天宝TGO GPS高程拟合方法初探

低洼 。该 Ｇ Ｓ控 制 网共 有 ｌ Ｐ ５个点 与 水准 点 重 合 ， 制 面积 为 控
２ ０ｋ ， ５ ｍ２进行 Ｇ Ｓ高程拟 合时 ， Ｐ 采用 Ｔ ＧＯ， Ｃ 二次高 程拟合 ， Ｃ 结果见表 １ 。部分 Ｇ Ｓ点的高程采用 Ｇ Ｓ拟合 的方法求得 。其具 Ｐ Ｐ 体实现步骤如下 ： 在获得最佳三角形 的条 件下 自动将 Ｇ Ｓ测点连 Ｐ
天 宝 Ｔ Ｓwenku.baidu.com 程 拟 合 方 法 初 探 ＧＯ ＧＰ
李 小玉 曾振 华
摘 要 ： 出在 Ｇ Ｓ测量 中高程拟合的计算方法是一个 关键环节 ， 指 Ｐ 根据 天宝 Ｔ Ｏ Ｇ Ｓ高程拟合方法 的特 性， Ｇ Ｐ 通过 多次实 例检验 ， 用三种方法进行 了解算， 验证 了Ｔ Ｏ处理高程的精度是可靠的， 到了天宝 Ｔ Ａ Ｇ Ｓ高程拟合方法的效果。 Ｇ 达 Ｃ） Ｐ
作界面 图文并茂 ， 能下 载天宝公 司所 有 ＧＰ Ｓ接 收机 的数 据 ， 能建 “ 选择大地水准面模型” 面中一定要选择“ 大地水 准面模 型” 界 无 。
立完整 的坐标系统（ 三维坐标 系统 、 面坐标 系统 和海拔 高程 系 平
统 ）能绘制地形 图建立 图形属 性和编辑 图形属 性 ， ， 所有 卫星可见 基线解 。基线解算过程 如下 ： ． 择需 要处 理 的基线 ； ． 立或 ａ选 ｂ建
下角“ 开始 ” ， 里 点击程序 ， 择 Ｔ Ｏ＇ 选 Ｇ ‘ 功能” 一排菜单如下 ： 基线结
笔者把利用上面方法计算 的高程结果 同 Ｇ ｓＳｒｅ 及 Ｃｒ 计 Ｐ ｕｖｙ ｃａ ， 果阅读 ， 将观测数据转换为 Ｒ ｎｘ格式 ， ｉｅ 建立 坐标 系统 ， 载测量 算的结果进行 比对分析 ， 下 误差最大为 ０ １９ｍ， ．７ 最小为 ０ ０ ３ｍ， ．０ 均 数据等 ， 选择建 立坐 标系 统 ， 出一 个 “ 标 系统 管理 ” 其 内有 符合 Ｇ Ｓ进行高程拟合 的误差范 围。表 １ 体列 出采用 三种方 弹 坐 ， Ｐ 具
高程有误 。笔者经过分析研究并多次验证找 到 了利用 Ｔ 解算 采用无 约束平差 ， （ 必须保证 Ｘ方 检测通过 ， 同时要保证 坐标 变化
高程的方法 ， 具体如下。
量全部 为零 。
１ Ｔ Ｏ 软件解 算方 法【， Ｇ １Ｊ ６
５ 约束 平差 。无 约束 平 差通 过后 ， 户 就可 以进 行 约束 平 ） 用 差 。约束平差首先选择平差基准 为开 始时定义 的坐标 系统基准 ，
平差和垂直平差组成） 。 ６ 应用实例。２ ０ ） ０ ５年我校 在广 东某地建 有一个 Ｇ ＳＥ级控 Ｐ 制网 ， 区位 于珠三角 中部 ， 测 地形复杂。地 面高程 １８ｍ￣２ ８Ｉ， １ ６ ｎ
一
般 在 ２０ｍ左右 ， ０ 总体地势 为西 北略高 于东南 ， 河两侧 较为 运
