城市轨道交通车辆防滑原理和防滑控制
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轮对滑行即黏着失去的根本原因是制动力大于所能实现的黏着力。而恢复黏着 的有效手段就是降低制动力，以满足制动力小于所能实现的黏着力。
黏着一旦被破坏，单靠轮轨系统本身是不可能恢复的，需要借助外部机构才能 使黏着恢复。电子防滑控制装置就是帮助轮轨间恢复黏着的外部装置之一。
防滑控制装置的基本原理就是当检测到因外界因素或制动力过大引起黏着系数 下降时，就立即实施控制，尽快使黏着恢复。这种恢复应尽量接近当时条件所允许的 最佳黏着，即黏着恢复必须充分提高黏着利用率。
❖ 活动二：速度传感器 用于检测列车速度和轮对速度的装置称为
速度传感器，也称为速度信号发生器。它安装 在轮对上，其结构如图所示。
速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头 以及电缆线所组成。测速齿轮与速度传感器探 头之间有一个空隙，永磁式的传感器会在间隙 中感应磁力线。
当车轮旋转时，齿顶、齿根交替切割磁力 线，从而在永磁式的传感器中产生一个频率正 比于运行速度的电脉冲信号。这个电脉冲信号 就是送入微处理器的速度信号。
目前地铁车辆使用的电磁阀主要有GVl2A、 GVl2A-1A、GVl2-18、GVl2-2、GVl2-ESRA等。
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
❖ 活动三：防滑电磁阀
1．结构 防滑阀主要由一个带有两个换向膜板的通道板、一个 双阀用电磁铁、两个将阀用电磁铁与通道板连接在一起 的侧板和一个阀门支架组成。 通道板上有两个阀座（VD和VC）。每个阀座都能够通 过PD膜板打开或关闭。PD膜板可以接通或者断开从D室C 室（到制动气缸）的连接。PC膜板可以使C室和O（空气 ）相连。 双阀用电磁铁由两个二位三通换向阀（VM1和VM2）组 成。其线圈在一个共用的塑料外壳里。用于电气连接的 触销被浇铸在外壳上。
新； ❖ 具有工作责任感，能进行自我批评的检查； ❖ 具有良好的心理素质和协作精神。
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项目 实施
任务一：车辆防滑控制系统 任务二：防滑控制
任务三：防滑系统的基本要求
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
【知识准备】 ❖ 制动系统 如图所示。
牵引控制系统 （DCU）
动力制动
电气指令单元 （司机控制器/ATO）
供气系统
电子制动控制单元
（EBCU/BCE/MBCU）
空气制动控制单元 （BCU）
防滑装置
基础制动装置
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
【知识准备】
❖ 列车制动滑行会产生普遍的轮轨发热、轮轨表面擦伤等现象，严重时还会 使线路失稳，产生所谓的胀轨等事故。因此有效地防止列车制动的滑行极 为重要。
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❖ 掌握制动过程中车轮的防滑原理和防滑控制； ❖ 学会学习方法和养成自主学习能力、搜集资料的方法和加工资料的能力； ❖ 具有求知欲、乐于探索的精神，具有一定的分析能力，善于总结经验和创
电气连接触销
双阀 电磁阀
侧板
侧板
通道板
阀门支架
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❖ 活动三：防滑电磁阀
1．结构
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
❖ 活动三：防滑电磁阀
2．（气）通路 防滑阀D室与控制阀或压力转换器进行气动连接； C室与其控制的制动气缸连接。 电磁阀在未励磁状态下，两个电枢通过电枢弹簧的弹力 将外面的阀口密封；内部的阀口被打开，如图所示。 两个侧板中包括膜板控制室SD和SC以及通向双阀用电磁 铁的输入管路。阀门拧在阀门支架上。支架上有D和C管路 的两个连接螺纹口。阀门从支架上拆下后，喷嘴dD和dC便很 容易接近（并非所有的型号都配备喷嘴）。 与防滑电子装置的电气连接采用三芯线。在防滑阀上设 置了一个三极插头分离点。芯线Ⅱ和芯线Ⅲ是用来对排气 和进气的两个阀用电磁铁进行控制，芯线工是共用回路。
