脑卒中患者步态分析及训练

初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面进入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明 显，特别是在单腿负重时，主要功能是 控制摆动相骨盆的下沉
下肢运动功能康复技术
任务特异性训练 ：脑卒中患者进行任务 特异性训练可以提高步行速度及耐力
部分减重平板训练 ：脑卒中患者接受减 重或非减重平板训练并不能够提高患者 独立步行的能力，但是可以提高步行速 度和步行耐力。具有步行能力的患者较 不具有步行能力的患者获益更大
任务特异性步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧 肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
脑卒中患者步态分析及训练
步行三要素
负重
迈步
平衡
步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为 预承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为 肢体前移。
支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
步行时矢状位的关节活动
下肢运动功能康复技术
虚拟现实技术 ：有足够的证据 (1a)表明 虚拟现实技术可以改善脑卒中后的步行 功能
运动想象疗法 ：有1a 级证据表明，运动 想象疗法可以提高从坐到站功能。在改 善平衡及移动功能更方面，加用运动想 象疗法优于常规康复治疗是有争议的
下肢运动功能康复技术
功能性电刺激 ：有足够的证据表明FES可 以改善脑卒中患者的步行功能
强化训练：有1a 级证据表明强化训练可 以改善步态，但训练停止后效果不能够 维持
平衡训练：有1a 级证据表明脑卒中后平 衡训练可以改善预后。
下肢运动功能康复技术
踝足矫形器 ：AFO可以改善脑卒中患者 的步行和平衡功能，但只是观察到即可 效果。长期效果需要进一步研究
机器人辅助训练 ：没有证据表明在改善 平衡方面机器人优于常规步行康复治疗。 在步行功能方面，机器人辅助训练优于 常规步行训练是有争议的（4级证据）
感觉异常 ◆躯体感觉异常 ◆视觉功能异常
◆前庭功能异 ◆疼痛
下肢运动功能康复
运动功能预测的指标有： 脑卒中严重程度：是最重要的预测指标， 严重脑卒中患者脑功能重组能力下降 年龄：年轻患者较老年患者恢复好
下肢运动功能康复
平衡功能是移动能力的预测指标：脑卒 中后72小时内获得坐位平衡及髋、膝和/ 或踝有部分随意运动的患者在发病6个月 时有98%的可能性能够独立步行。
偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
机器人辅助训练
第一类康复机器人缺点
重心侧移下降 骨盆运动减少 步态变化少 准备时间长
机器人辅助训练
第二类康复机器人缺点
步行模式变化大 功能低下患者需要治疗师辅助 下肢近端关节活动度控制差
机器人辅助训练
单独机器人与PT比较，机器人并不优于 PT治疗
机器人辅助训练与康复训练相结合较康 复训练比较更容易获得独立步行的能力， 特别是发病前3个月患者不能步行时采用 机器人辅助训练获益更明显
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
任务特异性步行训练方法
方法 向一侧迈步 百度文库一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
下肢运动功能康复技术
肌力训练：肌力训练改善脑卒中预后也 是有争议的，既有阳性结果，也有阴性 结果
相反，脑卒中后72小时内不能够独立坐 位30秒及患侧下肢肌肉不能收缩的患者 只有27%的可能性能够独立步行
下肢运动功能评估方法
Holden步行能力评定 “站起-行走”计时测试 10m最大步行速度测试 6分钟步行距离 Berg平衡量表
偏瘫步行训练方法
下肢运动功能康复技术
神经发育技术 ： 有1a级证据表明神经发 育技术并不优于其他治疗技术。只有4级 证据表明运动再学习疗法在功能恢复方 面优于Bobath技术
摆动相运动学异常
偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下 降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝 跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地， 出现足拖曳
患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、 髋关节外展、外旋，使足离开地面
步态异常原因
ROM受限
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调