汽车制动系统课件PPT(共42页)

EPS ECU
CAN通讯
制动控制 转向比/角度控制
传感器
制动执行 器
VGRS ECU
制动控制系统
ECB系统 – 系统示意图(主要部件)
制动行程模拟器 双位置电磁阀
制动灯开关 制动踏板行程传感器
组合仪表
BEAN 网关 ECU
助力泵马 达
主缸压力传感器 轮缸压力传感器
蓄压器
电磁阀 蓄压器压力传感器
制动执行器
节气门控制
制动控制系统
ABS (防抱死制动系统)作用 – 制动时防止车轮抱死
有ABS
无ABS
制动
制动控制系统
EBD (电子制动力分配)功能 – 制动力分配控制
前后分配
左右分配
制动控制系统
辅助制动力功能 – 制动控制ECU领会驾驶员意图
制动压力比传 统形式增大
制动控制ECU
制动 执行器
主缸压力传 感器
主缸电磁切断阀
加压阀（线性）
减压阀（线性）
右前
左后
制动控制系统
液压管路 – 一般运作
制动执行器
左前
右后
ON (关闭)
右前
左后
ON 或 OFF (线性控制)
轮缸压力调节
制动控制系统
液压管路 – 系统关闭或无电源电压提供
OFF (关闭)
制动执行器
OFF (打开)
主缸压力
左前
右后
右前
左后
前轮缸压力
制动液储液 罐
蓄压器
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其 马达
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路（主电路，辅电路）
制动踏板行程传感 制动控制ECU 器
或
制动踏板踩下
驾驶员车门打开
或
制动控制系统
制动控制系统 – 系统退出条件
关Βιβλιοθήκη Baidu点火开关 （OFF）
制动踏板未被踩下
与
与
驾驶员车门关闭
与
主继电气1关闭
与
主继电器2关闭
制动控制系统
液压管路
开关电磁阀 制动行程模拟器
蓄压器 安全阀 蓄压器 压力传感器
制动执行器
助力泵及其马达
轮缸压力 传感器
左前
右后
制动踏板行程传 感器 主缸压力传感器
VDIM
ECB系统
ABS
EBD
HAC
Brake Assist
TRAC VSC
转向协同控制
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理) – VDIM控制组成
制动控制ECU
车辆目标行为计算
•方向盘转角 •加减速 •摇摆率
CAN通讯
车辆状况计算 控制值计算
•油门踏板位置 •节气门位置
发动机ECU (ECM)
控制电路板
电容器
制动控制系统
ECB告警灯 –当ECB系统出现故障时点亮
制动告警灯 (红色)
ECB告警灯 (黄色)
•
1、不是井里没有水，而是你挖的不够深 。不是 成功来 得慢， 而是你 努力的 不够多 。
3GR-FE 传统形式 (真空助力)
-
: 标准配备 : 可选配备
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理) – 管理控制概念示意图
车辆
转弯
驾驶
VD IM
制动
转弯
VDIM
平顺的车辆控制
转弯
驾驶
V S C A 制动
B S
T
R
A VC 转弯 传统S C
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理) – 功能
EPS助 力扭矩
EPS ECU
•制动踏板行程 •车轮转速
传感器
•主缸制动液压 •制动钳液压缸液压
VGRS控制角
制动执行 器
VGRS ECU
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理) – VDIM控制组成
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
节气门控 制
转向助力扭矩 控制
发动机ECU (ECM)
制动
前制动 –高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
高摩擦制动片 制动钳
制动盘
制动
前制动 – 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能
螺旋冷却栅
“R” 表示右侧制动 盘
制动控制系统
装备一览
发动机 制动系统 制动控制
ABS + EBD TRAC VSC BA HAC
雷达巡航控制系统
3UZ-FE ECB VDIM
制动踏板行程传感 器
制动控制系统
TRAC (牵引力控制)功能 – 防止驱动轮打滑
打滑
无TRAC
有TRAC
可控
制动控制系统
VSC功能 – 抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力)
转向不足控制
制动控制系统
VSC功能 – 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力)
转向过度控制
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制)功能 – 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动
制动控制系统
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
OFF (打开)
前制动 主缸压力 后制动 常规控制
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管 制动液
蓄压器
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
电源备份单元
4WD ECU
制动控制 ECU
速度传感 器
CAN
发动机 ECU (ECM)
摇摆传感 器
方向盘转 角传感器
DLC3
VGRS ECU
EPS ECU
制动控制系统
ECB系统 – 控制制动力及发动机输出
传感器
制动控制ECU
车辆状态
计算控制值
组合仪表
告警
控制
制动力控制
发动机输出控制
发动机 ECU (ECM)
制
VGRS 执行器
EPS马达
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比
EPS
VGRS
防止进一步转向不足
制动控制系统
制动控制系统 – 系统唤醒条件
打开点火开关 （IG / ON ）
制动控制
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制)功能 – 作用条件
作用条件
前进档
放开制动踏板
后退
HAC取消
起步
制动控制
制动控制系统
转向协同控制功能 – 增强车辆稳定性
传感器
制动控制ECU
车辆状态
计算控制值 VSC
所需转向角与转向比
所需助力扭矩
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转 向减速比控
VCSK SKS1
SKG
SKS2
输出电压 (V)
5.0 4.85
4.0
SKS1
C1247输 出
1.0
SKS2
0.15
0 -15
0
15 30 45 60
制动踏板被释放
感应杆旋转角度 (°)
制动控制系统
制动行程模拟器 – 制动行程模拟器产生制动踏板行程
A
A
开关式电磁阀
A – A剖视图
制动控制系统
电源备份单元 – 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压