第五章_液压和气压传动控制调节元件
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这三类阀还可根据需要组合成组合阀 (2)按控制方式分
开关或定值阀； 比例控制阀； 伺服控制阀； 电液数字控制阀。
控制元件 概述 分类
3） 按结构形式分 滑阀； 锥阀； 球阀； 转阀； 喷嘴挡板阀； 射流管阀。
控制元件 概述 分类
4） 按安装连接形式分 液压阀的连接方式有六种。 （1）螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用 螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。 （2）法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与 管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。 (3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉 孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式 阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。 (4)叠加式连接 (5)插装式连接 （6）集成块式连接
阀芯：有多段环形槽的圆柱体;
控制元件 方向控制阀
换向阀
＊主体部分的结构形式
控制元件 方向控制阀
换向阀
换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和
“位”构成了不同类型的换向阀。
“ 位 ” (Position) 一 指 阀 芯 的 位 置 ， 通 常 所 说 的 “二位
阀” 、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同 的工 所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向 阀作的位阀置，“位”在符号图中用方框表示。
控制元件 概述 分类
2.控制阀的性能参数Fra Baidu bibliotek
阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反 映了阀的规格大小和工作特性。
阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀 进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相 等。
阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。
5.2. 方向控制阀
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关 系的阀类。它是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的 运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与 停止等。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。 5.2.1单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动 ，反方向则截止或 有控制的反向流动。按其功能分为普通单向阀、液控单向阀、 梭阀、双压阀和其它阀等。 (1)普通单向阀 普通单向阀简称单向阀，它是只允许油液正向流动，不允 许逆向倒流的阀，也称逆止阀或止回阀。按进出油液流向的 不同分为直通式和直角式两种结构，其构造及符号如图5-1 所示。
控制元件 方向控制阀
单向阀
5.2.2 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的基本原理：利用阀心和阀体的相对运动使阀所控 制的一些油口接通或断开。 1 换向阀的分类
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
第5章 液压与气压传动控制调节元件
学习内容
1.概述 2.方向控制阀 3.压力控制阀
4.流量控制阀 5.插装阀 6.电液数字阀 7.电液比例控制阀
5.1 概 述
液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控 制液体的流动方向、流量大小及压力的高低，以满足执 行元件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使 整个系统按一定的要求协调工作。它是直接影响液气压 系统工作过程和工作特性的重要元件。
（4） 单向阀的应用
☆ 单独使用 普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响
泵工作，还可以用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。 液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路，用于对液压缸进
行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。
☆ 与其他阀并联组成复合阀 如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等 。
① 动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 ② 通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；
单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力） 而复位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力 损失。通过额定流量时的压力损失 p损≤0.1~0.3MPa。
③ 一般而言，弹簧的开启压力为：0.035~0.05MPa ； 若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上， 可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa
体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管 相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口 的开关来沟通。
控制元件 方向控制阀
换向阀
方框 P、T A、B
、
箭头
位； 油路的接口； 油路为截止状态；
油路为接通状态；
箭头方向不一定表示油液的实际流动方向！
活塞 外泄油口a 顶杆
阀芯
☆工作原理
控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的30-50% .
