公式(9.13),我们将函数 展成勒让德多项式的级数.设
由于 的最高次项的系数为 ,比较(9.14)两端最高次项的系数,得
由此得到
在(9.14)中令 ,由于 ,可得
即
将 代入(9.14)中,得到
这就是所要证明的递推公式(9.13).这个公式告诉我们,当已知 时,即可由它们求出 ,这对于计算勒让德多项式的函数值有重要的意义.
例3球形域内的电位分布
在半径为1的球内求调和函数 ,使它在球面上满足
从系数的递推公式(9.4)容易证明这两个组数的收敛半径都为1,故在 内(9.5)式即为方程(9.1)的通解.
9.2 勒让德多项式
上面我们求出了方程(9.1)的解,并且从(9.6)与(9.7)可以看出,当 不是整数时, 都是无穷级数,在 内它们都绝对收敛,可以证明在 时发散,且当 时, 与 均趋于 .
当 是整数时,则 或者 便成为多项式,例如 是正偶数(或负奇数)时 是 n次多项式,而当 是正奇数(或负偶数)时, 是 次多项式,在实际运用中,这种特殊情况常常出现,现在我们就来给出这个多项式的表达式.
于是可以通过多项式的最高次项系数 来表示其他各次项的系数.
………………
为了使这些表达式能够写成比较简洁的形式,并且使所得的多项式在 处取的值等于1(见习题九中第1题),我们取 为
上式是 的恒等式,所以 的各乘幂的系数必全为零,在上式第二个或式中令 ,便得到 的乘幂 的系数,然后令它等于零,即
由此得 或 .为了得到一般项系数的表达式,我们把(9.3)写成如下形式
于是由一般项 的系数等于零,得到递推公式
取 ,得
(9.4)
这便是级数(9.2)的系数间应满足的递推公式.令 ,分别得
(9.9)
的形式,(9.9)式称为勒让德多项式的罗德利克(Rodrigues)表达式.要验证这个公式,只需要用到计算两个函数乘积的高阶导数的莱布尼兹(Leibnitz)公式:
读者自己应用这个公式去证一下.
综合上述,可得如下结论:
当 不是整数时,方程(9.1)的通解为 ,其中 分别由(9.6)和(9.7)确定,而且它们在闭区间 上是无界的,所以此时方程(7.1)在 上无有界的解.
在7.2中我们已经指出过,若调和函数 与 有关,则通过对拉普拉斯方程进行分离变量便引出连带的勒让德方程(7.17)或(7.18),在(7.18)中将未知函数 换成 即得
(9.20)
其中 是正整数,现在我们来寻求这个方程的解.
在勒让德方程
的两端对 微分 次,便得
(9.21)
但
令 则(9.21)可化成
(9.22)
解根据边界条件的形式,可以推知,所求的调和函数只与 两个变量有关,而与变量 无关,因此,所提的问题可归结为下列定解问题:
(9.15)
用分离变量法来解,令 代入原方程,得
或
从而得到 (9.16)
(9.17)
将常数 写成 ,则方程(9.17)就是(7.17)当 的特例,所以它就是勒让德方程.它的通解为
由问题的物理意义,函数 应是有界的,从而 也应有界.由9.2中的结论可知,只有当 为整数时,它在区间 内才有界解 而方程(9.16)的通解为
第9章勒让德多项式
本章我们来讨论在章所建立的勒让德方程的解法,以及解的性质,这个解构成了另一类特殊函数.
9.1勒让德方程的求解
把7.2中的勒让德方程写成如下的形式
(9.1)
其中 为任意实数.
如同求贝塞尔方程的解一样,设(9.1)的解为
(9.2)
求上式的导数,并与(9.2)一起代入(9.1)得
(9.3)
要使 有界,必须 也有界,故 即
用叠加原理得到原问题的解为
(9.18)
由(9.15)中的边界条件得
(9.19)
若在(9.19)中以 代替 ,则得
由于
比较这两式的右端可得
因此所求定解问题的解为
(9.19)中的系数当然也可以用公式(9.12)来计算,读者自己可按这个公式计算一遍.
9.4 连带的勒让德多项式
若再引入新函数 则有
代入(9.22)并化简得到
由此可见,当 是整数时,函数
(9.23)
是连带的勒让德方程(9.20)的解,这个解以 表示,即
我们称它为 次 阶的连带勒让德多项式.从施特姆-刘维尔理论可知,连带的勒让德多项式 在区间 上也构成正交完备系.经过计算(参阅A.Ⅱ.萨波洛夫斯基著:《特殊函数》,还可以得到
从而相应地有
一般言之,当 时,我们有:
如果 是正偶数时,将这些系数代入(9.6)得到
如果 是正奇数时,将上面的 表达式代入(9.7)式得到
把这两个多项式写成统一的形式,得
(9.8)
其中
这个多项式称为 次的勒让德多项式(或称为第一类勒让德函数).
