现代控制技术基础复习资料

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《现代控制技术基础》复习题

一、单项选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.系统的传递函数取决于系统的【】

A.输入

B.输出

C.结构和参数

D.干扰

2.频率特性的研究是在下列条件和工况下进行的【】

A.输入是任何类型信号,输出是稳态时的正弦信号

B.输入是正弦信号,输出是瞬态和稳态时的情况

C.输入是正弦信号,输出是稳态时的情况

D.输入是阶跃信号,输出是稳态时的正弦信号

3.二阶系统中,在单位阶跃输入时,其超调量和【】

A.阻尼比有关

B.无阻尼固有频率有关

C.有阻尼固有频率有关

D.峰值频率有关

4.系统输入为阶跃函数,其输出响应为y(t),则此系统的传递函数为【】

A.Y(s)

B.Y(s)/s

C.sY(s)

D.s2Y(s)

5.在使用传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是【】

A.输入等于零

B.初始状态等于零

C.输出等于零

D.初始状态不等于零

6.下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是【】

A.稳定性与输入有关

B.特征根位于包括虚轴在内的s左半平面,系统稳定

C.系统特征方程的所有特征根均具有负实部

D.特征根的实部为零,系统稳定

7.PI控制器中,积分时间常数T i越小,使系统的【】

A.积分作用越强

B.减小振荡

C.过渡过程时间变长

D.稳态误差变大

8.在状态空间描述中，下列说法不正确

．．．的有【】 A.状态变量选择不唯一 B.状态空间描述唯一

C.传递函数（阵）唯一

D.不可约传递函数的实现为最小实现

9.对典型二阶系统，下列说法不正确

．．．的有【】

A.系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼状态的响应速度快

B.系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼状态的响应速度快

C.临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零

D.超调量反映了系统动态过程的平稳性

10.二阶系统的调整时间长，则说明【】

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.无阻尼固有频率大

D.系统的精度差

11.系统特征方程为D(s)=s 3+2s 2+s+2=0,则该系统【】

A.稳定

B.[s]平面的右半平面有1个闭环极点

C.临界稳定

D.[s]平面的右半平面有2个闭环极点

12.所谓最小相位系统是指【】

A.仅仅系统传递函数的所有极点均在[s]平面右半平面

B.仅仅系统传递函数的所有零点均在[s]平面右半平面

C.系统传递函数的所有零点和极点均在[s]平面右半平面

D.系统传递函数的所有零点和极点均在[s]平面左半平面

13.下列属于PI 控制器的传递函数形式是【

】 A.5+3s B. s C.s s

4151++ D. )s 31

1(+-

14.单位阶跃函数的Z 变换是【

】 A.1 B.z

C. z z 1

- D. 1-z z

15. 阶跃响应具有等幅振荡性的二阶系统的阻尼比为【

】A. ζ＝0 B. ζ>1

C. ζ＝1

D. 0<ζ<1

16.与系统稳态误差无关．．的因素是【

】 A.系统各环节的时间常数 B.系统的输入

C.开环增益

D.系统的型

17.系统的稳定性取决于【

】 A.系统的干扰 B.系统的反馈

C.系统传递函数极点分布

D.系统的输入

18.线性系统输入x(t),输出y(t)，传递函数G(s),则正确的关系是【】A.y(t)=x(t)·L -1[G(s)] B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=G(s)·Y(s)

D.G(s)=Y(s)·X(s)

19.一阶系统的传递函数为5.05

.0+s ，则其时间常数为【

】 A.0.5 B.1

C.2

D.4

20. 某二阶系统阻尼比为2，则系统单位阶跃响应曲线【

】 A.振荡发散 B.振荡衰减

C.等幅振荡

D.单调上升

21.单位负反馈的开环传递函数为2)

1(1+s s ，它的相位裕量为【】 A.-30° B. -15°

C. 0°

D. 15°

22.若保持二阶系统的阻尼比不变，提高无阻尼固有频率，则可以【】

A.提高上升时间和峰值时间

B.减小上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和峰值时间

D.减小上升时间和超调量

23.非最小相位系统的开环传递函数为)1(10

-s s ，则相频特性值为

【】 A. -225° B. -135°

C. -45°

D. 225°

24.下列传递函数中，不是最小相位系统的是

【】 A. 20s 20+ B. 1s 2020

+ C. 10s s 102++ D. 4s s 210

2+-

25.用频率分析法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是【】 A.脉冲信号 B.斜坡信号

C.阶跃信号

D.正弦信号

26.在w=20rad/s 处，相角滞后45°的传递函数是

【】 A. 1s 220

+ B. 20s 500

+

C. 1s 2050+

D. 2s 20

27.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的【】 A.代数方程 B.特征方程

C.差分方程

D.状态方程

28. 线性系统和非线性系统的根本区别在于

【】 A.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理

B.线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理

C.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

D.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

29.线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的【】 A. 行数为n B. 行列式值为n

C. 列数为n

D. 秩为n

30.余弦函数cos 的拉氏变换是

【】

A.

ω+s 1 B. 2

2s ω+ω C. 22s s ω+ D. 22s 1ω

+ 二、填空题。

1. 控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、。