理论力学刚体平面运动速度分析
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刚体平面运动的角速度和角加速度为
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t f t f y t f x A A 321 ===ϕϕ
ω&=ϕω
α&&&==刚体平面运动的角速度和角加速度为代数量且唯一
x
速度瞬心位置的确定
ωAB ωO P
v A
A
B
v B 1、已知任意两点
的速度方向，则两
速度垂线的交点为
速度瞬心P
线的交点处。
牢记！
P