平面应力问题
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平面应力问题平面应力问题
平面域A内的基本方程:
平衡微分方程(在A内)几何方程(在A内)
物理方程(在A内)
⎫即: σ=E(ε+με)xxy⎫2
1-μ ⎫⎫ Eσy=(ε+με)⎫yx 1-μ2⎫
⎫Eτ=γ xyxy
2(1+μ)S上边界条件:
应力边界条件在σ上)
⎫∂σx∂τyx +=0,⎫
∂x∂y⎫
⎫常体力时方程的解为特解叠加下面方程的通解∂σy∂τxy +=0.⎫
⎫∂y∂x ⎫2
∂2Φ
xσy=2-Yy,2
xy ∂x
s
σ=
∂Φ∂y
-Xx,
τ=-∂x∂y
2
二、基本假设 1、连续性假定
假定物体是连续的。因此,各物理量可用连续函数表示。 2、完全弹性假定
a.完全弹性—外力取消,变形恢复,无残余变形。
b.线性弹性—应力与应变成正比。即应力与应变关系可用胡克定律表示(物理线性)。
3、均匀性假定
假定物体由同种材料组成,因此, E、μ等与位置无关。 4、各向同性假定
假定物体各向同性。E、μ与方向无关。由3、4知E、μ等为常数符合1-4假定的称为理想弹性体。
5、小变形假定
假定位移和形变为很小。a.位移<<物体尺寸,例:梁的挠度v<<梁高h。例:
梁的≤10-3 <<1, <<1弧度。小变形假定的应用:
a.简化平衡条件:考虑微分体的平衡条件时,可以用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。
b.简化几何方程:在几何方程中,由于(ε , γ ) >> (ε, γ
)2 >> ( ε ,γ ) 3 ⋅⋅⋅⋅ ,可略去 2等项,使几何方程成为线性方程。
弹性力学基本假定,确定了弹性力学的研究范围:理想弹性体的小变形问题。第二节
有限元方法概述 1分析思路是:
将整个结构看作是由有限个力学小单元相互连接而形成的集合体,每个单元的力学特
性组合在一起便可提供整体结构的力学特性。
2离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结
点之外再无任何关联。但要满足变形协调条件,单元之间只能通过结点来传递内力。通过
结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载称为结点荷载。当连续体受到外力作
用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,
这种位移称为结点位移。
3弹性力学的基本概念①体力:分布在物体体积内的力,如常见的重力、惯性力②、面力是指分布在物体表面的力,如流体的压力和接触力。P5,6 例题1:试分析AB薄层中的应力状态
zzxzy
在近表面很薄一层内 zzxzy
故接近平面应力问题
(ε,γ)
(σ,τ
,τ
)=0.
(σ,τ
,τ
)→0.
因为几何方程第三式对任意的(x,y)均应满足。当x(y)变化时,式(b)的左,右
均应=常数,由此解出。可得
σ显然,边界条件要求在x = ± a 上, x 也成抛物线分布。
3、混合边界条件:
⑴ 部分边界上为位移边界条件,另一部分边界上为应力边界条件;⑵ 同一边界上,一个为位移边界条件,另一个为应力边界条件。例4 列出的边界条件:
x=a
0,fy =例5 考虑两端固定的一维杆件。图(a),只受重力作用, f x = ρ g 。试用
位移法求
解。
解:为了简化,设位移
按位移求解,位移应满足式(b),(c),(d)。
代入式(b), xy2x2
x2y2 y
xyxy
将几何方程、物理方程代入平衡微分方程,按位移求解平面应力问题的微分方程为(b) ⎫E∂2u1-μ∂2u1+μ∂2v
(++)+X=0 ⎫1-μ2∂x22∂y22∂x∂y⎫
⎫222
E∂v1-μ∂v1+μ∂u⎫(++)+Y=0 ⎫1-μ2∂y22∂x22∂x∂y⎫
位移边界条件(c) s s
用位移表示的应力边界条件(d)
EE∂u∂v⎫σ=(ε+με)=(+μ),⎫1-μ1-μ∂x∂y⎫EE∂v∂u⎫σ=(ε+με)=(+μ),⎫1-μ1-μ∂y∂x⎫
⎫EE∂v∂u
τ=γ=(+).⎫2(1+μ)2(1+μ)∂x∂y⎫
(u)=u,⎫⎫
⎫
(v)=v.⎫⎫
解出
y =0 ,l
v
得
y=0
(v)=0,
得 y=l
例6三连杆系统,由于物体是连续的,变形前三连杆在 D点共点(连续),变形后三连杆在
移分量。
(v)=0,
解:
= ±(a)在主要边界 y h / 2 应精确满足下列边界条件:
在小边界x = 0应用圣维南原理,列出三个积分的近似边界条件,当板厚 = 1时 h/2
xx=0
-h/2 h/2
xx=0
-h/2 h/2
xyx=0s
-h/2
在小边界x = l,当平衡微分方程和其它各边界条件都已满足的条件下,3个积分的边界条件必然满足,可以不必校核。
xxyxxy
在小边界y = 0,列出3个积分的边界条件,当板厚时, b3F
(σy)y=0dx=-,0 2
b3F
(σy)y=0xdx=-b,0 4
bF (τyx)y=0dx=-。0 2
注意在列力矩的条件时两边均是对原点o 的力矩来计算的。对于y = h的小边界可以不必校核例8 厚度 = 1 悬臂梁,受一端的集中力F的作用。已求得其位移的解答是δ Fx2yμFy3Fy3Fl2Fh2
u=--++(-)y,
2EI6EI6IG2EI8IG
δ
⎫⎫⎫
(σ)(σ)
dy=F,
ydy=M,dy=F。
(τ)
x=0 σ=-ρgy, τ=0;
x=l σ=0, τ=-q。