3自动控制系统的类型-自动控制原理
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§1-3 自动控制系统的类型
1、按数学描述形式分类：
1）线性系统：用线性微分方程描述，满足叠加性和齐次性。 当系统输入为 x r1 (t)、x r2 (t) 时，系统输出为x c1 (t) 、x c2 (t) ，系统总的输出为 叠加性 x c (t)= x c1 (t) +x c2 (t) 当输入为 x r (t)= a x r1 (t) ， 则输出 x c (t) = a x c1 (t) 齐次性 2）非线性系统：用非线性微分方程描述，不满足叠加性和齐次性。
2．按给定信号分类
1）恒值控制系统：给定值不变的系统。如闭环调速系统，温控系统。 2）随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的 变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 3）程序控制系统：给定值按一定时间函数变化，如程控机床。
3．按信号性质分类
1）连续信号：系统各部分的信号都是连续函数形式的模拟量。 2）离散信号：某一处或多处信号是以脉冲序列或数码的形式传递的系统。
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1、按数学描述形式分类：
1）线性系统：用线性微分方程描述，满足叠加性和齐次性。 当系统输入为 x r1 (t)、x r2 (t) 时，系统输出为x c1 (t) 、x c2 (t) ，系统总的输出为 叠加性 x c (t)= x c1 (t) +x c2 (t) 当输入为 x r (t)= a x r1 (t) ， 则输出 x c (t) = a x c1 (t) 齐次性 2）非线性系统：用非线性微分方程描述，不满足叠加性和齐次性。
2．按给定信号分类
1）恒值控制系统：给定值不变的系统。如闭环调速系统，温控系统。 2）随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的 变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 3）程序控制系统：给定值按一定时间函数变化，如程控机床。
3．按信号性质分类
1）连续信号：系统各部分的信号都是连续函数形式的模拟量。 2）离散信号：某一处或多处信号是以脉冲序列或数码的形式传递的系统。
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