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图示为一无多余联系的几何不变体系
将杆AC、BC均看成刚片， 就成为两
刚片组成的无多余约束几何不变体系
C
A B
规则二 1、两刚片用一铰及不通过该铰的一 根链杆相联组成的体系几何不变，无多余联 系。
当杆通过铰
Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
a
当杆通过铰 瞬变体系
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