１ 建立用户定义的坐标系统 。椭球 坐标 （ ） 大地坐标度量值 转 之后进行约束点坐标 及高程 输入 ， 高程输入 时 ， 在 一定要 将 已知 换成平 面） 度量值 ， 坐标系统转换 由下列元 素组成 ：． ａ大地水准 面 否则就会 出现上面提到的错误 ， 完成 已 模 型选 择【ｌ ； ． ４ ｂ 建立基 准转换 （ Ｓ ４椭球 与地方 椭球之 间的 高程值输入 到高度一栏 中 ， ＷＧ ８ 知点输入后 ， 即可进行约束平差 ， 具体方法及要求 同无 约束 平差一 转换 ）ｃ选择投 影方式 （ 入投影 度带 ） ｄ Ｇ Ｓ点校正 （ －． 输 ；． Ｐ 由水平 致。在最终结果中 ， 高度一栏中的成果 ， 即为高程拟合 的成果 。
图 １ 增 加 椭 球 图 ２ 增 加 基 准 转 换
接成三角形 网， 最佳条件是在使用周 围邻 近的 Ｇ Ｓ测点组 成三角 Ｐ
应尽可能确保每个三角形都是锐角三角形或三边近似相等 。 ２ Ｔ ０软件 使用 技巧 。进入 坐标系统 管理器 ， 击编辑 ／ ）Ｇ 单 增 形时 ， 加椭球 （ 图 １ 。在安装有 Ｔ Ｏ软件 的计算机上 ， 见 ） Ｇ 在计算机的左 ２ 精度 分析 ７ Ｊ
性预报 等诸 多优点而被广 泛使用 。但 用户在 Ｇ Ｓ数据处 理工作 编辑控制参数系统 ；． Ｐ Ｃ处理基线 ； ． ｄ结果分析和参数调整 。 中， 使用 Ｔ Ｏ软件时往往只是进行基线处理及 平面坐标解 算 ， Ｇ 而 ４无 约束平 差 。完 成基 线解 算 后 ， ） 用户 务 必执 行无 约 束平 无 Ｓ ４基 准 ， 因这 个基 准被 Ｇ Ｓ系统 Ｐ 高程拟合仍然采用 Ｇ ＳＳ ｒｅ 进行 处理 ， Ｐ ｕｖｙ 究其原 因是 ＴＣ３解算 差 ， 约束平差必 须使 用 ＷＧ ８ Ａ
第３ ６卷 第 １ ５期
２ ０ １０ 年 ５ 月
山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ ＴＥＣｒＵＲＥ
Ｖｌ． ６ Ｎｏ． ５ ０ ３ １ １
Ｍａ ． ２ １ ｙ ００
・３ １ ・ ６
・
测 量 ・
文 章 编 号 ：０９６ ２ ｛０ ０ １ ．３ １０ １０ ８ ５ ２ １ ）５０ ６ —２
关键 词 ： Ｇ 测量 ， Ｔ Ｏ， 高程拟合 ， 数据处理 中图分类号 ： ９ ． ＴＵ１８ １ 文献标识码 ： Ａ Ｍｏ ｄ ｎｋ （ 参 数） ｌ ｅｓｙ ｏ 增加基准转 换／ ｌ ｅｓ ｙ 即三参 数转 Ｍｏ ｄｎｋ （ ｏ
随着 Ｇ Ｓ产品应用范 围的拓 宽、 Ｐ 技术 的发 展和成熟 ， 据处 数 Ｏｆｃ） ｆ ｅ具有 ： ｉ 工具齐全 ； 全中文软件 ； 处理数 据多样 ； 能较强 ； 功 操
理软件也随之发展和完善 。天宝公 司 的 Ｔ ０（ Ｈ ｌ Ｇｅｍａｉ 换 ）见 图 ２ 。 Ｇ Ｔ ｍｂ ｏ ｔｓ ｅ ｃ （ ）
依次完成后 ， 标 系统 会 显示 Ｂ５ 统 ， 坐 Ｊ ４系 但在 建 立项 目中
３ 基线解算 。Ｔ Ｏ软件的基线处 理器模块 可 以产生后处理 ） Ｇ