控制元件 方向控制阀
单向阀
液控单向阀符号
A
B
K
〈b〉外泄式
A
B
K
〈a〉内泄式
控制元件 方向控制阀
单向阀
一般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。
控制元件 方向控制阀
单向阀
（3） 对单向阀的主要性能要求
控制元件 概述
对控制阀的基本要求
动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动； 流体流过时，压力损失小； 密封性能好，内泄漏小，无外泄漏； 结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好；
1.控制阀的分类
（1）按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。
电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二
位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
2. 滑阀式换向阀
通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路的启闭和换向的方向控 制阀。
☆结构
滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀芯运动的操纵定 位机构部分组成。
1) 主体部分
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔; ＊主体部分结构〈
控制元件
结构
阀体
弹簧
阀芯
单向阀的符号
控制元件
开启压力：0.03~0.05MPa 做背压阀：pk=0.2~0.6MPa
控制元件 方向控制阀
单向阀
(2)液控单向阀
液控单向阀如图5-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制 口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压 力油，则油液可双向流动。
开关或定值阀； 比例控制阀； 伺服控制阀； 电液数字控制阀。
控制元件 概述 分类
3） 按结构形式分 滑阀； 锥阀； 球阀； 转阀； 喷嘴挡板阀； 射流管阀。
控制元件 概述 分类
4） 按安装连接形式分 液压阀的连接方式有六种。 （1）螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用 螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。 （2）法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与 管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。 (3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉 孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式 阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。 (4)叠加式连接 (5)插装式连接 （6）集成块式连接
阀芯：有多段环形槽的圆柱体;
控制元件 方向控制阀
换向阀
＊主体部分的结构形式
控制元件 方向控制阀
换向阀
换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和
“位”构成了不同类型的换向阀。
“ 位 ” (Position) 一 指 阀 芯 的 位 置 ， 通 常 所 说 的 “二位
阀” 、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同 的工 所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向 阀作的位阀置，“位”在符号图中用方框表示。
控制元件 概述 分类
2.控制阀的性能参数Fra Baidu bibliotek
阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反 映了阀的规格大小和工作特性。
阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀 进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相 等。
阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。
5.2. 方向控制阀
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关 系的阀类。它是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的 运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与 停止等。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。 5.2.1单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动 ，反方向则截止或 有控制的反向流动。按其功能分为普通单向阀、液控单向阀、 梭阀、双压阀和其它阀等。 (1)普通单向阀 普通单向阀简称单向阀，它是只允许油液正向流动，不允 许逆向倒流的阀，也称逆止阀或止回阀。按进出油液流向的 不同分为直通式和直角式两种结构，其构造及符号如图5-1 所示。
控制元件 方向控制阀
单向阀
5.2.2 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的基本原理：利用阀心和阀体的相对运动使阀所控 制的一些油口接通或断开。 1 换向阀的分类
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
第5章 液压与气压传动控制调节元件
学习内容
1.概述 2.方向控制阀 3.压力控制阀
4.流量控制阀 5.插装阀 6.电液数字阀 7.电液比例控制阀
5.1 概 述
液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控 制液体的流动方向、流量大小及压力的高低，以满足执 行元件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使 整个系统按一定的要求协调工作。它是直接影响液气压 系统工作过程和工作特性的重要元件。
（4） 单向阀的应用
☆ 单独使用 普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响
泵工作，还可以用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。 液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路，用于对液压缸进
行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。
☆ 与其他阀并联组成复合阀 如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等 。
① 动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 ② 通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；
单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力） 而复位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力 损失。通过额定流量时的压力损失 p损≤0.1~0.3MPa。
③ 一般而言，弹簧的开启压力为：0.035~0.05MPa ； 若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上， 可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa
体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管 相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口 的开关来沟通。
控制元件 方向控制阀
换向阀
方框 P、T A、B
、
箭头
位； 油路的接口； 油路为截止状态；
油路为接通状态；
箭头方向不一定表示油液的实际流动方向！
活塞 外泄油口a 顶杆
阀芯
☆工作原理
控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的30-50% .
控制元件 方向控制阀
单向阀
液控单向阀符号
A
B
K
〈b〉外泄式
A
B
K
〈a〉内泄式
控制元件 方向控制阀
单向阀
一般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。
控制元件 方向控制阀
单向阀
（3） 对单向阀的主要性能要求
控制元件 概述
对控制阀的基本要求
动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动； 流体流过时，压力损失小； 密封性能好，内泄漏小，无外泄漏； 结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好；
1.控制阀的分类
（1）按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。
电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二
位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
2. 滑阀式换向阀
通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路的启闭和换向的方向控 制阀。
☆结构
滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀芯运动的操纵定 位机构部分组成。
1) 主体部分
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔; ＊主体部分结构〈
控制元件
结构
阀体
弹簧
阀芯
单向阀的符号
控制元件
开启压力：0.03~0.05MPa 做背压阀：pk=0.2~0.6MPa
控制元件 方向控制阀
单向阀
(2)液控单向阀
液控单向阀如图5-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制 口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压 力油，则油液可双向流动。