电液伺服阀

三级电液伺服阀通常 是在一个通用型两级伺服 阀(称前量阀)下接一个滑 阀式液压放大器(第三级) 构成；
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体；
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7.固定节流口；8.控制线圈；9.喷嘴；10、11.内部通道
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 4）机械反馈两级伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆；5.输出级阀芯； 6.输出级阀体；
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 1）射流管式力反馈两级伺服阀
1.力矩马达；2.柔性供油管； 3.射流管；4.射流接收器； 5.反馈弹簧；6. 阀芯；7.过滤器
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 2）压力-流量伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁 转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体； 7.固定节流口；8.控制线圈；9.
喷嘴；10、11.内部通道
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 3）弹簧对中两级伺服阀
弹簧设计制作困难； 属于开环控制； 受外界条件影响大。
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电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
一、电液伺服阀的基本组成
反馈机构有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式， 反馈物理量包括位置反馈、压力反馈和流量反馈。
3
(a) 滑阀位置反馈 (b) 负载压力反馈 (c) 负载流量反馈
电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
二、电液伺服阀的分类
优点：相位滞后小； 动 工作行程长；
输出流量不能太大 稳定性差
圈 缺点：输出力矩小；
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式
体积大；工作频率 低。
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
两级电液伺服阀比单级电液伺服阀多一级液 压放大器和一个内部反馈元件。
两级伺服阀可分为滑阀位置反馈、负载压力 反馈和负载流量反馈三类。
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
2、负载压力反馈两级伺服阀
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1.上导磁体；2.衔铁；3.下导磁体；4.控制喷嘴；5.阀芯；6.反馈节流孔；7. 反馈喷 嘴；8.固定节流孔；9.过滤器；10.档板；11.弹簧管；12.控制线圈；13.永久磁铁
电液控制技术-电液伺服阀
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
一、单级电液伺服阀
1、动铁式单级ห้องสมุดไป่ตู้液伺服阀
1.永久磁铁；2. 导磁体；3.带扭簧的衔铁转轴；
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4. 衔铁；5. 阀芯； 6. 阀体；7. 控制线圈
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
一、单级电液伺服阀
2、动圈式单级电液伺服阀
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电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
一、电液伺服阀的基本组成
电气-机械转换装置：把输入电信号的电能转换成机械 运动的机械能，进而驱动液压放大器的控制元件，使之 转换成液压能输出；包括力矩马达和力马达。 当液压放大器为两级或三级时，对于给定的输入电流 信号，滑阀没有确定的位置。为解决滑阀的定位问题， 需要采用反馈机构。
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀
1）力反馈两级伺服阀
1 2
1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4— 衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板;
S
S
3 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定
4 阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体
N
N
5
6 反馈弹簧杆将主阀芯的位
7 移转化为力矩，并作用于
8 挡板和衔铁，使衔铁转角
9
10 减少。
11
9
pS
pL, qL pS
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 1）力反馈两级伺服阀
S
S
N
N
10
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
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7.控制线圈；8.线圈架；9.杠杆；10.支点；11.前置级阀套； 12.前置级阀芯
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 5）电气反馈两级伺服阀
1.衔铁；2.档板；3.喷嘴；4.伺服放大器；
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5.阀芯、6.阀体，7.位移传感器；8.固定节流孔
1.永久磁铁；2. 导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆； 5. 阀芯；6. 阀体；7. 控制线圈 8. 框架
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
一、单级电液伺服阀
3、特点
动
优点：输出力矩 大；体积小；工
铁 作频率高。
式 缺点：相位滞后大； 工作行程短；
结构比较简单 价格低廉
电液控制技术-电液伺服阀
概述
电液伺服阀控制精度高、响应速度快，在液压伺服 系统中获得了广泛的应用。
电液伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来， 起着电液转换和功率放大的作用。它能根据输入的微弱 电信号输出具有相应极性和一定功率的液压信号，控制 液压执行机构带动负载运动。
电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心元件，其性 能及正确使用直接影响系统的控制精度和动态特性。
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 1）力反馈两级伺服阀
S
S
N
N
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 1）力反馈两级伺服阀
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 2）直接位置反馈两级伺服阀
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Av Ke
pLp
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pL
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 3）动压反馈伺服阀
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常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
三、三级电液伺服阀