特别是,当 时,分别有
图9-1
它们的图形如9-1所示.
为了后面应用起来方便,我们可将 写成
其中
由于 是 次多项式,所以它的展开式中不可能包含高于 次的多项式,即当 时, .同时,利用分部积分法,可得
当 时, 因此可知
此外,由(9.6)与(9.7)可见, 是 的奇函数,故有
这样一来, 的展开式中只剩下两项,即
(9.14)
系数 固然也可以用上面的公式进行计算,不过这样做比较麻烦,下面我们用别的方法来确定.
当 为整数时,在 适当选定之后, 中有一个是勒让德多项式 ,另一个仍是无穷级数,记作 ,此时方程(9.1)的通解为
其中 称为第二类勒让德函数,它在闭区间 上仍是无界的(因 时, ).
9.3函数展成勒让德多项的级数
在应用勒让德多项式解决数学物理方程的定解问题时,需要将给定在区间 内的函数按勒让德多项式展开为无穷有数.根据施特姆-刘维尔理论,勒让德多项式族: 在 上是正交完备的.因此这样展开是允许的.为了计算展开式中的系数,和贝塞尔函数的情形一样,必须先求出勒让德多项式模值的平方
习题三
1、
2、
3、 其中u(x,t)是纵向位移, (E一杨氏模量, —杆的密度).
4、
习题四
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
其中
9、
10、
11、
其中 的二次积分.
12、
13、
14、
15、
其中 由
确定,且
16、
其中
确定.
17、
18、
19、
20、
其中
习题五
1、
2、
5、
6、
7、
8、
习题七
1、
2、
3、
习题八
1、
4、
5、
10、
11、
12、
13、
17、
Βιβλιοθήκη Baidu18、
非齐次方程的解为
习题九
7、
8、
9、
(9.24)
利用(9.24)和正交完备性,我们就可以把一个函数展成连带勒让德多项式的级数.
习题七
1、证明:
2、证明:
3、若
证明
4、证明
5、证明
6、验证 满足勒让德方程.
7、在半径为1的球内求调和函数 ,使
8、在半径为1的球内求调和函数 ,已知在球面上
9、在半径为1的球的外部求调和函数 ,使
习 题 答 案
由(9.9)式并运用分部积分法可得
但 以 为 重零点,所以 ,于是得
重复运用分部积分法,可得
作代换 ,则
因而
(9.10)
有了(9.10)式,我们就可以讨论函数按勒让德多项式展开的问题了.设函数 满足第五章所述按固有函数展开的条件,则 可以表示为
(9.11)
为了求出系数 在(9.11)式两端同乘 并在区间 上积分,得
……………………
……………………
令 分别得
……………………
将这些值代入级数(9.2),便得
(9.5)
其中 是两个任意常数,由于方程是齐次的,所以函数
(9.6)
(9.7)
也都是方程(9.1)的解,显然在 的情况下,它们是线性无关的.
如果开始时取 ,重复前面的做法,所得的级数解就是 .这里不再赘述,读者可自己验算.
所以
(9.12)
把 代入(9.11)式,便得 的展开式.
如果在(9.11)与(9.12)中令 ,则这两个式子可写成
例1将函数 ,按勒让德多项式展开为无穷级数.
解利用前面勒让德多项式的表达式及公式(9.12)得
……………………
所以
例2求证勒让德多项式的递推公式:
(9.13)
证明为了证明公式(9.13),我们将函数 展成勒让德多项式的级数.设
由于 的最高次项的系数为 ,比较(9.14)两端最高次项的系数,得
由此得到
在(9.14)中令 ,由于 ,可得
即
将 代入(9.14)中,得到
这就是所要证明的递推公式(9.13).这个公式告诉我们,当已知 时,即可由它们求出 ,这对于计算勒让德多项式的函数值有重要的意义.
例3球形域内的电位分布
在半径为1的球内求调和函数 ,使它在球面上满足
从系数的递推公式(9.4)容易证明这两个组数的收敛半径都为1,故在 内(9.5)式即为方程(9.1)的通解.
9.2 勒让德多项式
上面我们求出了方程(9.1)的解,并且从(9.6)与(9.7)可以看出,当 不是整数时, 都是无穷级数,在 内它们都绝对收敛,可以证明在 时发散,且当 时, 与 均趋于 .
当 是整数时,则 或者 便成为多项式,例如 是正偶数(或负奇数)时 是 n次多项式,而当 是正奇数(或负偶数)时, 是 次多项式,在实际运用中,这种特殊情况常常出现,现在我们就来给出这个多项式的表达式.
于是可以通过多项式的最高次项系数 来表示其他各次项的系数.
………………
为了使这些表达式能够写成比较简洁的形式,并且使所得的多项式在 处取的值等于1(见习题九中第1题),我们取 为