模块四驱动轮防滑转调节系统

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课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统 的故障诊断
一般地，防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统共用 一个电控单元，因此其故障诊断方法相同 。
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一、防抱死制动系统和驱动轮防滑 转调节系统故障诊断程序
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课题二 典型驱动轮防滑转调节系统
在丰田凌志LS400轿车上设置了防抱死制动系统和牵引 力控制系统，即ABS/TRC系统，该系统同时具有制动防 抱死和驱动防滑转功能。
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一、丰田凌志 LS400 轿 车 ABS/TRC系统的组 成
图4-4 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车ABS/TRC系统 汽车底盘电控技术
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图4-20 丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的液压油路 汽车底盘电控技术
4.TRC系统的工作过程
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1．ABS/TRC系统未进入工作状态时 2．ABS系统工作时 当驾驶员踩下制动踏板时，便进入制动状态。 3．TRC系统工作时
图4-22 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车的压力开关电路 汽车底盘电控技术
3．TRC泵电机总成的检查
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图4-23 丰田凌志LS400 UCF20系列轿车泵电机总成电路 汽车底盘电控技术
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4．副节气门位置传感器的检查 5．TRC关断开关（TRC OFF开关）的检查 6．TRC指示灯的检查 首先读取故障代码。若显示出故障代码，则修理与所显 示的故障代码相应的电路； 若指示灯一直发光，则检查ABS/TRC ECU与TRC指示灯之 间的配线和连接器。 若存在开路或短路，则修理或更换配线和/或连接器； 若配线和连接器良好，则检查和更换ABS/TRC ECU。
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二、驱动轮防滑转的控制方法
驱动轮防滑转的控制方法有：对发动机的输出转矩进 行控制；对驱动轮进行制动；对差速器进行锁止。 1．对发动机输出转矩进行控制 2．对驱动轮进行制动
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图4-2 施加制动力产生的差速锁止作用 汽车底盘电控技术
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三、驱动轮防滑转调节系统的优点
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①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相 比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面 上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； ②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防 止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面 或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，
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ASR的电子控制单元（ECU）
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ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输 入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器 与ABS电控单元常组合在一起。
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2．驱动轮防滑转调节系统的工作原理
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车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转 速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感 器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器 再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号 等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动 作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
二、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统主要部件的结构 1．ABS执行器 ABS执行器即制动压力调节器，其作用是在汽车制动 模 过程中车轮的滑移率超出最佳值时，控制作用在制动分泵 块 四 上的制动液压。ABS执行器主要包括四个3位3通电磁阀、 驱 两个储液筒和一个电动双联回液泵。 动 轮 防 2．TRC制动执行器 滑 转 TRC制动执行器的作用是汽车驱动过程中当驱动轮的滑转率 调 超过最佳范围时，向驱动轮输送制动液进行制动，并对制 节 系 动液压进行调节。 统
操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
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2.ASR系统与ABS系统的比较
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ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮 与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术， 它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和 共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
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四、驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理
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1．驱动轮防滑转调节系统组成
驱动轮防滑转调节系统是控制车轮滑转率的装置，主要 由轮速传感器、电控单元（ASR ECU）、驱动轮防滑转 调节系统执行器（如电磁阀等）、ASR警示灯、ASR关 闭指示灯等组成
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课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断
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课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理
一、驱动轮防滑转的基本知识
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图4-11 副节气门位置传感器 （a）安装位置 （b）内部结构 汽车底盘电控技术
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5．ABS/TRC ECU ABS/TRC ECU是ABS ECU和TRC ECU的合理组合，包 括了ABS ECU和TRC ECU的所有功能，是ABS系统和 TRC系统的控制中枢。 ABS/TRC ECU的主要控制功能有： 车轮速度控制功能 初始检测功能 继电器控制功能 故障诊断功能 失效保护功能。
1．自检过程 2．等待工作状态 3．ABS工作时 当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关闭合，蓄电池 电压加到STP端子上，ECU据此判断汽车进入制动状态。 4．TRC工作时 在驱动轮防滑转过程中，ECU使端子IND间断接地， TRC指示灯闪烁。
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四、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的工作过程
ABS/ASR组合ECU实例
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ASR系统的执行机构
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1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力 调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控 制。
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驱动车轮的滑移率
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r v Sd 100 % r
Sd——滑转率； v——实际车速 （车轮中心纵向速 度，m/s）； r——车轮半径 （m）； ω——车轮转动角 速度（rad/s）；
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五、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统各部件的检 查
1．TRC制动执行器的检查
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图4-21 TRC制动执行器电路 汽车底盘电控技术
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2．压力开关的检查 图4-22所示为丰田凌志LS400 UCF10系列轿车的压力开关 电路。
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图4-3 驱动轮防滑转调节系统的组成 汽车底盘电控技术
ASR的传感器：
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（1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。
（2）节气门开度传感器：
与发动机电控系统共享。 （3）ASR选择开关： ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不 起作用。
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汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统 简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称 滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑” 是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车 轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的 “打滑”是车轮转动，相对于地面没有位移（起步 时），或者车轮转速超过了其应当产生的位移（加速 时），这就时汽车驱动时车轮的“滑转”。
对驱动轮进行制动： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采 用 ASR 与 ABS 组合的液压控制系统，在 ABS 系统中增加电磁 阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3．对差速锁进行锁止控制 其具体控制方法为在差速器向车轮输出端的离合器片 上加压，以实现锁止功能。控制液压由储压器内的高压油 产生，电控单元通过电磁阀来调节液压的大小，并通过压 力传感器和驱动轮轮速传感器将调节后的液压反馈给电控 单元。
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6．TRC关断开关（TRC OFF开关）、TRC关断指示灯 （TRC OFF指示灯）、TRC指示灯
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图4-17 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车TRC OFF开关和TRC OFF指示灯电路 汽车底盘电控技术
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图4-8 节气门总成图 汽车底盘电控技术
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4．副节气门位置传感器 副节气门位置传感器的作用是检测副节气门的开度， 并把相应的信号输送到发动机和自动变速器ECU和 ABS/TRC ECU。
图4-10 UCF10系列副节气门位置传感器的工作电路 汽车底盘电控技术
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五、ASR和ABS区别
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ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全； ASR 系统（ TRC ）则是防止驱动 车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速 及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （ 2 ） ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而 ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用， 在车速很低（小于 8km/h ）时不起作用；而 ASR 系统 则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时 起作用，当车速很高（ 80 ～ 120 km/h ）时不起作用。
图4-18 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车TRC指示灯电路
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三、丰田凌志LS400系列轿车ABS/TRC系统的工作电路
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图4-19 丰田凌志 LS400轿 车UCF10 系列 ABS/TRC 系统工作 电路
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图4-5 隔离电磁阀总成
图4-6 压力开关（或压力传感器）的安装位置
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（2）TRC泵总成 3．副节气门执行器 副节气门执行器的作用是根据ABS/TRC ECU输出的信 号控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机的空气 量，以达到控制发动机输出扭矩的目的。