工业工程动作分析之MOD法
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15cm
M3
MODAPTS - 20 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
M O D A P T S 基 本 图
终
结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
MODAPTS - 15 © TOLEAD 2002
MODAPTS - 10 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
Your success is our businesses！
预定时间标准法（PTS）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确 定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能 不再改变。 Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进 行组合之后，才形成一个集中的作业。
MODAPTS - 13 © TOLEAD 2002
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
MODAPTS - 12 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS基础
1 MOD = 0.129 sec. 1 MOD =0 .00215 min. 1 MOD = 0.000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
2.5cm M1
MODAPTS - 18 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
MODAPTS - 7 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA）
Motion time analysis
时间
1924 A.B. Segur
创始人
工作因素法（WF） Work
factor
1938
1948
J.H. Quick Shea/Koehler
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
方法时间测量(MTM)
Method time measure
模特法(MOD) mod
1966
G.C. Heyde
MODAPTS - 8 © TOLEAD 2002
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PTS的特点
30cm M4
MODAPTS - 21 © TOLEAD 2002
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大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
5cm
M2
MODAPTS - 19 © TOLEAD 2002
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小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
MODAPTS - 9 © TOLEAD 2002
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模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把 现有的各个动作分析技法的使用经验和 人类工学为基础，摸索出分析简单，结 果却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
MTM
37种
31个
WF
139种
MODAPTS - 11 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
MODAPTS 模特法
MODAPTS - 1 © TOLEAD 2002
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预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
★M5的动作一般不发生反射动作。
MODAPTS - 23 © TOLEAD 2002
MODAPTS - 2 © TOLEAD 2002
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预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
MODAPTS - 3 © TOLEAD 2002
45cm M5 MODAPTS - 22 © TOLEAD 2002
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特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
Your success is our businesses！
MODAPTS - 24 © TOLEAD 2002
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MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
MODAPTS - 25 © TOLEAD 2002
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
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有效时间 UT
MODAPTS - 16 © TOLEAD 2002
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MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
MODAPTS - 17 © TOLEAD 2002
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终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
MODAPTS - 4 © TOLEAD 2002
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作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
1. 2. 3. 4.
MODAPTS - 5 © TOLEAD 2002
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基本动作要素
预定时间标准的基本动作要素
动作 伸手 抓取 移动 说明 将手移向目的地 用手指可靠地控制目的物 移动目的物
定位 放开
对正并结合目的物 让目的物自行运动
MODAPTS - 6 © TOLEAD 2002
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补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
Your success is our businesses！
PTS来源
Gilbreth:
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 较好的方法是动作较少的方法
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 需要的时间是一常量。
MODAPTS - 14 © TOLEAD 2002
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移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm M4
45cm
M5
来自百度文库
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M3
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大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
M O D A P T S 基 本 图
终
结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
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MODAPTS - 10 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
Your success is our businesses！
预定时间标准法（PTS）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确 定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能 不再改变。 Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进 行组合之后，才形成一个集中的作业。
MODAPTS - 13 © TOLEAD 2002
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
MODAPTS - 12 © TOLEAD 2002
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MODAPTS基础
1 MOD = 0.129 sec. 1 MOD =0 .00215 min. 1 MOD = 0.000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
2.5cm M1
MODAPTS - 18 © TOLEAD 2002
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手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
MODAPTS - 7 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA）
Motion time analysis
时间
1924 A.B. Segur
创始人
工作因素法（WF） Work
factor
1938
1948
J.H. Quick Shea/Koehler
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
方法时间测量(MTM)
Method time measure
模特法(MOD) mod
1966
G.C. Heyde
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PTS的特点
30cm M4
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大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
5cm
M2
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小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
MODAPTS - 9 © TOLEAD 2002
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模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把 现有的各个动作分析技法的使用经验和 人类工学为基础，摸索出分析简单，结 果却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
MTM
37种
31个
WF
139种
MODAPTS - 11 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
MODAPTS 模特法
MODAPTS - 1 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
★M5的动作一般不发生反射动作。
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MODAPTS - 2 © TOLEAD 2002
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预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
MODAPTS - 3 © TOLEAD 2002
45cm M5 MODAPTS - 22 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
Your success is our businesses！
MODAPTS - 24 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
MODAPTS - 25 © TOLEAD 2002
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
Your success is our businesses！
有效时间 UT
MODAPTS - 16 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
MODAPTS - 17 © TOLEAD 2002
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终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
MODAPTS - 4 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
1. 2. 3. 4.
MODAPTS - 5 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
基本动作要素
预定时间标准的基本动作要素
动作 伸手 抓取 移动 说明 将手移向目的地 用手指可靠地控制目的物 移动目的物
定位 放开
对正并结合目的物 让目的物自行运动
MODAPTS - 6 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
Your success is our businesses！
PTS来源
Gilbreth:
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 较好的方法是动作较少的方法
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 需要的时间是一常量。
MODAPTS - 14 © TOLEAD 2002
Your success is our businesses！
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm M4
45cm
M5
来自百度文库
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD