第十三章 浆纱机机电一体化

4.具有网络控制功能，便于车间管理和监控。
5.具有远程诊断和监控，便于快捷地服务于用户。
二、浆纱机多单元传动及计算机控制
（一）新型浆纱机的多单元传动
第
十
新型浆纱机传动系统中取消了传统
三
章 的边轴传动及调节各区张力的无级变
浆 速器，由传统的边轴传动改为几个电
纱 动机分别传动，分别在织轴卷绕、拖
机
机 引辊、烘筒、上浆辊、引纱辊等处各
压浆力等工艺参数均可根据品种及用户要求更改，再经计算机计算后
优选出从经轴架到织轴全部过程的各项工艺参数。
第二节 浆纱机控制系统
一、新型浆纱机控制系统的特征
第 十
浆纱是准备工序的关键，浆纱工程的好坏对织造效率及产品质
三
量有十分显著的影响。随着无梭织机的问世，织机速度有很大提高，
章
为保障织机高效、高质量的运行，对织造选用的经纬纱质量要求也
第
力调节辊调节片纱张力，由浸浆辊将经纱压入浆液中。经纱吸收一定数量的浆液，再
十
由上浆辊和压浆辊对浆纱进行挤压，使浆纱形成一定程度的浸透，同时挤掉多余的浆
三
液，保持一定的经纱上浆率。由上浆装置输出的经纱首先分层，经烘筒进行预烘，待
章
浆纱表面浆膜初步形成后再并合进行集中烘燥。烘燥后的浆纱由测湿辊测定其出机回
浆 纱
潮率，通过上蜡辊进行上蜡后，经干分绞棒被分离成单根状态，经伸缩筘、拖引辊、 张力调节辊，最后卷绕到织轴上。
机
机
电
一
体
化
德国祖克（SUCKER）浆纱机双浆槽上浆工艺流程
1－经轴 2－经轴架 3－张力调节辊 4－引纱辊 5－浸浆辊 6－上浆辊 7－压浆辊 8－烘筒 9－测湿辊 10－上蜡装置 11－干分绞棒 12－伸缩筘
湿技术、多单元传动技术、分段张力自动控制技术、上浆率与回潮
率自动控制技术的应用，使现代化浆纱机的性能大大提高。
新型浆纱机控制系统主要有以下几个特征。
第
1.采用多单元独立驱动伺服控制。传统的一单元、二单元浆纱机
十
由于控制精度和自动化程度低，已逐渐被机、电、仪一体化和控制
三
章
自动化的多单元转动浆纱机所取代。
浆
很高。高质量的经纬纱必须具有强力高、强力不匀低、表面光滑耐
纱
磨、毛羽少、抗拉伸、抗摩擦的性质，这些高标准的要求推动了浆
机
纱机的技术进步。
机
电
一
在计算机技术、变频调速技术、传感技术、液压技术、气动加压
体
技术与浆纱工艺技术的结合下，现代化的浆纱机已形成机、电、仪、
化
气、液及先进工艺技术一体化的高科技装备，其中高压上浆、预加
机 电
分条整浆联合机等。
一
现在工厂常用的浆纱机一般为双浆槽轴经浆纱机。
体
化
德国祖克（SUCKER）浆纱机双桨槽上浆工艺流程如图，由张力调节装置控制各经
轴退绕张力，在引纱辊的牵引下，经纱从经轴上退绕下来，经导辊引导将各经轴退绕
的经纱并合。并和后的经纱再分成两层分别进入第一和第二浆槽进行上浆，经纱由张
7.掌握浆纱上浆率和回潮率控制的方法和原理。
第
十 三
第一节 浆纱机概述
章
一、浆纱机的分类及工艺流程
浆 纱
二、新型浆纱机的机电一体化特征
机 机
第二节 浆纱机控制系统
电
一、新型浆纱机控制系统的特征
一
体
二、浆纱机多单元传动及计算机控制
化
三、浆纱过程的自动控制
——思考题
第一节 浆纱机概述
一、浆纱机的分类及工艺流程
机 机
力传感器，可通过计算机设定并控制各段经纱张力，可使经轴至引纱辊、
电 引纱辊至上浆辊及上浆辊至烘房以及两个浆槽之间的经纱张力保持一致。
一
体
3.经轴退绕采用可独立控制的气动加压。各经轴受到计算机控制下
化 的气动加压控制，可进行在线张力调节，使轴与轴之间的经纱在整经机
定长的基础上做到退绕张力一致，消除轴与轴之间的片纱张力不匀。
浆
2.采用分段闭环张力控制技术。由于采用多单元传动，各单元之
纱
间采用张力传感器检测经纱张力，通过计算机控制各单元传动速度，
机 机
以精确控制各单元之间的经纱张力。
电
3.全面的在线质量监控。现代浆纱机要求能够对液面高度、浆液
一
体
温度、烘房温度、压轴压力、回潮率、伸长率、上浆率等进行在线
化
监控，并要求控制精度高、响应速度快。
13－拖引辊 14－张力调节辊 15－织轴 16－浆槽 17－预备浆箱
二、新型浆纱机的机电一体化特征
第
十
1.多单元独立驱动。现代浆纱机通过计算机技术、变频调速技术与
三 章
浆纱工艺的结合已形成多单元(7单元、8单元等)单独传动系统，所有单
元的电机传动速度及开停车都通过计算机控制。
浆
纱
2.经纱张力分段自动控制。采用多单元独立驱动，各部分均设有张
纱 机
回潮率、伸长率、上浆率等工艺参数的闭环控制，大大提高了浆纱质
机 量和浆纱机的效率。
电
6.远程监控与故障诊断。先行浆纱机普遍带有网络系统，可实现
一
体 对浆纱机的远程工艺传输、在线监控与故障诊断。
化
7.智能化。通过工艺数据库和浆纱专家系统优选从经轴架到织轴
全部浆纱过程中的最佳工艺，机上张力、伸长、温度、速度、上浆率、
4.全面的在线质量监控。新型浆纱机上的计算机系统对在线工艺
参数如液面高度、浆液温度、烘房温度、压浆力、回潮率、伸长率、
第 十
上浆率等进行监控，并对速度、产量、生产轴数、匹数等进行在线统
三 计、贮存、记忆及荧屏显示记录等。
章
5.先进的计算机控制系统。采用先进的工业控制计算机、可编程
浆 控制器、伺服变频器等先进的控制器，可形成对浆纱速度、烘房温度、
电 一
采用变频电机单独传动，每个单元有
体 速度反馈系统，它们在计算机控制系
化
统的程序控制下，运用同步控制技术，
实现浆纱机的多电机精确同步传动，
G142C单浆槽浆纱机
保证浆纱机各区域中纱线运行稳定、
第 十 三 章
浆 纱 机 机 电 一 体 化
第 1.了解浆纱机的工艺流程和新型浆纱机的机电一体
十
三 化特性。
章
2.了解浆纱机控制系统要求。
浆
纱 3.掌握经纱张力分布规律和经轴退绕张力的控制方
机
机 法。
电
一 4.掌握浆纱压浆力自动控制的方法和原理。
体
化 5. 掌握浆纱温度自动控制原理。
6.了解浆槽液面高度自动控制的方法。
第
浆纱机的种类很多。
十
百度文库
按原纱品种分，有短纤纱、长丝和色纱用的三种浆纱机，也有长丝、短
三
纤纱共用的浆纱机；
章
按烘燥方式分，有烘筒式、热风式和热风-烘筒并用式（也称联合式)三
浆
种；
纱
按浆槽数的多少分，有单浆槽、双浆槽和多浆槽三种形式的浆纱机；
机
按上浆方式分，有轴经浆纱机、整浆联合机、染浆联合机、单轴浆纱机、