科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码表
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S—故障
超过预设置的位置错误限
n04
响应监控
响应监控（总线）处于激活
n05
供电相位
主干线供电相位太弱
n06
SW限位开关1
低于软件限位开关1
n07
SW限位开关２
超过软件限位开关２
n08
动作任务错误
执行了一个错误动作任务
n09
没有参考点
在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点
n10
PSTOP
PSTOP正极限限位开关激活
F06
电机温度
电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07
内部电压
内部放大器供电超公差
F08*
超速
电机位置偏离，速度太快
F09
可擦存储器
自检错误
F10
闪存
自检错误
F11
制动（电机）
电缆断裂，短路，接地
F12
电机相位
电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13*
内部温度
内部温度太高
F14
在温度误差被排除之前可以关闭后再检查
n23-n31
保留
n32
硬件测试版本
未发布版本
科尔摩根Servostar 600系列伺服故障代码表
2016年04月10日
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驱动器故障信息表：
出错信息：
任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。
警告信息：
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。
E．S．A．P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
.
状态信息
编程模式
n01
负载特性
负载接近临界值
n02
制动功率
达到预设置的制动功率限
n03
F27
分配错误
AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28
外部跟踪
外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量
F29
插槽错误
取决于扩展卡，看在线帮助
F30
应急超时
超时急停
F31
宏
宏程序错误（主要程序错误）
F 32
系统错误
系统程序不能正确反应
有 * 号的解释：
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
E\S\A\P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
-
状态信息
编程模式
F01*
散热片温度
散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02*
过电压
直流总线过压，主要取决电源电压
F03*
跟踪错误
信息来源于位置控制器
F04
反馈电缆
电缆断裂，短路，接地
F05*
欠压
直流总线欠压，由制造商限制在100V
输出级
输出功率级错误
F15
负载特性最大
负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16*
驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)
输入主电源2相或3相太弱
F17
A∕D转换器
制动（耗能再生）
制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19*
n16
综合警告
n17到n31的综合警告
n17
总线同步
同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环
n18
多圈超行
使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率
n19
动作斜率超限
动作数据量程太大
n20
GMT错误数据
“图形动作”数据出错
n21
PLC程序出错
具体情况看PLC代码
n22
达到电机最高温度
供电相位
主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20
插槽错误
插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21
处理错误
在扩展卡里的程序错误
F22
地线短路
仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23
总通讯关闭
严重的总通讯错误
F24
警告
当错误时显示
F25
换向错误
换向错误（有编码器时才会出现）
F 26
限位开关
回位错误（机器撞到硬件限位开关）
n11
PSTOP
NSTOP负极限限位开关激活
n12
载入电机默认值
针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值
n13
插槽警告
I∕O扩展板24V供电太弱
n14
正余弦反馈
在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消
n15
对应表错误
速度与电流的对应关系错误
超过预设置的位置错误限
n04
响应监控
响应监控（总线）处于激活
n05
供电相位
主干线供电相位太弱
n06
SW限位开关1
低于软件限位开关1
n07
SW限位开关２
超过软件限位开关２
n08
动作任务错误
执行了一个错误动作任务
n09
没有参考点
在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点
n10
PSTOP
PSTOP正极限限位开关激活
F06
电机温度
电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07
内部电压
内部放大器供电超公差
F08*
超速
电机位置偏离，速度太快
F09
可擦存储器
自检错误
F10
闪存
自检错误
F11
制动（电机）
电缆断裂，短路，接地
F12
电机相位
电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13*
内部温度
内部温度太高
F14
在温度误差被排除之前可以关闭后再检查
n23-n31
保留
n32
硬件测试版本
未发布版本
科尔摩根Servostar 600系列伺服故障代码表
2016年04月10日
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驱动器故障信息表：
出错信息：
任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。
警告信息：
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。
E．S．A．P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
.
状态信息
编程模式
n01
负载特性
负载接近临界值
n02
制动功率
达到预设置的制动功率限
n03
F27
分配错误
AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28
外部跟踪
外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量
F29
插槽错误
取决于扩展卡，看在线帮助
F30
应急超时
超时急停
F31
宏
宏程序错误（主要程序错误）
F 32
系统错误
系统程序不能正确反应
有 * 号的解释：
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
E\S\A\P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
-
状态信息
编程模式
F01*
散热片温度
散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02*
过电压
直流总线过压，主要取决电源电压
F03*
跟踪错误
信息来源于位置控制器
F04
反馈电缆
电缆断裂，短路，接地
F05*
欠压
直流总线欠压，由制造商限制在100V
输出级
输出功率级错误
F15
负载特性最大
负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16*
驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)
输入主电源2相或3相太弱
F17
A∕D转换器
制动（耗能再生）
制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19*
n16
综合警告
n17到n31的综合警告
n17
总线同步
同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环
n18
多圈超行
使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率
n19
动作斜率超限
动作数据量程太大
n20
GMT错误数据
“图形动作”数据出错
n21
PLC程序出错
具体情况看PLC代码
n22
达到电机最高温度
供电相位
主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20
插槽错误
插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21
处理错误
在扩展卡里的程序错误
F22
地线短路
仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23
总通讯关闭
严重的总通讯错误
F24
警告
当错误时显示
F25
换向错误
换向错误（有编码器时才会出现）
F 26
限位开关
回位错误（机器撞到硬件限位开关）
n11
PSTOP
NSTOP负极限限位开关激活
n12
载入电机默认值
针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值
n13
插槽警告
I∕O扩展板24V供电太弱
n14
正余弦反馈
在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消
n15
对应表错误
速度与电流的对应关系错误