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【知识准备】
防滑系统是制动控制系统的一部分，它 可独立工作，在每根车轴上都设有一个对应 的排气阀G1，它们由防滑系统所控制。
当某一轮对上的车轮的制动力过大而使 车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对 应的排气阀G1迅速连通制动缸与大气的通路 ，使制动缸迅速排气，从而解除了该轮的滑 行现象。当滑行消失时，微处理器得到消失 后的速度信号后，重新发出指令，恢复该车 轮的制动力。
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❖ 活动三：防滑电磁阀 防滑电磁阀（以下简称防滑阀）是轨道车辆中
电子防滑系统的主要组成部分。它是防滑控制回路 中的执行机构。
防滑阀由电子开关装置控制，借助防滑阀，制 动气缸压力C能够逐级降低或者再次升高到由控制 阀设定的数值D。
任C务lic一k ：to熟ed悉it空M气ast制er动ti系tle统st组yl成e
❖ 活动一：防滑系统
2. 防滑系统组成 典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和防滑电磁 阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分，如图所示。
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防滑系统通过车轮测速装置始终监视着 同一车辆上4个轮对的转速，并控制着4个对 应的排气阀G1。
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❖ 活动一：防滑系统
1. 防滑系统作用 防滑系统用于车轮与钢轨粘着不良时，对制动力进行控制。它的作用是： ①防止轮子即将抱死。 ②避免滑行。 ③最佳地利用粘着，以获得最短的制动距离。
城市轨道交通车辆
防滑原理和ຫໍສະໝຸດ Baidu滑控制
许建林
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❖ 现今城市轨道交通车辆正朝着安全性、高速性、环保性和舒适性的方向发 展。其高速性也在不断促进单轴牵引功率和制动功率的不断提高。
❖ 动力制动的实施等强力制动装置的采用，带来了因制动力过大而导致列车 制动滑行的倾向。
黏着一旦被破坏，单靠轮轨系统本身是不可能恢复的，需要借助外部机构才能 使黏着恢复。电子防滑控制装置就是帮助轮轨间恢复黏着的外部装置之一。
防滑控制装置的基本原理就是当检测到因外界因素或制动力过大引起黏着系数 下降时，就立即实施控制，尽快使黏着恢复。这种恢复应尽量接近当时条件所允许的 最佳黏着，即黏着恢复必须充分提高黏着利用率。
❖ 活动二：速度传感器 用于检测列车速度和轮对速度的装置称为
速度传感器，也称为速度信号发生器。它安装 在轮对上，其结构如图所示。
速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头 以及电缆线所组成。测速齿轮与速度传感器探 头之间有一个空隙，永磁式的传感器会在间隙 中感应磁力线。
当车轮旋转时，齿顶、齿根交替切割磁力 线，从而在永磁式的传感器中产生一个频率正 比于运行速度的电脉冲信号。这个电脉冲信号 就是送入微处理器的速度信号。
目前地铁车辆使用的电磁阀主要有GVl2A、 GVl2A-1A、GVl2-18、GVl2-2、GVl2-ESRA等。
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❖ 活动三：防滑电磁阀
1．结构 防滑阀主要由一个带有两个换向膜板的通道板、一个 双阀用电磁铁、两个将阀用电磁铁与通道板连接在一起 的侧板和一个阀门支架组成。 通道板上有两个阀座（VD和VC）。每个阀座都能够通 过PD膜板打开或关闭。PD膜板可以接通或者断开从D室C 室（到制动气缸）的连接。PC膜板可以使C室和O（空气 ）相连。 双阀用电磁铁由两个二位三通换向阀（VM1和VM2）组 成。其线圈在一个共用的塑料外壳里。用于电气连接的 触销被浇铸在外壳上。
新； ❖ 具有工作责任感，能进行自我批评的检查； ❖ 具有良好的心理素质和协作精神。
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项目 实施
任务一：车辆防滑控制系统 任务二：防滑控制
任务三：防滑系统的基本要求
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
【知识准备】 ❖ 制动系统 如图所示。
牵引控制系统 （DCU）
动力制动
电气指令单元 （司机控制器/ATO）
供气系统
电子制动控制单元
（EBCU/BCE/MBCU）
空气制动控制单元 （BCU）
防滑装置
基础制动装置
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
【知识准备】
❖ 列车制动滑行会产生普遍的轮轨发热、轮轨表面擦伤等现象，严重时还会 使线路失稳，产生所谓的胀轨等事故。因此有效地防止列车制动的滑行极 为重要。
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❖ 掌握制动过程中车轮的防滑原理和防滑控制； ❖ 学会学习方法和养成自主学习能力、搜集资料的方法和加工资料的能力； ❖ 具有求知欲、乐于探索的精神，具有一定的分析能力，善于总结经验和创
电气连接触销
双阀 电磁阀
侧板
侧板
通道板
阀门支架
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❖ 活动三：防滑电磁阀
1．结构
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
❖ 活动三：防滑电磁阀
2．（气）通路 防滑阀D室与控制阀或压力转换器进行气动连接； C室与其控制的制动气缸连接。 电磁阀在未励磁状态下，两个电枢通过电枢弹簧的弹力 将外面的阀口密封；内部的阀口被打开，如图所示。 两个侧板中包括膜板控制室SD和SC以及通向双阀用电磁 铁的输入管路。阀门拧在阀门支架上。支架上有D和C管路 的两个连接螺纹口。阀门从支架上拆下后，喷嘴dD和dC便很 容易接近（并非所有的型号都配备喷嘴）。 与防滑电子装置的电气连接采用三芯线。在防滑阀上设 置了一个三极插头分离点。芯线Ⅱ和芯线Ⅲ是用来对排气 和进气的两个阀用电磁铁进行控制，芯线工是共用回路。
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
【知识准备】
防滑系统是制动控制系统的一部分，它 可独立工作，在每根车轴上都设有一个对应 的排气阀G1，它们由防滑系统所控制。
当某一轮对上的车轮的制动力过大而使 车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对 应的排气阀G1迅速连通制动缸与大气的通路 ，使制动缸迅速排气，从而解除了该轮的滑 行现象。当滑行消失时，微处理器得到消失 后的速度信号后，重新发出指令，恢复该车 轮的制动力。
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
❖ 活动三：防滑电磁阀 防滑电磁阀（以下简称防滑阀）是轨道车辆中
电子防滑系统的主要组成部分。它是防滑控制回路 中的执行机构。
防滑阀由电子开关装置控制，借助防滑阀，制 动气缸压力C能够逐级降低或者再次升高到由控制 阀设定的数值D。
任C务lic一k ：to熟ed悉it空M气ast制er动ti系tle统st组yl成e
❖ 活动一：防滑系统
2. 防滑系统组成 典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和防滑电磁 阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分，如图所示。
C任lic务k 一to：ed车it辆M防ast滑er控ti制tle系st统yle
防滑系统通过车轮测速装置始终监视着 同一车辆上4个轮对的转速，并控制着4个对 应的排气阀G1。
任C务lic一k ：to熟ed悉it空M气ast制er动ti系tle统st组yl成e
❖ 活动一：防滑系统
1. 防滑系统作用 防滑系统用于车轮与钢轨粘着不良时，对制动力进行控制。它的作用是： ①防止轮子即将抱死。 ②避免滑行。 ③最佳地利用粘着，以获得最短的制动距离。
城市轨道交通车辆
防滑原理和ຫໍສະໝຸດ Baidu滑控制
许建林
Click to ed项it目M描ast述er title style
❖ 现今城市轨道交通车辆正朝着安全性、高速性、环保性和舒适性的方向发 展。其高速性也在不断促进单轴牵引功率和制动功率的不断提高。
❖ 动力制动的实施等强力制动装置的采用，带来了因制动力过大而导致列车 制动滑行的倾向。